本實用新型涉及一種自動刀庫，尤其涉及一種數(shù)控中心自動刀庫。

背景技術(shù)：

作為數(shù)控加工中心，刀庫的選刀是其核心部分之一，直接影響刀庫、機械手和主軸間的自動換刀，對機床的加工效率和加工精度具有十分重要的意義。經(jīng)過長時期的發(fā)展，PLC已具有強大的運算能力，良好的通訊功能，極高的處理速度，已獲得廣泛的應(yīng)用。對于高精尖的大型數(shù)控機床主要部件目前大部分都用的進口元件，費用高昂。PLC及其定位控制器用于刀庫、機械手和主軸間的自動換刀控制。取代某些昂貴的進口元件，降低了設(shè)備費用。是降低費用的最佳的選擇。對于小型加工中心的自動選刀控制，是一種理想的控制設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述不足，本實用新型的目的在于提供一種數(shù)控中心自動刀庫，實現(xiàn)數(shù)控中心自動選刀，同時結(jié)構(gòu)簡單成本低。

本實用新型為達到上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種數(shù)控中心自動刀庫，包括左主支架、右主支架、設(shè)置在左主支架與右主支架之間的水平支撐板、及設(shè)置在左主支架與右主支架之間且位于水平支撐板后方的銑刀支撐板，所述水平支撐板上方設(shè)置有水平移動機構(gòu)，該水平移動機構(gòu)后端設(shè)置有電機，上端設(shè)置有縱向液壓缸，縱向液壓缸前端與一連接件相接，該連接件垂直地貫穿設(shè)置有一垂直液壓缸，該垂直液壓缸的底端與一連接板相接，連接板的另一端與一旋轉(zhuǎn)氣缸相連接，旋轉(zhuǎn)氣缸另一端設(shè)置有夾刀板。

作為本實用新型的進一步改進，所述水平移動機構(gòu)下部設(shè)置有齒狀滾輪，所述水平支撐板內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)置有與齒狀滾輪相匹配的齒狀軌道，該齒狀軌道兩端分別設(shè)置有限位板。

作為本實用新型的進一步改進，所述左主支架與右主支架均為倒“L”型，包括水平部與垂直部，所述銑刀支撐板設(shè)置于垂直部上，銑刀支撐板前端左右兩邊分別設(shè)置有銑刀液壓缸，該銑刀液壓缸前端與銑刀架連接，銑刀架上方設(shè)置有若干不同型號的銑刀。

作為本實用新型的進一步改進，所述水平移動機構(gòu)、電機、縱向液壓缸、垂直液壓缸、旋轉(zhuǎn)氣缸與夾刀板分別與PLC控制器連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述齒狀滾輪與PLC控制器連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述銑刀液壓缸與PLC控制器連接。

本實用新型的有益效果為：

(1)通過設(shè)置水平移動機構(gòu)、縱向液壓缸、垂直液壓缸與旋轉(zhuǎn)氣缸，實現(xiàn)銑刀三維任意方向的移動；

(2)通過設(shè)置齒狀軌道，保證銑刀在水平方向上移動的精確性；

(3)通過在銑刀后方設(shè)置銑刀架，當(dāng)需要更換銑刀的時候，銑刀架從后方被銑刀液壓缸向前推出，同時銑刀移至銑刀架空位處，松開夾刀板，放下銑刀，其后移至其他型號銑刀放置處取出其他型號的銑刀，完成銑刀的自動更換；

(4)通過PLC控制器，實現(xiàn)對銑刀、銑刀架各處的精確控制，有效提高控制精度，完成復(fù)雜動作。

上述是實用新型技術(shù)方案的概述，以下結(jié)合附圖與具體實施方式，對本實用新型做進一步說明。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視示意圖；

圖3為本實用新型的水平移動機構(gòu)側(cè)視圖。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達到預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本實用新型的具體實施方式詳細說明。

請參照圖1至圖3，本實用新型實施例提供一種數(shù)控中心自動刀庫，包括左主支架1、右主支架2、設(shè)置在左主支架1與右主支架2之間的水平支撐板3、及設(shè)置在左主支架1與右主支架2之間且位于水平支撐板3后方的銑刀支撐板4，所述水平支撐板3上方設(shè)置有水平移動機構(gòu)5，該水平移動機構(gòu)5后端設(shè)置有電機51，上端設(shè)置有縱向液壓缸52，縱向液壓缸52前端與一連接件53相接，該連接件53垂直地貫穿設(shè)置有一垂直液壓缸54，該垂直液壓缸54的底端與一連接板55相接，連接板55的另一端與一旋轉(zhuǎn)氣缸56相連接，旋轉(zhuǎn)氣缸56另一端設(shè)置有夾刀板57。通過設(shè)置水平移動機構(gòu)5、縱向液壓缸52、垂直液壓缸54與旋轉(zhuǎn)氣缸56，實現(xiàn)銑刀三維任意方向的移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述水平移動機構(gòu)5下部設(shè)置有齒狀滾輪58，所述水平支撐板3內(nèi)部兩側(cè)分別設(shè)置有與齒狀滾輪相匹配的齒狀軌道31，該齒狀軌道31兩端分別設(shè)置有限位板32。通過設(shè)置齒狀軌道31，保證銑刀在水平方向上移動的精確性。

作為本實用新型的進一步改進，所述左主支架與右主支架均為倒“L”型，包括水平部6與垂直部7，所述銑刀支撐板4設(shè)置于垂直部12上，銑刀支撐板4前端左右兩邊分別設(shè)置有銑刀液壓缸41，該銑刀液壓缸41前端與銑刀架42連接，銑刀架42上方設(shè)置有若干不同型號的銑刀。

作為本實用新型的進一步改進，所述水平移動機構(gòu)5、電機51、縱向液壓缸52、垂直液壓缸54、旋轉(zhuǎn)氣缸56與夾刀板57分別與PLC控制器連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述齒狀滾輪58與PLC控制器連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述銑刀液壓缸41與PLC控制器連接。

本實用新型的重點主要在于，通過PLC控制器，實現(xiàn)對銑刀、銑刀架各處的精確控制，有效提高控制精度，完成復(fù)雜動作。當(dāng)需要更換銑刀的時候，銑刀架從后方被銑刀液壓缸向前推出，同時銑刀移至銑刀架空位處，松開夾刀板，放下銑刀，其后移至其他型號銑刀放置處取出其他型號的銑刀，完成銑刀的自動更換。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故采用與本實用新型上述實施例相同或近似的技術(shù)特征，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。