本實用新型涉及零件加工領(lǐng)域，具體為一種無跳刀痕的回型零件表面加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

汽車模型外飾驗證及主檢具零件加工，不僅要求零件加工精度高，還要求零件加工出來的表面質(zhì)量高，刀痕的朝向也需要一致。如果加工程序刀路不連貫，有跳刀，機器重復(fù)定位等原因，就會在零件表面有明顯的痕跡，影響零件外觀。雖然加工零件在工作時候可以通過不跳刀控制表面質(zhì)量，但是回型零件，為了保證其外觀質(zhì)量，不跳刀，這樣一來就嚴重浪費了加工時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無跳刀痕的回型零件表面加工設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種無跳刀痕的回型零件表面加工設(shè)備，包括工作臺和設(shè)置在工作臺一端的工作箱，其特征在于：所述工作臺中部固定設(shè)置有零件夾具，所述工作臺一端設(shè)置有電動機和可編程控制器， 所述電動機與可編程控制器電性連接，所述工作箱上部設(shè)置有機械臂，所述機械臂與電動機電性連接，所述機械臂最前端固定設(shè)置有刀架，所述刀架上螺栓連接有加工刀。

通過上述技術(shù)方案，可編程控制器內(nèi)控制電動機，電動機控制機械臂，機械臂的運動帶動了機械臂頂部加工刀的工作，在需要加工的回型零件上加工，能夠使得加工快速進行且精準度高；機械臂頂部的刀架上固定安裝工作刀，能夠使得工作刀在加工時不產(chǎn)生跳刀現(xiàn)象，保證了回型零件的外觀質(zhì)量。

優(yōu)選的，所述電動機為伺服電動機。

通過上述技術(shù)方案，伺服電機能夠?qū)崿F(xiàn)速度和力矩的閉環(huán)控制，能夠低速平穩(wěn)運行，且可適用于有高速響應(yīng)要求的場合，能夠在非加工區(qū)域快速運行，克服現(xiàn)有的在不跳刀基礎(chǔ)上節(jié)約了加工時間。

優(yōu)選的，所述零件夾具為一個中部鏤空的四棱柱箱體，且其中相鄰兩邊中部開設(shè)有圓孔。

優(yōu)選的，所述圓孔上開設(shè)有螺紋，所述圓孔內(nèi)插有螺桿，所述螺紋與螺桿相匹配。

優(yōu)選的，所述位于零件夾具內(nèi)部的螺桿頂部和另外未開設(shè)有圓的零件夾具兩邊內(nèi)部設(shè)置有緩沖片，所述緩沖片為橡膠材質(zhì)。

通過上述技術(shù)方案，相鄰的兩邊設(shè)置螺桿沒能夠通過旋轉(zhuǎn)螺桿來固定回型零件，使得零件的固定平穩(wěn)有效；零件夾具上的橡膠緩沖片能夠保護零件不在零件夾具夾持過程中受損。

優(yōu)選的，所述加工刀可更換。

通過上述技術(shù)方案，加工刀因為在加工過程中與零件相接觸，因此摩擦損耗較大，可更換新的加工刀能夠保證零件加工的精度和速度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：此無跳刀痕的回型零件表面加工設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，通過可編程控制器控制電機的運作來帶動機械臂，在回型零件表面加工，穩(wěn)固的工作刀和機械臂能夠使得在加工過程中不跳刀，且伺服電機的使用，使得機械臂能夠在飛加工區(qū)域快速移動，節(jié)省了加工時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的左視圖；

圖2為本實用新型的零件夾具立體圖；

圖3為本實用新型的加工刀路。

圖中：1-工作臺；2-工作箱；3-零件夾具；4-電動機；5-可編程控制器；6-機械臂；7-刀架；8-加工刀；9-圓孔；10-螺桿；11-緩沖片；12-回型區(qū)；13-快速移動區(qū)；14-回型零件。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種無跳刀痕的回型零件表面加工設(shè)備，包括工作臺1和設(shè)置在工作臺1一端的工作箱2，其特征在于：所述工作臺1中部固定設(shè)置有零件夾具3，所述工作臺1一端設(shè)置有電動機4和可編程控制器5， 所述電動機4與可編程控制器5電性連接，所述工作箱2上部設(shè)置有機械臂6，所述機械臂6與電動機4電性連接，所述機械臂6最前端固定設(shè)置有刀架7，所述刀架7上螺栓連接有加工刀8。所述電動機4為伺服電動機。所述零件夾具3為一個中部鏤空的四棱柱箱體，且其中相鄰兩邊中部開設(shè)有圓孔9。所述圓孔9上開設(shè)有螺紋，所述圓孔9內(nèi)插有螺桿10，所述螺紋與螺桿10相匹配。所述位于零件夾具3內(nèi)部的螺桿10頂部和另外未開設(shè)有圓孔9的零件夾具3兩邊內(nèi)部設(shè)置有緩沖片11，所述緩沖片11為橡膠材質(zhì)。所述加工刀8可更換。

工作原理：如圖3所示，可編程控制器5控制電動機4的工作，電動機4控制機械臂6的運作，機械臂6和機械臂6頂部的刀架7能夠保證加工刀8的穩(wěn)定工作，在回型零件14的回型區(qū)12進行加工，當(dāng)需要轉(zhuǎn)換加工區(qū)域的時候，機械臂6快速移動，度過快速移動區(qū)13，進行下一個回型區(qū)12的加工。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。