1.一種電池上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
Y向進(jìn)退組件(301)，其包括支撐在電池供料盤(7)的下方的料盤支撐座、以及帶動(dòng)所述料盤支撐座在機(jī)架(1)上沿Y軸方向前后移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)組件；
X軸導(dǎo)軌(302)，其水平固定在所述機(jī)架(1)上、且位于所述Y向進(jìn)退組件(301)的上方；
Z軸導(dǎo)軌(303)，其豎直連接在所述X軸導(dǎo)軌(302)上、并能夠沿著所述X軸導(dǎo)軌(302)在X軸方向左右移動(dòng)；
能夠抓取和釋放電池(A)的抓料機(jī)械手(304)，其連接在所述Z軸導(dǎo)軌(303)上、并能夠沿著所述Z軸導(dǎo)軌(303)在Z軸方向上下移動(dòng)；
X向驅(qū)動(dòng)組件，其連接在所述X軸導(dǎo)軌(302)和Z軸導(dǎo)軌(303)之間、以帶動(dòng)所述Z軸導(dǎo)軌(303)沿著所述X軸導(dǎo)軌(302)在X軸方向左右移動(dòng)；
Z向驅(qū)動(dòng)組件，其連接在所述抓料機(jī)械手(304)和Z軸導(dǎo)軌(303)之間、以帶動(dòng)所述抓料機(jī)械手(304)沿著所述Z軸導(dǎo)軌(303)在Z軸方向上下移動(dòng)；
電池轉(zhuǎn)向組件(305)，其包括用于接收所述抓料機(jī)械手(304)抓取的電池(A)的翻轉(zhuǎn)架和帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置有若干個(gè)電池放置槽；以及
電池脫料組件(307)，其包括能沿Y軸方向前后移動(dòng)的帶有磁鐵的吸持架、帶動(dòng)所述吸持架移動(dòng)的吸持架驅(qū)動(dòng)設(shè)備、以及設(shè)于電池傳送線(2)上的擋板。
2.如權(quán)利要求1所述的電池上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X軸導(dǎo)軌(302)是通過倒立布置的U型支撐架(306)固定在所述機(jī)架(1)上。
3.如權(quán)利要求1所述的電池上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓料機(jī)械手(304)為負(fù)壓吸附式機(jī)械手。
4.如權(quán)利要求3所述的電池上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓料機(jī)械手(304)具有沿X軸方向成排均勻分布的16個(gè)電池吸附嘴。
5.如權(quán)利要求1所述的電池上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述料盤支撐座的頂部設(shè)置有用于固定所述電池供料盤(7)位置的料盤定位結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的電池上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓料機(jī)械手(304)包括：其內(nèi)貫通設(shè)置有豎直導(dǎo)向孔的機(jī)械手本體、可上下移動(dòng)設(shè)置在所述豎直導(dǎo)向孔中的磁鐵、以及帶動(dòng)所述磁鐵上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸。
7.一種全自動(dòng)環(huán)切機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上設(shè)置有：
存放待加工的電池(A)的電池供料盤(7)；
存放已加工的電池(A)的電池下料盤(8)；
用于直線傳送電池(A)的電池傳送線(2)；以及
沿著所述電池傳送線(2)的電池傳送方向依次布置的：將所述電池供料盤(7)內(nèi)存放的電池(A)搬運(yùn)至所述電池傳送線(2)上的電池上料機(jī)構(gòu)(3)，對(duì)所述電池傳送線(2)上電池(A)對(duì)應(yīng)部位的熱縮管進(jìn)行灼燒的熱縮管灼燒機(jī)構(gòu)(4)，將電池(A)上被灼燒的熱縮管廢料吹除的氣動(dòng)剝皮機(jī)構(gòu)(5)，以及將剝皮后的電池(A)從所述電池傳送線(2)上搬運(yùn)至所述電池下料盤(8)中的電池下料機(jī)構(gòu)(6)；
所述電池上料機(jī)構(gòu)(3)采用如權(quán)利要求1～6中任一所述的結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)環(huán)切機(jī)，其特征在于，所述電池供料盤(7)共設(shè)置有兩個(gè)，并且這兩個(gè)電池供料盤(7)沿著X軸方向并列布置。