本實(shí)用新型涉及一種用于校平機(jī)上用于對(duì)金屬板材長度進(jìn)行定尺的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于校平機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

校平機(jī)是卷板開平縱剪線上的重要設(shè)備，卷板開平縱剪線是將鋼廠軋制成的金屬卷板進(jìn)行開卷、校平、剪切成所需長度與寬度的平整板料的成套設(shè)備，校平機(jī)用于將縱剪機(jī)分條后的板料進(jìn)行整平，通過校平機(jī)將卷板加工成平直的、一定長度(定尺)的平鋼板。

校平機(jī)主要包括機(jī)架、調(diào)整機(jī)構(gòu)、滑架、上輥?zhàn)拖螺佔(zhàn)?；參見圖1，上輥?zhàn)习惭b有上輥4，下輥?zhàn)习惭b有下輥6；機(jī)架的上端安裝有兩套調(diào)整機(jī)構(gòu)，滑架通過導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，上輥?zhàn)惭b在滑架上，并與兩套調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，上輥?zhàn)呻S滑架升降，兩套調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整上輥?zhàn)系纳闲Ｆ捷伒膬A斜量，下輥?zhàn)挥谏陷佔(zhàn)南路讲⒐潭ㄔ跈C(jī)架的下部。圖1中省去了滑架和調(diào)整機(jī)構(gòu)，沒有畫出。鋼板由上輥4和下輥6之間通過校平，并裁切成一定長度，上輥4和下輥6的直徑及每次轉(zhuǎn)動(dòng)的一致性決定了鋼板的定尺。

如圖1所示，現(xiàn)有校平機(jī)上的上輥4和下輥6的動(dòng)力傳遞，主要由減速機(jī)1和傳動(dòng)箱2實(shí)現(xiàn)，減速機(jī)1與傳動(dòng)箱2的動(dòng)力輸入端連接，傳動(dòng)箱2通過上輥聯(lián)軸器3和下輥聯(lián)軸器5分別與上輥4和下輥6連接。

但是，現(xiàn)有的傳動(dòng)箱2內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都是齒輪傳動(dòng)，如圖2所示。由于齒輪傳動(dòng)存在間隙的問題，影響定尺精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有校平機(jī)在定尺技術(shù)方面存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、不存在間隙、定尺精度高的校平機(jī)同步式伺服定尺四輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的校平機(jī)同步式伺服定尺四輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用以下技術(shù)方案：

該機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、后上輥傳動(dòng)軸、后下輥傳動(dòng)軸、前上輥傳動(dòng)軸和前下輥傳動(dòng)軸；伺服電機(jī)上安裝有主動(dòng)同步帶輪，后下輥傳動(dòng)軸和前下輥傳動(dòng)軸上分別安裝有后下輥被動(dòng)同步帶輪和前下輥后被動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪、后下輥被動(dòng)同步帶輪和前下輥后被動(dòng)同步帶輪之間連接有同步帶；后上輥傳動(dòng)軸與后下輥傳動(dòng)軸通過齒輪傳動(dòng)連接，前上輥傳動(dòng)軸和前下輥傳動(dòng)軸通過齒輪傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型采用四輥結(jié)構(gòu)，通過同步帶帶動(dòng)后下輥傳動(dòng)軸和前下輥傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，后下輥傳動(dòng)軸和前下輥傳動(dòng)軸再分別通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)后上輥傳動(dòng)軸和前上輥傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，后上輥傳動(dòng)軸、后下輥傳動(dòng)軸、前上輥傳動(dòng)軸和前下輥傳動(dòng)軸再分別通過聯(lián)軸器與后上輥、后下輥、前上輥和前下輥，通過同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了前下輥和后下輥的同步傳動(dòng)，消除了傳動(dòng)間隙，提高了定尺精度。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有校平機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是現(xiàn)有校平機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型校平機(jī)同步式伺服定尺四輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1.減速機(jī)，2.傳動(dòng)箱，3.上輥聯(lián)軸器，4.上輥，5.下輥聯(lián)軸器，6.下輥，7.伺服電機(jī)，8.主動(dòng)同步帶輪，9.同步帶，10.后上輥傳動(dòng)軸，11.前下輥傳動(dòng)軸，12.后下輥傳動(dòng)軸，13.前上輥傳動(dòng)軸。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的校平機(jī)同步式伺服定尺四輥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)7、后上輥傳動(dòng)軸10、后下輥傳動(dòng)軸12、前上輥傳動(dòng)軸13和前下輥傳動(dòng)軸11。

伺服電機(jī)7上安裝有主動(dòng)同步帶輪8，后下輥傳動(dòng)軸12和前下輥傳動(dòng)軸11上分別安裝有后下輥被動(dòng)同步帶輪和前下輥后被動(dòng)同步帶輪，主動(dòng)同步帶輪8、后下輥被動(dòng)同步帶輪和前下輥后被動(dòng)同步帶輪之間連接有同步帶9。后上輥傳動(dòng)軸10與后下輥傳動(dòng)軸12通過齒輪傳動(dòng)連接，前上輥傳動(dòng)軸13和前下輥傳動(dòng)軸11通過齒輪傳動(dòng)連接。后上輥傳動(dòng)軸10、后下輥傳動(dòng)軸12、前上輥傳動(dòng)軸13和前下輥傳動(dòng)軸11再分別通過聯(lián)軸器與后上輥、后下輥、前上輥和前下輥。

伺服電機(jī)7通過同步帶9帶動(dòng)后下輥傳動(dòng)軸12和前下輥傳動(dòng)軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，后下輥傳動(dòng)軸12和前下輥傳動(dòng)軸11再分別通過齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)后上輥傳動(dòng)軸10和前上輥傳動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)。通過同步帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)了前下輥6和后下輥11的同步傳動(dòng)，消除了傳動(dòng)間隙，同時(shí)采用四輥機(jī)構(gòu)，提高了定尺精度。