本發(fā)明涉及機械加工輔助設備技術領域，尤其是涉及一種夾具及機械手。

背景技術：

在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀或者達到與其他表面間位置的精度等技術要求，加工前必須將工件夾緊、定位，機械手是實現(xiàn)這一功能的主要部件。機械手通常由夾具底座、定位元件、對刀引導元件、夾具、連接元件等組成，其中，定位元件用于確定工件在夾具中的正確位置，對刀引導元件用于確定工件與刀具的相對位置，而夾具是直接夾持工件的部件。

夾具對待加工工件的夾持作用是其要實現(xiàn)的功能，現(xiàn)有技術中不乏各種各樣的夾具，同時科技的迅速發(fā)展豐富了協(xié)助夾具夾緊待加工工件的輔助設備，因而，許多夾具通過眾多精密配合的輔助設備能很好地實現(xiàn)其夾緊的功能。

然而，隨著機械手在工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面的廣泛應用，各制造商期望所使用的機械手在保證夾具的夾緊功能的基礎上，同時兼具結構簡單、操作方便等優(yōu)點，以便節(jié)省產品制造的工具成本和時間成本，在市場上取得競爭優(yōu)勢。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種夾具及機械手，以緩解現(xiàn)有技術中存在的夾具無法同時兼具結構簡單、操作方便、夾緊功能優(yōu)良的技術問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種夾具，包括：夾持部和滑動部，其中，

所述夾持部包括相對設置的上夾持區(qū)域和下夾持區(qū)域；

所述滑動部包括層疊設置的上滑動區(qū)域和下滑動區(qū)域，所述上滑動區(qū)域和所述上夾持區(qū)域相連接，所述下滑動區(qū)域和所述下夾持區(qū)域相連接；

所述上滑動區(qū)域開設有調節(jié)孔道，所述下滑動區(qū)域設有下卡塊，所述下卡塊上連接有連接桿，所述連接桿穿過所述調節(jié)孔道連接有鎖緊部件，其中，所述連接桿能夠沿所述調節(jié)孔道滑動，所述鎖緊部件能夠相對于所述連接桿轉動，且所述鎖緊部件相對于所述連接桿的轉動讓所述連接桿能夠開始或停止在所述調節(jié)孔道上滑動。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述上滑動區(qū)域和所述上夾持區(qū)域為一體成型結構，所述下滑動區(qū)域和所述下夾持區(qū)域為一體成型結構。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述連接桿包括螺釘，所述鎖緊部件包括調節(jié)螺母，其中，所述調節(jié)螺母擰接在所述螺釘上，并且所述調節(jié)螺母卡設在所述調節(jié)孔道上方。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述夾持部的數(shù)量為多個，每個所述夾持部包括相對設置的一個所述上夾持區(qū)域和一個所述下夾持區(qū)域。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述下滑動區(qū)域設有通孔，所述下滑動區(qū)域的通孔下方設有下卡快。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述上夾持區(qū)域設有第一副爪，所述下夾持區(qū)域設有第二副爪，其中，所述第一副爪和所述上夾持區(qū)域螺紋連接，所述第二副爪和所述下夾持區(qū)域螺紋連接。

結合第一方面的第五種可能的實施方式，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述第一副爪和所述第二副爪上用于夾持目標物體的夾持面上設有齒紋。

結合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，所述夾具包括多組所述連接桿和所述鎖緊部件。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種機械手，包括：驅動組件和上述的任一種夾具，所述驅動組件包括上驅動組件和下驅動組件，其中，所述上驅動組件用于驅動所述夾具的上滑動區(qū)域的移動，所述下驅動組件用于驅動所述夾具的下滑動區(qū)域的移動。

結合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，所述上驅動組件包括氣缸或絲杠，所述下驅動組件包括氣缸或絲杠。

本發(fā)明實施例帶來了以下有益效果：

夾持部包括相對設置的上夾持區(qū)域和下夾持區(qū)域，上夾持區(qū)域和下夾持區(qū)域之間夾持待加工工件；滑動部包括層疊設置的上滑動區(qū)域和下滑動區(qū)域，上滑動區(qū)域和上夾持區(qū)域相連接，下滑動區(qū)域和下夾持區(qū)域相連接，從而上滑動區(qū)域的滑動帶動上夾持區(qū)域的移動，下滑動區(qū)域的滑動帶動下夾持區(qū)域的移動，上滑動區(qū)域和下滑動區(qū)域相對運動則夾緊待加工工件，上滑動區(qū)域和下滑動區(qū)域相背運動則松開待加工工件；上滑動區(qū)域開設有調節(jié)孔道，下滑動區(qū)域上連接有連接桿，連接桿穿過調節(jié)孔道而連接有鎖緊部件，在夾持部夾持待加工工件后，調節(jié)鎖緊部件使其相對于所述連接桿轉動而將上滑動區(qū)域和下滑動區(qū)域鎖緊，從而緊固了夾持部對待加工工件的夾持作用，在夾持部要卸下待加工工件時，調節(jié)鎖緊部件使其相對于所述連接桿轉動而將上滑動區(qū)域和下滑動區(qū)域松開。

