本實(shí)用新型屬于銑床加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種回轉(zhuǎn)送料裝置。

背景技術(shù)：

在銑床加工中，因?yàn)榧庸さ母鞣N需要，需要工作人員將待加工的工件人工輸送到加工處，利用夾具夾緊后進(jìn)行加工，加工完成后，人工旋轉(zhuǎn)一定的位置后，繼續(xù)利用夾具夾緊，然后進(jìn)行下一步的加工，這樣的操作不僅工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且長時(shí)間的操作對(duì)工人的體力和精神是一個(gè)考驗(yàn)，同時(shí)其效率低，容易使工人疲勞，發(fā)生事故；此外，這種操作精確度不足，生產(chǎn)效率也不高，無法滿足實(shí)際的加工需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種操作方便，生產(chǎn)效率高，可以自動(dòng)進(jìn)行送料并進(jìn)行工件回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)送料裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種回轉(zhuǎn)送料裝置，包括機(jī)架、第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架上依次設(shè)有第一輸送機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)；所述第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)分別位于第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)上；所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括橋架、拉桿、拉桿支架、連接桿、第一撥桿、撥桿軸、第二撥桿、升降桿、第一直線導(dǎo)軌、托板、第二直線導(dǎo)軌和托架；所述橋架位于機(jī)架上；所述拉桿通過位于機(jī)架上的拉桿支架設(shè)置在橋架內(nèi)；所述拉桿一端設(shè)有連接桿；所述拉桿上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一撥桿；所述第一撥桿通過撥桿軸與第二撥桿相連；所述第二撥桿與升降桿相連；所述升降桿上端設(shè)有第一直線導(dǎo)軌；所述第一直線導(dǎo)軌上端通過托板與第二直線導(dǎo)軌相連；所述第二直線導(dǎo)軌上設(shè)有托架；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架、回轉(zhuǎn)油缸、回轉(zhuǎn)齒條、回轉(zhuǎn)齒輪、回轉(zhuǎn)軸、回轉(zhuǎn)板、兩對(duì)回轉(zhuǎn)支撐塊、回轉(zhuǎn)定位銷座和回轉(zhuǎn)定位銷；所述回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架設(shè)置在機(jī)架上；所述回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架一側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)油缸；所述回轉(zhuǎn)油缸通過位于回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架內(nèi)的回轉(zhuǎn)齒條與回轉(zhuǎn)齒輪相連；所述回轉(zhuǎn)齒輪內(nèi)套設(shè)有回轉(zhuǎn)軸；所述回轉(zhuǎn)軸與位于回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架上方的回轉(zhuǎn)板相連；所述回轉(zhuǎn)板上設(shè)有相對(duì)固定設(shè)置的兩對(duì)回轉(zhuǎn)支撐塊；所述每對(duì)回轉(zhuǎn)支撐塊之間還設(shè)有回轉(zhuǎn)定位銷座；所述回轉(zhuǎn)定位銷座上設(shè)有回轉(zhuǎn)定位銷。

優(yōu)選的，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)定位支撐塊、第一定位銷、第一定位銷座；所述兩對(duì)定位支撐塊分別設(shè)置在橋架上，且位于第二直線導(dǎo)軌兩側(cè)；所述第一定位銷座位于每對(duì)支撐塊之間；所述第一定位銷座上設(shè)有第一定位銷。

優(yōu)選的，所述第二定位機(jī)構(gòu)包括定位支架和定位支撐板；所述定位支架位于橋架上，且位于第二直線導(dǎo)軌兩側(cè)；所述定位支架上設(shè)有定位支撐板。

優(yōu)選的，所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)一端分別連接有定位板和連接板。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型方案的回轉(zhuǎn)送料裝置，只需將待加工工件放置到第一輸送機(jī)構(gòu)處，然后利用第一定位機(jī)構(gòu)對(duì)其加工，加工完成后通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行一定角度回轉(zhuǎn)，然后再通過第二輸送機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工即可，其操作方便，加工效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，穩(wěn)定性好，很好的滿足了實(shí)際的加工需求。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

附圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

附圖2為附圖1的局部放大圖。

附圖3為附圖1的局部放大圖。

附圖4為附圖1的側(cè)視圖。

附圖5為附圖1的俯視圖。

其中：1、機(jī)架；2、橋架；3、拉桿；4、拉桿支架；5、第一撥桿；6、撥桿軸；7、第二撥桿；8、升降桿；9、第一直線導(dǎo)軌；10、托板；11、第二直線導(dǎo)軌；12、托架；13、回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架；14、回轉(zhuǎn)油缸；15、回轉(zhuǎn)齒條;16、回轉(zhuǎn)齒輪;17、回轉(zhuǎn)軸;18、回轉(zhuǎn)板;19、回轉(zhuǎn)支撐塊; 20、連接桿；21、回轉(zhuǎn)定位銷座；22、定位支撐塊；23、第一定位銷；24、第一定位銷座；25、定位支架；26、定位支撐板；27、定位板；28、連接板；30、工件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

如附圖1-5所示的本實(shí)用新型所述的一種回轉(zhuǎn)送料裝置，包括機(jī)架1、第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)；所述機(jī)架1上依次設(shè)有第一輸送機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)；所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，且相互對(duì)稱設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)；所述第一定位機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)分別位于第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)上。

