本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種吹塑用機(jī)械手夾具。

背景技術(shù)：

吹塑也稱中空吹塑，是一種發(fā)展迅速的塑料加工方法，吹塑工藝在第二次世界大戰(zhàn)期間，開始用于生產(chǎn)低密度聚乙烯小瓶；50年代后期，隨著高密度聚乙烯的誕生和吹塑成型機(jī)的發(fā)展，吹塑技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。熱塑性樹脂經(jīng)擠出或注射成型得到的管狀塑料型坯，趁熱（或加熱到軟化狀態(tài)），置于對開模中，閉模后立即在型坯內(nèi)通入壓縮空氣，使塑料型坯吹脹而緊貼在模具內(nèi)壁上，經(jīng)冷卻脫模，即得到各種中空制品?，F(xiàn)有的吹塑工藝中，高溫的料坯需要先通過人工方式，用手將一端包縫后，從另一端注入少量氣體使內(nèi)部具有一定中空結(jié)構(gòu)，然后進(jìn)行吹塑獲得產(chǎn)品，采用這種人工坯料包縫的方式，需要帶上多層手套以避免高溫燙傷，存在一定的安全隱患，且人工操作獲得的包縫無法保證一致性，對于外形要求較高的的產(chǎn)品無法批量生產(chǎn)，且人工生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種吹塑用機(jī)械手夾具，通過用這種夾具能夠代替人工方式能使坯料包縫時(shí)具有較高的一致性，并且可降低安全隱患，生產(chǎn)效率高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案得以解決：一種吹塑用機(jī)械手夾具，包括機(jī)械手，所述機(jī)械手為帶夾具的三軸伺服機(jī)械手，并設(shè)置于吹塑機(jī)一側(cè)，所述夾具可通過所述機(jī)械手在水平方向和豎向方向移動，所述夾具包括支架、氣缸以及包縫手爪和取件手爪，所述包縫手爪水平設(shè)置于支架兩側(cè)，所述取件手爪水平設(shè)置于支架中部，所述支架后端設(shè)置有骨架。

上述方案中，優(yōu)選的，所述氣缸包括設(shè)置于所述支架上部的包縫手爪氣缸，設(shè)置于所述支架下部的取件手爪氣缸以及設(shè)置于所述骨架上的第三氣缸。

上述方案中，優(yōu)選的，所述包縫手爪通過所述包縫手爪氣缸在支架上沿X方向動作，使得相對設(shè)置于機(jī)架兩側(cè)的包縫手爪實(shí)現(xiàn)對料坯一端的包夾封閉。

上述方案中，優(yōu)選的，所述取件手爪通過所述取件手爪氣缸在支架上沿X方向動作，通過所述第三氣缸帶動所述取件手爪向所述支架后端沿Y向動作，可使取件手爪對尺寸不同的物品實(shí)現(xiàn)從模具內(nèi)的取件，然后通過Y向動作放置到指定位置，節(jié)省人工成本。

上述方案中，優(yōu)選的，所述第三氣缸為無桿氣缸，采用無桿氣缸，不僅占用空間小，且可獲得較大的行程，有利于手爪的大范圍移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：通過該結(jié)構(gòu)，不僅減輕了人工作業(yè)強(qiáng)度，降低安全隱患，滿足與人工靈活度基本一致的坯料包縫工藝，從而保證了寬裕的吹塑工藝調(diào)節(jié)范圍，可實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。

附圖說明

圖1、本實(shí)用新型夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2、本實(shí)用新型中夾具側(cè)向示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

參見圖1至圖2所示，一種吹塑用機(jī)械手夾具，包括機(jī)械手，所述機(jī)械手為帶夾具的三軸伺服機(jī)械手，并設(shè)置于吹塑機(jī)一側(cè)，所述夾具可通過所述機(jī)械手在水平方向和豎向方向移動，所述夾具包括支架1、氣缸以及包縫手爪2和取件手爪3，所述包縫手爪2水平設(shè)置于支架1兩側(cè)，所述取件手爪3水平設(shè)置于支架1中部，所述支架1后端設(shè)置有骨架4。

所述氣缸包括設(shè)置于所述支架1上部的包縫手爪氣缸21，設(shè)置于所述支架1下部的取件手爪氣缸31以及設(shè)置于所述骨架4上的第三氣缸41，所述包縫手爪2通過所述包縫手爪氣缸21在支架1上沿X方向動作，所述取件手爪3通過所述取件手爪氣缸31在支架1上沿X方向動作，通過所述第三氣缸41帶動所述取件手爪3向所述支架1后端沿Y向動作，所述第三氣缸41為無桿氣缸。

生產(chǎn)中，吹塑合模后，機(jī)械手帶動夾具進(jìn)入模具正上方，此時(shí)，設(shè)置于支架1中部的取件手爪3將模具外裸露的產(chǎn)品尾料加緊，吹塑機(jī)開模，機(jī)械手帶動整個(gè)夾具上行，取件手爪3隨著夾具上行，帶動產(chǎn)品從模具內(nèi)脫出，然后第三氣缸41動作，帶動取件手爪3向所述支架1后端沿Y向動作至骨架一側(cè)，然后包縫手爪2通過所述包縫手爪氣缸21使兩側(cè)的手爪合并，機(jī)械手帶動夾具下行，然后機(jī)械手將夾具上的包縫手爪2推入模具內(nèi)，通過包縫手爪氣缸21的控制其打開合攏實(shí)現(xiàn)坯料包縫，機(jī)械手帶動夾具退出，然后帶動夾具移動至產(chǎn)品放置平臺上，將Y向動作至骨架一側(cè)的取件手爪3上抓取的產(chǎn)品放置平臺上，完成一個(gè)行程動作。

本實(shí)用新型的保護(hù)范圍包括但不限于以上實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)，任何對本技術(shù)做出的本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易想到的替換、變形、改進(jìn)均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。