本實用新型主要涉及金屬管加工領域，具體是一種數(shù)控自動彎管機。

背景技術：

目前市場上常見的彎管機往往需要手動調節(jié)金屬管的彎曲角度，還需要手動調節(jié)金屬管的運動方向，費時費力，很不方便，使得工作人員的工作量較大，工作效率低。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型提供一種數(shù)控自動彎管機，可以實現(xiàn)自動彎管的功能，且可以控制管材的彎曲角度，簡單方便快捷，工作效率高。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術方案實現(xiàn)：

數(shù)控自動彎管機，包括底座，所述底座的頂部設置兩個豎直的支撐板，且兩個支撐板的頂部之間設置平臺，兩個所述的支撐板上均設置豎直的滑槽，所述滑槽內設置滑塊，所述滑塊與滑槽滑動連接，兩個所述的滑塊之間通過支桿連接，至少一個所述的滑塊上固定設置齒條，所述齒條遠離滑塊的一端伸出平臺，所述平臺上設置第一電機，所述第一電機的輸出軸連接轉動軸，所述轉動軸上設有與齒條相適應的齒輪，一個所述的滑塊上還設有固定輪，所述固定輪位于支撐板的外側，所述固定輪上設有第一圓環(huán)形槽，所述固定輪的下側設置兩個轉動輪，兩個轉動輪與固定輪構成了一個等腰三角形，所述轉動輪上設有第二圓環(huán)形槽，所述轉動輪的中心穿設固定軸，所述固定軸的兩端通過第一固定座支撐，所述固定軸與第一固定座轉動連接，所述第一固定座設置在底座上，所述固定軸上還設有從動齒輪，兩個固定軸上的從動齒輪之間設置主動齒輪，所述主動齒輪通過聯(lián)軸器與第二電機連接，所述第二電機安裝在底座上，所述平臺上還設有控制第一電機和第二電機的控制器。

兩個所述的滑塊上均設置齒條，相應的所述轉動軸上設置兩個齒輪，且兩個齒輪分別與兩個齒條相適應。

所述平臺上齒輪位置處設有與齒輪相適應的保護套，所述轉動軸和齒條均從保護套中穿出。

所述齒條的頂部設有限制齒條穿過保護套的限位塊。

所述主動齒輪的中心設置中心軸，所述中心軸與聯(lián)軸器連接，所述中心軸通過第二固定座支撐，且所述中心軸與第二固定座轉動連接，所述第二固定座設置在底座上。

所述轉動軸的兩端通過第三固定座支撐，所述第三固定座安裝在平臺上，所述轉動軸與第三固定座轉動連接。

所述齒條與滑塊焊接。

所述支撐板上設置物體識別傳感器，所述物體識別傳感器位于轉動輪的中線軸線位置處，所述物體識別傳感器與控制器連接。

對比現(xiàn)有技術，本實用新型有益效果在于：

1、本實用新型可以實現(xiàn)自動彎管的功能，且可以控制管材的彎曲角度，簡單方便快捷。

2、保護套的設置可以起到保護齒條和齒輪的作用，避免外界環(huán)境對齒條和齒輪的損壞。

3、齒條的頂部限位塊的設置，可以避免齒條在移動過程中穿過保護套設有限制齒條穿過保護套，提高本實用新型的使用安全性。

4、主動齒輪的中心設置中心軸，中心軸與聯(lián)軸器連接，中心軸通過第二固定座設置在底座上，可以提高主動齒輪的支撐穩(wěn)定性。

5、齒條與滑塊焊接，連接牢固，不易損壞。

附圖說明

附圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖2是轉動輪的結構示意圖。

具體實施方式

結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步說明。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍內。