本發(fā)明中滑動部的滑動即可帶動夾持部夾持待加工工件，鎖緊部件鎖緊滑動部的上滑動區(qū)域和下滑動區(qū)域即實現(xiàn)了加強夾持部的夾緊功能的作用，結構簡單、操作方便，從而達到了對不同尺寸的待加工工件都可以緊夾持的目的，以及使用效率高的效果，解決了現(xiàn)有技術中的夾具無法兼顧緊夾持與低成本的問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種夾具的立體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例一提供的另一種夾具的立體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例一提供的另一種夾具的立體結構示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例二提供的一種機械手的結構示意圖。

圖標：11－上夾持區(qū)域；12－下夾持區(qū)域；21－上滑動區(qū)域；22－下滑動區(qū)域；3－調節(jié)孔道；4－鎖緊部件；5－通孔；6－滑軌；81－第一副爪；82－第二副爪。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

目前，隨著機械手在工業(yè)、農業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面的廣泛應用，各制造商期望所使用的機械手在保證夾具的夾緊功能的基礎上，同時兼具結構簡單、操作方便等優(yōu)點，以便節(jié)省產品制造的工具成本和時間成本，在市場上取得競爭優(yōu)勢?；诖耍景l(fā)明實施例提供的一種夾具及機械手，可以緩解現(xiàn)有技術中存在的夾具無法同時兼具結構簡單、操作方便、夾緊功能優(yōu)良的技術問題。

實施例一：

本發(fā)明實施例提供的一種機械手，如圖1所示，包括：夾持部和滑動部，其中，

夾持部包括相對設置的上夾持區(qū)域11和下夾持區(qū)域12；

滑動部包括層疊設置的上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22，上滑動區(qū)域21和上夾持區(qū)域11相連接，下滑動區(qū)域22和下夾持區(qū)域12相連接；

上滑動區(qū)域21開設有調節(jié)孔道3，下滑動區(qū)域22設有下卡塊，所述下卡塊，下卡塊上連接有連接桿，連接桿穿過調節(jié)孔道3連接有鎖緊部件4，其中，連接桿能夠沿調節(jié)孔道3滑動，鎖緊部件4能夠相對于連接桿轉動，且鎖緊部件4相對于連接桿的轉動讓連接桿能夠開始或停止在調節(jié)孔道3上滑動。

具體地，夾持部包括的上夾持區(qū)域11和下夾持區(qū)域12之間夾持待加工工件。上滑動區(qū)域21和上夾持區(qū)域11相連接，從而上滑動區(qū)域21的滑動帶動上夾持區(qū)域11的移動；下滑動區(qū)域22和下夾持區(qū)域12相連接，從而下滑動區(qū)域22的滑動帶動下夾持區(qū)域12的移動，上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22相對運動則帶動夾持部夾緊待加工工件，上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22相背運動則帶動夾持部松開待加工工件。下滑動區(qū)域22連接的連接桿穿過調節(jié)孔道3，上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22相對滑動時，連接桿在調節(jié)孔道3內滑動。在夾持部要夾持待加工工件時，若上夾持區(qū)域11和下夾持區(qū)域12之間的夾距達到目標夾距，則調節(jié)鎖緊部件4使鎖緊部件4相對于連接桿轉動而將上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22鎖緊，從而固定了目標夾距，達到緊固夾持部對待加工工件的夾持作用的目的；在夾持部要卸下待加工工件時，調節(jié)鎖緊部件4使鎖緊部件4相對于連接桿轉動而將上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22松開，從而夾持部松開待加工工件。

需要說明的是，鎖緊部件4相對于連接桿的轉動讓連接桿能夠開始或停止在調節(jié)孔道3上滑動，鎖緊部件4和連接桿之間的連接可以是鎖緊部件4能夠相對于和其連接的連接桿的轉動而使鎖緊部件4和下滑動區(qū)域22之間夾緊上滑動區(qū)域21的任意一種結構。其中，鎖緊部件4和下滑動區(qū)域22之間夾緊上滑動區(qū)域21，則讓連接桿停止在調節(jié)孔道3上滑動；鎖緊部件4和下滑動區(qū)域22之間松開上滑動區(qū)域21，則讓連接桿能夠開始在調節(jié)孔道3上滑動。

本發(fā)明實施例中，滑動部的滑動即可帶動夾持部夾持待加工工件，鎖緊部件4鎖緊滑動部的上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22即實現(xiàn)了加強夾持部的夾緊功能的作用，結構簡單、操作方便，從而解決了現(xiàn)有技術中的夾具無法兼顧緊夾持與低成本的問題。

本發(fā)明實施例的一個可選實施方式中，上滑動區(qū)域和上夾持區(qū)域為一體成型結構，下滑動區(qū)域和下夾持區(qū)域為一體成型結構。

具體地，在鍛造夾具的時候，就可以將上滑動區(qū)域和上夾持區(qū)域造成一體成型結構，將下滑動區(qū)域和下夾持區(qū)域造成一體成型結構。若將上滑動區(qū)域和上夾持區(qū)域的一體成型結構稱為上機械手，將下滑動區(qū)域和下夾持區(qū)域的一體成型結構稱為下機械手，則生產上機械手和下機械手的時候，可以通過模具來將上機械手和下機械手鍛造成所需的形狀，并在上機械手上鍛造上調節(jié)孔道，在下機械手上鍛造上連接桿，然后在配套生產鎖緊部件，從而整個夾具僅包括上機械手、下機械手和鎖緊部件，結構簡單，生產方便，使用時安裝也便捷。