所述第一輸送機(jī)構(gòu)包括橋架2、拉桿3、拉桿支架4、連接桿20、第一撥桿5、撥桿軸6、第二撥桿7、升降桿8、第一直線導(dǎo)軌9、托板10、第二直線導(dǎo)軌11和托架12；所述橋架2位于機(jī)架1上；所述拉桿3通過位于機(jī)架1上的拉桿支架4設(shè)置在橋架2內(nèi)；所述拉桿3一端設(shè)有連接桿20；所述拉桿3上設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)第一撥桿5；所述第一撥桿5通過撥桿軸6與第二撥桿7相連；所述第二撥桿7與升降桿8相連；所述升降桿8上端設(shè)有第一直線導(dǎo)軌9；所述第一直線導(dǎo)軌9上端通過托板10與第二直線導(dǎo)軌11相連；所述第二直線導(dǎo)軌11上設(shè)有托架12。

所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架13、回轉(zhuǎn)油缸14、回轉(zhuǎn)齒條15、回轉(zhuǎn)齒輪16、回轉(zhuǎn)軸17、回轉(zhuǎn)板18、兩對(duì)回轉(zhuǎn)支撐塊19、回轉(zhuǎn)定位銷座21和回轉(zhuǎn)定位銷（圖中未示出）；所述回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架13設(shè)置在機(jī)架1上；所述回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架13一側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)油缸14；所述回轉(zhuǎn)油缸14通過位于回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架13內(nèi)的回轉(zhuǎn)齒條15與回轉(zhuǎn)齒輪16相連；所述回轉(zhuǎn)齒輪16內(nèi)套設(shè)有回轉(zhuǎn)軸17；所述回轉(zhuǎn)軸17與位于回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)架13上方的回轉(zhuǎn)板18相連；所述回轉(zhuǎn)板18上設(shè)有相對(duì)固定設(shè)置的兩對(duì)回轉(zhuǎn)支撐塊19；所述每對(duì)回轉(zhuǎn)支撐塊19之間還設(shè)有回轉(zhuǎn)定位銷座21；所述回轉(zhuǎn)定位銷座21上設(shè)有回轉(zhuǎn)定位銷（圖中未示出）；所述第一定位機(jī)構(gòu)包括兩對(duì)定位支撐塊22、第一定位銷23、第一定位銷座24；所述兩對(duì)定位支撐塊22分別設(shè)置在橋架2上，且位于第二直線導(dǎo)軌11兩側(cè)；所述第一定位銷座24位于每對(duì)支撐塊22之間；所述第一定位銷座24上設(shè)有第一定位銷23；所述第二定位機(jī)構(gòu)包括定位支架25和定位支撐板26；所述定位支架25位于橋架2上，且位于第二直線導(dǎo)軌11兩側(cè)；所述定位支架25上設(shè)有定位支撐板26；所述第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)一端分別連接有定位板27和連接板28。

實(shí)際使用時(shí)，連接桿與氣缸相連，則其使用過程如下所述：

首先利用第一輸送機(jī)構(gòu)中第二直線導(dǎo)軌上的托架將待加工工件傳送到第一定位機(jī)構(gòu)處，然后氣缸開啟，氣缸往回伸縮，使得連接桿往后移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)拉桿往后移動(dòng)，拉桿依次通過第一撥桿、撥桿軸、第二撥桿以及升降桿驅(qū)動(dòng)第一直線導(dǎo)軌上的第二直線導(dǎo)軌下降到一定位置時(shí)，接著利用第一定位銷座上的第一定位銷將工件固定住，然后配合相應(yīng)的夾具即可進(jìn)行加工；當(dāng)加工完成后，再次利用氣缸使得第一直線導(dǎo)軌上升，從而使得托架上的工件上升到適當(dāng)位置，利用第二直線導(dǎo)軌將工件移動(dòng)到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，接著第二直線導(dǎo)軌下降到適當(dāng)?shù)奈恢?，讓工件通過回轉(zhuǎn)定位銷固定在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，然后第二直線導(dǎo)軌回到原位；開啟回轉(zhuǎn)油缸，回轉(zhuǎn)油缸的伸縮桿往前移動(dòng)，進(jìn)而通過齒條將齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使回轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)移動(dòng)角度，從而將工件旋轉(zhuǎn)90°；緊接著第二輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)到工件的下端，然后利用氣缸使得第二輸送機(jī)構(gòu)中的第二直線導(dǎo)軌將工件支撐起來，然后第二輸送機(jī)構(gòu)將工件移動(dòng)到第二定位機(jī)構(gòu)處，接著第二輸送機(jī)構(gòu)下降到合適的位置，使得工件設(shè)置在第二定位機(jī)構(gòu)中的定位支撐板上，最后繼續(xù)進(jìn)行加工即可。

本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)送料裝置，只需將待加工工件放置到第一輸送機(jī)構(gòu)處，然后利用第一定位機(jī)構(gòu)對(duì)其加工，加工完成后通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行一定角度回轉(zhuǎn)，然后再通過第二輸送機(jī)構(gòu)和第二定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工即可，其操作方便，加工效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，穩(wěn)定性好，很好的滿足了實(shí)際的加工需求。

以上僅是本實(shí)用新型的具體應(yīng)用范例，對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。