本發(fā)明涉及錨桿剪切設(shè)備,尤其涉及一種自動化錨桿剪切生產(chǎn)線。
背景技術(shù):
目前,礦井日常生產(chǎn)使用大量支護錨桿,當前多數(shù)煤礦企業(yè)日常生產(chǎn)所需要錨桿均為外購錨桿,廠家生產(chǎn)錨桿人工及運輸過程的費用占錨桿總價值的20%,據(jù)調(diào)查,此類錨桿均是廠家利用螺紋鋼錨桿桿體按照使用單位要求加工,然后運輸?shù)礁鱾€使用單位,在加工、運輸過程的費用是造成成品錨桿比桿體材料成本高的主要原因,所以通過此次調(diào)研,自主設(shè)計一套快速錨桿加工生產(chǎn)線,減少中間環(huán)節(jié),降低煤礦企業(yè)支護材料投入成本。
通過到多家錨桿生產(chǎn)廠家調(diào)研發(fā)現(xiàn),錨桿生產(chǎn)廠家采用的大型液壓剪切機對錨桿進行切割生產(chǎn),采用流水線加工形式,每次可以同時生產(chǎn)5條錨桿,對于非錨桿經(jīng)營單位的中小型煤礦企業(yè)來說,根據(jù)各自錨桿需求量核定,能夠滿足礦井日常錨桿供應(yīng)需要即可,所以不宜采取此生產(chǎn)工藝。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于,克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,提供一種自動化錨桿剪切生產(chǎn)線,可以使得錨桿剪切生產(chǎn)投入資金少,還可以提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明所述的一種自動化錨桿剪切生產(chǎn)線,包括有送料部、輸送部、剪切部以及卸料部。
其特征在于,送料部包括送料支架和輸送架體,所述的送料支架上焊接輸料板,所述的輸料板向下傾斜,所述的輸料板一端與輸送架體鏈接,所述的送料支架上安裝有自動分料裝置,所述的自動分料裝置包括有分料器、分料鏈條和步進分料電機,所述的分料器設(shè)置在送料支架頂端一側(cè),可將送料支架上的錨桿撥至輸料板上,所述的步進分料電機設(shè)置在送料支架底端,所述的步進分料電機和分料器之間連接設(shè)置有分料鏈條作為傳動機構(gòu),所述的分料電機與智能風電集控箱通過電纜連接,智能風電集控箱內(nèi)部設(shè)置有步進電機驅(qū)動器和PLC控制裝置,控制步進電機按角度轉(zhuǎn)動,通過分料鏈條帶動分料器對原料桿體自動分料,分料后錨桿順著輸料板滑落進輸送部。
輸送部包括有定位V型輪、輸送架體、雙排鏈組、輸送電機和防震定位板,所述的輸送架體上均勻排列設(shè)置有12個V型輪軸座,所述的每個V型輪軸座上安裝設(shè)置有一個定位V型輪,所述的定位V型輪組一側(cè)的軸通過雙排鏈組連接,在第九個定位V型輪輸出端設(shè)置有鏈輪,所述的輸送電機設(shè)置在輸送架體底端,所述的鏈輪通過鏈條與輸送電機連接,所述的輸送電機通過電纜與智能風電集控箱電連接,所述的每兩個定位V型輪之間,輸送架體上焊接有防震定位板,所述的防震定位板的定位口朝向輸料板,輸送部分工作原理:當原料錨桿通過自動分料器分料后,沿著輸料板滑落,由防震定位板自動定位,在定位V型輪組的帶動下向剪切部運動。
剪切部是由一臺GQ剪切機組成,所述的GQ剪切機通過電纜與智能風電集控箱體電連接,其動作由控制箱的PLC控制并與卸料部、送料部和輸送部聯(lián)動。
卸料部由卸料架、卸料推板、卸料氣缸、定長鉸鏈板、定長傳感器、導向平輪和摩擦輪組成,所述的卸料架是該卸料部的主體支架,所述的卸料架上端設(shè)置有兩個導向平輪和兩個摩擦輪,其兩端均固定有軸承座,并通過軸承座與機架連接,同樣是通過軸承座與機架連接,導向平輪作用是導向剪切后的成品件的作用,摩擦輪的作用是增加成品件與輥輪的摩擦力,增加定尺的準確率,所述的卸料氣缸設(shè)置在卸料架的側(cè)面,所述的卸料氣缸頂端設(shè)置有卸料推板,所述的卸料推板朝向錨桿位置,所述的卸料架另一側(cè)設(shè)置有下料板,所述的下料板另一端設(shè)置有儲物架,所述的卸料架前端上部設(shè)置有定長鉸鏈板,所述的定長鉸鏈板后面連接設(shè)置有定長傳感器,所述的卸料氣缸、定長鉸鏈板和定長傳感器三部分是聯(lián)動作用,所述的定長傳感器通過電纜與風電集控箱內(nèi)的PLC電控部分連接,通過聯(lián)動達到成品件定長的作用。