數(shù)控自動彎管機，包括底座1，所述底座1的頂部設置兩個豎直的支撐板2，且兩個支撐板2的頂部之間設置平臺3。兩個所述的支撐板2上均設置豎直的滑槽4，所述滑槽4內設置滑塊5，所述滑塊5與滑槽4滑動連接，兩個所述的滑塊5之間通過支桿6連接。至少一個所述的滑塊5上固定設置齒條7，所述齒條7遠離滑塊5的一端伸出平臺3，所述平臺3上設置第一電機8，所述第一電機8的輸出軸連接轉動軸9，所述轉動軸9上設有與齒條7相適應的齒輪10，第一電機8運行，帶動轉動軸9轉動，從而使轉動軸9上的齒輪10轉動，齒輪10轉動使得與之相配合的齒條7上下移動，從而帶動滑塊5上下移動。一個所述的滑塊5上還設有固定輪11，所述固定輪11位于支撐板2的外側，所述固定輪11上設有第一圓環(huán)形槽23，所述固定輪11的下側設置兩個轉動輪12，兩個轉動輪12與固定輪11構成了一個等腰三角形，所述轉動輪12上設有第二圓環(huán)形槽24。將管材放置在固定輪11和兩個轉動輪12之間，管材可以卡在第一圓環(huán)形槽23和第二圓環(huán)形槽24內，使兩個轉動輪12同向轉動即可實現(xiàn)自動彎管的功能。所述轉動輪12的中心穿設固定軸13，所述固定軸13的兩端通過第一固定座14支撐，所述固定軸13與第一固定座14轉動連接，所述第一固定座14設置在底座1上。所述固定軸13上還設有從動齒輪15，兩個固定軸13上的從動齒輪15之間設置主動齒輪16，所述主動齒輪16通過聯(lián)軸器與第二電機17連接，所述第二電機17安裝在底座1上，通過第二電機17控制主動齒輪16轉動，主動齒輪16轉動帶動兩個從動齒輪15轉動，從而使兩個轉動輪12轉動，實現(xiàn)自動彎管的功能。所述平臺3上還設有控制第一電機8和第二電機17的控制器22。

在使用本實用新型時，通過控制器22控制第一電機8運行，帶動轉動軸9轉動，從而使轉動軸9上的齒輪10轉動，齒輪10轉動使得與之相配合的齒條7上下移動，從而控制滑塊5上下移動，最終帶動固定輪11上下移動，從而使固定輪11和轉動輪12之間具有不同的距離，從而控制管材的彎曲角度；然后通過控制器22控制第二電機17的運行，第二電機17運行帶動主動齒輪16轉動，主動齒輪16轉動帶動兩個從動齒輪15轉動，從而使兩個轉動輪12轉動，實現(xiàn)自動彎管的功能。

進一步的，兩個所述的滑塊5上均設置齒條7，相應的所述轉動軸9上設置兩個齒輪10，且兩個齒輪10分別與兩個齒條7相適應。

為了保護齒條7和齒輪10，所述平臺3上齒輪10位置處設有與齒輪10相適應的保護套18，所述轉動軸9和齒條7均從保護套18中穿出。

為了避免齒條7在移動過程中穿過保護套18，所述齒條7的頂部設有限制齒條7穿過保護套18的限位塊19。

為了提高主動齒輪16的支撐穩(wěn)定性，所述主動齒輪16的中心設置中心軸20，所述中心軸20與聯(lián)軸器連接，所述中心軸20通過第二固定座21支撐，且所述中心軸20與第二固定座21轉動連接，所述第二固定座21設置在底座1上。

為了提高轉動軸9的支撐穩(wěn)定性，所述轉動軸9的兩端通過第三固定座25支撐，所述第三固定座25安裝在平臺3上，所述轉動軸9與第三固定座25轉動連接。

進一步的，所述齒條7與滑塊5焊接，連接牢固，齒條7與滑塊5不易分離，提高本實用新型的使用壽命。

進一步的，所述支撐板2上設置物體識別傳感器26，所述物體識別傳感器26位于轉動輪12的中線軸線位置處，所述物體識別傳感器26與控制器22連接，當金屬管的邊緣超過物體識別傳感器時，物體識別傳感器26檢測到信號的變化，傳輸至控制器22，控制器22控制第二電機17的反向運行，控制使金屬管反向轉動，同時可以控制第一電機8運行，使固定輪11下移一定的距離，調節(jié)金屬管的彎曲角度。