本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，特別是涉及一種用于齒輪激光除銹的夾持工裝。

背景技術(shù)：

目前，在齒輪廠的齒輪加工過程中，很難避免齒輪生銹的情況發(fā)生。傳統(tǒng)的齒輪除銹，特別是齒面除銹，都需人工用鐵刷將銹蝕刷除。除銹過程耗費了大量的人力物力。

傳統(tǒng)除銹的缺點在于：一、工人必須將工具依附在加工表面，工人必須接觸帶腐蝕性的藥劑以及具有很大危險性的工具或加工表面；二、傳統(tǒng)清洗方式往往附帶大量的體力勞動，工人勞動強度高，并且生產(chǎn)效益低；三、傳統(tǒng)清洗方式比如人工剃磨、流體顆粒噴刷以及化學(xué)清洗，都需要投入大量的人工以及清洗材料，長時間會累積可觀的清洗成本。

齒輪激光除銹設(shè)備旨在替代傳統(tǒng)齒輪除銹。相對于傳統(tǒng)除銹，激光除銹的優(yōu)點在于：1激光清洗效率高，節(jié)省時間，降低工人勞動強度；2激光清洗能夠一次性清除各種材料表面的各種類型的污染物，達到常規(guī)清洗無法達到的清潔度。而且還可以在不損傷材料表面的情況下有選擇性地清洗材料表面的污染物；3激光除銹無需額外的輔料。

但是，激光對人體存在傷害，而為了對齒輪的端面和齒面進行除銹，則必須去轉(zhuǎn)換齒輪的位置，若采用人工操作，則人會有危險，而如果在對端面或齒面除銹后，關(guān)停設(shè)備，改變齒輪位置，再開啟設(shè)備，則會增加齒輪除銹時間，影響效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于齒輪激光除銹的夾持工裝。二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)上方的激光二維線性模組發(fā)出的激光照射在齒輪，二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)使齒輪端面旋轉(zhuǎn)，從而除去齒輪的銹跡。側(cè)翻裝置帶動二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)翻轉(zhuǎn)，使齒面對著激光，二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)再次旋轉(zhuǎn)，除去齒面的銹跡。

技術(shù)方案如下：

一種用于齒輪激光除銹的夾持工裝，其關(guān)鍵在于：包括二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)和側(cè)翻裝置，該二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的定位盤水平旋轉(zhuǎn)，所述二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)通過翻轉(zhuǎn)軸與側(cè)翻裝置連接，所述側(cè)翻裝置帶動所述二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)垂直翻轉(zhuǎn)，所述二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)的上方設(shè)置有激光二維線性模組，該激光二維線性模組發(fā)出的激光指向所述定位盤。

采用上述結(jié)構(gòu)，齒輪水平放置在二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)上，二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，使激光掃過齒輪端面，清除端面上的銹跡。當(dāng)端面清除完成后，側(cè)翻裝置自動使二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)翻轉(zhuǎn)90度，使齒面對著激光，從而清除齒面上的銹跡。不需停止設(shè)備，提高了工作效率。在二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)翻轉(zhuǎn)90度后，激光二維線性模組能自動調(diào)節(jié)激光的焦距，使激光的焦點投在齒輪上。

更進一步的，所述二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)包括安裝臺，所述安裝臺的一端與所述翻轉(zhuǎn)軸的一端固定，所述翻轉(zhuǎn)軸的另一端與所述側(cè)翻裝置的轉(zhuǎn)動軸固定，所述安裝臺內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電動機，所述旋轉(zhuǎn)電動機的轉(zhuǎn)軸穿出安裝臺并與放置在所述安裝臺上的定位盤固定。定位盤可固定多種不同型號的夾具。

采用上述結(jié)構(gòu)，因為定位盤可以固定不同型號的夾具，所以二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)能夾持不同型號的齒輪。

更進一步的，所述旋轉(zhuǎn)電動機和定位盤之間還設(shè)置有減速器，所述旋轉(zhuǎn)電動機的轉(zhuǎn)軸還與減速器連接，所述減速器的轉(zhuǎn)軸與所述定位盤固定。

采用上述結(jié)構(gòu)，采用減速器能減小齒輪旋轉(zhuǎn)的速度，便于對齒輪旋轉(zhuǎn)速度進行控制。

更進一步的，所述安裝臺的兩側(cè)分別設(shè)置有第一支架和第二支架，所述翻轉(zhuǎn)軸穿過所述第一支架與所述轉(zhuǎn)動軸固定，所述安裝臺通過回轉(zhuǎn)軸與第二支架連接。所述回轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動軸和翻轉(zhuǎn)軸的軸心線重合。

