本實(shí)用新型涉及焊接裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼管半自動(dòng)定位焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在焊接工藝中針對兩段鋼管的焊接往往在普通的定位對接后，直接焊接的方式，但是對于多段鋼管的焊接，在對接完兩段鋼管并且焊接后會(huì)導(dǎo)致其他鋼管的對接和焊接精度大大降低，因此需要在將所有的鋼管段全部高精度對接后再一次焊接完成，能夠提高鋼管的焊接精度的同時(shí)降低焊縫產(chǎn)生的應(yīng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種鋼管半自動(dòng)定位焊接系統(tǒng)，能夠解決多段鋼管的焊接定位精度差，焊縫應(yīng)力大的問題且自動(dòng)化程度低的情況。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種鋼管半自動(dòng)定位焊接系統(tǒng)，包括工業(yè)焊接機(jī)械臂、焊接工裝、焊接件和鋼管工件；其創(chuàng)新點(diǎn)在于：焊接工裝包括焊接板、焊接板支架和旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸；所述焊接板的兩端連接在焊接板支架上，焊接板繞著焊接板支架旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸安裝在焊接板上；

所述焊接板的上表面設(shè)置有若干定位塊，定位塊上設(shè)置有容納鋼管工件通過的凹槽；在定位塊的一側(cè)設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)對通過定位塊上凹槽的鋼管工件壓緊；所述焊接板上開有若干容納焊接件通過的通孔；

所述旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸共有一對分別設(shè)置在焊接板的上表面與下表面上，旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸安裝在鋼管工件待焊接部位的中間位置，旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸上設(shè)置有焊接件基座，該焊接件基座為板狀結(jié)構(gòu)且中間位置連接在旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸上在旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸的作用下旋轉(zhuǎn)與伸縮移動(dòng)，焊接件基座的兩端分別垂直設(shè)置有圓管，該圓管與焊接件基座的連接處設(shè)置有磁鐵；所述焊接件穿過圓管通過磁鐵吸附在焊接件基座上。

進(jìn)一步的，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括垂直壓緊機(jī)構(gòu)，所述垂直壓緊機(jī)構(gòu)垂直于焊接板方向壓緊鋼管工件，垂直壓緊機(jī)構(gòu)包括手柄a、壓板a和基座a；所述基座a安裝在焊接板上，基座a上開有手柄銷孔和壓板銷孔，手柄a上設(shè)置有壓緊塊a，手柄a通過銷軸a與基座a上手柄銷孔相連，壓板a通過銷軸b與壓板銷孔相連；通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄a使壓緊塊a壓在壓板上a，使得壓板a固定住待焊接鋼管工件。

進(jìn)一步的，所述壓緊機(jī)構(gòu)還包括水平壓緊機(jī)構(gòu)，所述水平壓緊機(jī)構(gòu)沿平行于焊接板的方向壓緊鋼管工件，水平壓緊機(jī)構(gòu)包括手柄b、壓板b和基座b；所述基座b安裝在焊接板上，基座b上設(shè)置有與手柄b與壓板b配合的銷孔，手柄b與壓板b分邊通過銷軸c與銷軸d與基座b上的銷孔配合，手柄a上設(shè)置有壓緊塊b，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄b使壓緊塊b壓在壓板上b，使得壓板b固定住待焊接鋼管工件。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：1）通過工業(yè)焊接機(jī)械手臂的焊接方式，提高了焊接效率，通過該焊接系統(tǒng)的水平壓緊機(jī)構(gòu)、豎直壓緊機(jī)構(gòu)以及定位塊實(shí)現(xiàn)了鋼管焊接的高精度定位，通過旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸能夠快速的在旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸的焊接件基座的圓管內(nèi)安裝焊接件，提高了焊接效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型鋼管半自動(dòng)定位焊接系統(tǒng)的裝配圖。

圖2為本實(shí)用新型鋼管半自動(dòng)定位焊接系統(tǒng)的另一角度裝配圖。

具體實(shí)施方式

下面的實(shí)施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本實(shí)用新型，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。

如圖1至圖2所示的一種鋼管半自動(dòng)定位焊接系統(tǒng)，包括工業(yè)焊接機(jī)械臂1、焊接工裝2、焊接件3和鋼管工件4；焊接工裝2包括焊接板21、焊接板支架22和旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸23；所述焊接板21的兩端連接在焊接板支架22上，焊接板21繞著焊接板支架22旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸23安裝在焊接板21上。

焊接板21的上表面設(shè)置有若干定位塊24，定位塊24上設(shè)置有容納鋼管工件4通過的凹槽；在定位塊24的一側(cè)設(shè)置有壓緊機(jī)構(gòu)5對通過定位塊24上凹槽的鋼管工件4壓緊；所述焊接板21上開有若干容納焊接件3通過的通孔211。

旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸23共有一對分別設(shè)置在焊接板21的上表面與下表面上，旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸23安裝在鋼管工件4待焊接部位的中間位置，旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸23上設(shè)置有焊接件基座231，該焊接件基座231為板狀結(jié)構(gòu)且中間位置連接在旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸23上在旋轉(zhuǎn)伸縮氣缸23的作用下旋轉(zhuǎn)與伸縮移動(dòng)，焊接件基座231的兩端分別垂直設(shè)置有圓管232，該圓管232與焊接件基座231的連接處設(shè)置有磁鐵；所述焊接件3穿過圓管232通過磁鐵吸附在焊接件基座231上。

壓緊機(jī)構(gòu)5包括垂直壓緊機(jī)構(gòu)51，所述垂直壓緊機(jī)構(gòu)51垂直于焊接板21方向壓緊鋼管工件5，垂直壓緊機(jī)構(gòu)51包括手柄a、壓板a和基座a；所述基座a安裝在焊接板21上，基座a上開有手柄銷孔和壓板銷孔，手柄a上設(shè)置有壓緊塊a，手柄a通過銷軸a與基座a上手柄銷孔相連，壓板a通過銷軸b與壓板銷孔相連；通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄a使壓緊塊a壓在壓板上a，使得壓板a固定住待焊接鋼管工件4。

壓緊機(jī)構(gòu)5還包括水平壓緊機(jī)構(gòu)52，所述水平壓緊機(jī)構(gòu)52沿平行于焊接板21的方向壓緊鋼管工件4，水平壓緊機(jī)構(gòu)52包括手柄b、壓板b和基座b；所述基座b安裝在焊接板上，基座b上設(shè)置有與手柄b與壓板b配合的銷孔，手柄b與壓板b分邊通過銷軸c與銷軸d與基座b上的銷孔配合，手柄a上設(shè)置有壓緊塊b，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄b使壓緊塊b壓在壓板上b，使得壓板b固定住待焊接鋼管工件4。

本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。