本發(fā)明實施例的另一個可選實施方式中，連接桿包括螺釘，鎖緊部件包括調節(jié)螺母，其中，調節(jié)螺母擰接在螺釘上，并且調節(jié)螺母卡設在調節(jié)孔道上方。

本發(fā)明實施例中，通過螺釘和螺母的擰接而實現(xiàn)上滑動區(qū)域和下滑動區(qū)域之間的鎖緊或松開，螺母可以固定在螺釘?shù)妮S向任意位置，并且螺釘和螺母之間的擰接牢靠，從而能牢靠地將上滑動區(qū)域和下滑動區(qū)域鎖緊。

本發(fā)明實施例的另一個可選實施方式中，如圖2所示，夾持部的數(shù)量為多個，每個夾持部包括相對設置的一個上夾持區(qū)域11和一個下夾持區(qū)域12。

本發(fā)明實施例中，夾持部的數(shù)量為多個，從而夾具可以通過一次調節(jié)而夾持多個待加工工件，尤其是當加工大量相同的待加工工件時，極大地提高了加工效率。

本發(fā)明實施例的另一個可選實施方式中，如圖3所示，所述下滑動區(qū)域22設有通孔5，所述下滑動區(qū)域22的通孔5下方設有下卡快。

本發(fā)明實施例中，由于下卡塊和鎖緊部件4夾緊上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22，從而可以制止上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22的相對滑動。

本發(fā)明實施例的另一個可選實施方式中，上夾持區(qū)域11設有第一副爪81，下夾持區(qū)域12設有第二副爪82，其中，第一副爪81和上夾持區(qū)域11域螺紋連接，第二副爪82和下夾持區(qū)域12螺紋連接。

本發(fā)明實施例中，第一副爪81、第二副爪82都是通過擰接的方式與上夾持區(qū)域11、下夾持區(qū)域12連接，因而第一副爪81和第二副爪82是能夠更換的，故而避免了待加工工件對上夾持區(qū)域11和下夾持區(qū)域12造成的不可恢復的損壞。

本發(fā)明實施例的另一個可選實施方式中，如圖3所示，第一副爪81和第二副爪82上用于夾持目標物體的夾持面上設有齒紋。齒紋的設置，有效防止了待加工工件在重力作用下的下滑或是因其它作用在第一副爪81和第二副爪82之間移動。

本發(fā)明實施例的另一個可選實施方式中，夾具包括多組連接桿和鎖緊部件，以便加強鎖緊部件鎖緊上滑動區(qū)域和下滑動區(qū)域的功能。

實施例二：

本發(fā)明實施例提供的一種機械手，包括：驅動組件和實施例一提供的任意一種夾具。如圖4所示，驅動組件包括上驅動組件和下驅動組件，其中，上驅動組件用于驅動夾具的上滑動區(qū)域21的移動，下驅動組件用于驅動夾具的下滑動區(qū)域22的移動。

需要說明的是，圖4所示只是機械手包括實施例一中的一種夾具的情況。

在本發(fā)明實施例中，夾持部包括相對設置的上夾持區(qū)域11和下夾持區(qū)域12，上夾持區(qū)域11和下夾持區(qū)域12之間夾持待加工工件；滑動部包括層疊設置的上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22，上滑動區(qū)域21和上夾持區(qū)域11相連接，下滑動區(qū)域22和下夾持區(qū)域12相連接，從而上滑動區(qū)域21的滑動帶動上夾持區(qū)域11的移動，下滑動區(qū)域22的滑動帶動下夾持區(qū)域12的移動，上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22相對運動則夾緊待加工工件，上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22相背運動則松開待加工工件；上滑動區(qū)域21開設有調節(jié)孔道3，下滑動區(qū)域22上連接有連接桿，連接桿穿過調節(jié)孔道3而連接有鎖緊部件4，在夾持部夾持待加工工件后，調節(jié)鎖緊部件4使其相對于連接桿轉動而將上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22鎖緊，從而緊固了夾持部對待加工工件的夾持作用，在夾持部要卸下待加工工件時，調節(jié)鎖緊部件4使其相對于連接桿轉動而將上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22松開。

本發(fā)明中滑動部的滑動即可帶動夾持部夾持待加工工件，鎖緊部件4鎖緊滑動部的上滑動區(qū)域21和下滑動區(qū)域22即實現(xiàn)了加強夾持部的夾緊功能的作用，結構簡單、操作方便，從而解決了現(xiàn)有技術中的夾具無法兼顧緊夾持與低成本的問題。

本發(fā)明實施例的另一個可選實施方式中，上驅動組件包括氣缸或絲杠，下驅動組件包括氣缸或絲杠。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明實施例技術方案的精神和范圍，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。