采用上述結(jié)構(gòu)，支架能使安裝臺工作時更加穩(wěn)定，有利于激光二維線性模組調(diào)節(jié)焦距。

更進一步的，所述第一支架和第二支架上分別設(shè)置有第一軸承和第二軸承，所述翻轉(zhuǎn)軸穿過所述第一軸承與所述轉(zhuǎn)動軸固定，所述回轉(zhuǎn)軸與所述第二軸承連接。

采用上述結(jié)構(gòu)，能減小翻轉(zhuǎn)軸與安裝槽側(cè)壁的摩擦，使水平旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定地進行旋轉(zhuǎn)，避免影響設(shè)備控制激光的焦距，并且能延長翻轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸的使用壽命。

更進一步的，所述翻轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)翻裝置的轉(zhuǎn)動軸通過聯(lián)軸器固定。

采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)或側(cè)翻裝置損壞時，便于對其中一個進行更換維護。

更進一步的，所述側(cè)翻裝置包括伺服電機和減速器，伺服電機的傳動軸與減速器連接，所述減速器的轉(zhuǎn)動軸與所述翻轉(zhuǎn)軸固定。

采用上述結(jié)構(gòu)，減速器能降低伺服電機的轉(zhuǎn)速，使設(shè)備的電機與大多數(shù)電機通用，降低設(shè)備制造成本，并且減速器能控制伺服電機的轉(zhuǎn)速，便于對水平選擇裝置的旋轉(zhuǎn)角度進行控制。

有益效果：采用本實用新型的用于齒輪激光除銹的夾持工裝，能在不停止設(shè)備的情況下做到齒輪端面與齒面的自動轉(zhuǎn)換，提高了激光除銹的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為圖2的剖面圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖1-3所示，一種用于齒輪激光除銹的夾持工裝，包括二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)1和側(cè)翻裝置2，該二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)1的定位盤8水平旋轉(zhuǎn)，所述側(cè)翻裝置2帶動所述二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)1垂直翻轉(zhuǎn)。

所述二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)1包括安裝臺6，所述安裝臺6的一端與所述翻轉(zhuǎn)軸3的一端固定，所述翻轉(zhuǎn)軸3的另一端與所述轉(zhuǎn)動軸4固定，所述安裝臺6內(nèi)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電動機7，所述旋轉(zhuǎn)電動機7的轉(zhuǎn)軸與減速器9連接，所述減速器9的轉(zhuǎn)軸穿出安裝臺6并與放置在所述安裝臺6上的定位盤8固定。

所述二維旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)1的上方設(shè)置有激光二維線性模組5，該激光二維線性模組5發(fā)出的激光指向定位盤8。

所述安裝臺6的兩側(cè)分別設(shè)置有第一支架10和第二支架11，第一支架10和第二支架11上分別設(shè)置有第一軸承13和第二軸承14。

所述翻轉(zhuǎn)軸3穿過所述第一軸承13與所述側(cè)翻裝置2的轉(zhuǎn)動軸4通過聯(lián)軸器15固定，所述回轉(zhuǎn)軸12與所述第二軸承14連接。

所述側(cè)翻裝置2包括伺服電機16和減速器17，伺服電機16的傳動軸與減速器17連接，所述減速器17的轉(zhuǎn)動軸4與所述翻轉(zhuǎn)軸3固定。

工作時，將除銹齒輪固定在相應(yīng)的夾具，然后將夾具水平固定在定位盤8上。然后啟動設(shè)備，激光照射在齒輪端面上，旋轉(zhuǎn)電動機7帶動定位盤8旋轉(zhuǎn)，齒輪水平轉(zhuǎn)動，使齒輪的端面的每個地方都經(jīng)過激光，從而除去齒輪端面的銹跡。

當(dāng)齒輪端面的銹跡除去后，伺服電機16啟動，通過減速器17使水平安裝臺6偏轉(zhuǎn)90度，從而使齒輪的齒輪對著激光，激光二維線性模組5自動調(diào)節(jié)激光的焦距，使激光的焦點投在齒面上。然后旋轉(zhuǎn)電動機7啟動，使齒輪發(fā)生旋轉(zhuǎn)，除去齒面的銹跡。

該固定盤8不僅可以固定齒輪夾具，還可以固定其他機械零件的夾具。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。