工作原理簡介(以剪切錨桿為例):當前購進錨桿桿體原料長度為7.2米,將錨桿桿體成批吊方至送料支架上,啟動集控系統(tǒng)后,步進分料電機運轉(zhuǎn),通過分料鏈條帶動自動分料器轉(zhuǎn)動30度,將單條錨桿桿體原料撥至輸料板上,原料沿著輸料板自由下落,在防震定位板的阻擋下自動定位,集控裝置控制輸送電機運轉(zhuǎn),在雙鏈條的帶動下,定位V型輪組同向轉(zhuǎn)動,在摩擦力的作用下,錨桿向切割機及卸料部運轉(zhuǎn),當原料桿體頂壓定長鉸鏈板后,擠壓鉸鏈板與定長傳感器接觸,定長傳感器將信號傳至集控系統(tǒng),集控系統(tǒng)經(jīng)信號處理控制PLC向切割機發(fā)出動作信號,切割機剪切錨桿,剪切完畢后,控制系統(tǒng)控制卸料氣缸動作,自動卸載成品錨桿,錨桿沿著卸料推板自動滑落至儲物架內(nèi),完成一次工作循環(huán)。
優(yōu)選的,所述的分料器為齒輪形狀。
優(yōu)選的,所述的導向平輪為尼龍棒材質(zhì)。
優(yōu)選的,所述的摩擦輪為用尼龍線毛刷輥。
本發(fā)明所述的一種自動化錨桿剪切生產(chǎn)線,整體結(jié)構(gòu)簡單,操作使用方便,穩(wěn)定性好,可靠性高。使用本發(fā)明所述的一種自動化錨桿剪切生產(chǎn)線,不僅使得錨桿剪切生產(chǎn)投入資金少,還提高了生產(chǎn)效率。
附圖說明
附圖1是本發(fā)明所述的一種自動化錨桿剪切生產(chǎn)線的主視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖2是本發(fā)明所述的一種自動化錨桿剪切生產(chǎn)線的左視結(jié)構(gòu)示意圖。附圖3是本發(fā)明所述的一種自動化錨桿剪切生產(chǎn)線的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
1-送料支架 2-輸料板 3-定位V型輪 4-輸送架體 5-V型輪軸座 6-雙排鏈組 7-輸送電機 8-GQ剪切機 9-卸料推板 10-摩擦輪 11-卸料氣缸 12-定長鉸鏈板 13-定長傳感器 14-卸料架 15-導向平輪 16-智能風電集控箱 17-分料器 18-分料鏈條 19-步進分料電機 20-下料板 21-儲物架 22-防震定位板。
具體實施方式
現(xiàn)參照附圖1、附圖2和附圖3,結(jié)合實施例說明如下:本發(fā)明所述的一種自動化錨桿剪切生產(chǎn)線,包括有送料部、輸送部、剪切部以及卸料部。
其特征在于,送料部包括送料支架1和輸送架體4,所述的送料支架1上焊接輸料板2,所述的輸料板2向下傾斜,所述的輸料板2一端與輸送架體4鏈接,所述的送料支架1上安裝有自動分料裝置,所述的自動分料裝置包括有分料器17、分料鏈條18和步進分料電機19,所述的分料器17設(shè)置在送料支架1頂端一側(cè),可將送料支架1上的錨桿撥至輸料板2上,所述的步進分料電機19設(shè)置在送料支架1底端,所述的步進分料電機19和分料器17之間連接設(shè)置有分料鏈條18作為傳動機構(gòu),所述的分料電機與智能風電集控箱16通過電纜連接,智能風電集控箱16內(nèi)部設(shè)置有步進電機驅(qū)動器和PLC控制裝置,控制步進電機按角度轉(zhuǎn)動,通過分料鏈條18帶動分料器17對原料桿體自動分料,分料后錨桿順著輸料板2滑落進輸送部。
輸送部包括有定位V型輪3、輸送架體4、雙排鏈組6、輸送電機7和防震定位板22,所述的輸送架體4上均勻排列設(shè)置有12個V型輪軸座5,所述的每個V型輪軸座5上安裝設(shè)置有一個定位V型輪3,所述的定位V型輪3組一側(cè)的軸通過雙排鏈組6連接,在第九個定位V型輪3輸出端設(shè)置有鏈輪,所述的輸送電機7設(shè)置在輸送架體4底端,所述的鏈輪通過鏈條與輸送電機7連接,所述的輸送電機7通過電纜與智能風電集控箱16電連接,所述的每兩個定位V型輪3之間,輸送架體4上焊接有防震定位板22,所述的防震定位板22的定位口朝向輸料板2,輸送部分工作原理:當原料錨桿通過自動分料器17分料后,沿著輸料板2滑落,由防震定位板22自動定位,在定位V型輪3組的帶動下向剪切部運動。
剪切部是由一臺GQ剪切機8組成,所述的GQ剪切機8通過電纜與智能風電集控箱16體電連接,其動作由控制箱的PLC控制并與卸料部、送料部和輸送部聯(lián)動。
卸料部由卸料架14、卸料推板9、卸料氣缸11、定長鉸鏈板12、定長傳感器13、導向平輪15和摩擦輪10組成,所述的卸料架14是該卸料部的主體支架,所述的卸料架14上端設(shè)置有兩個導向平輪15和兩個摩擦輪10,其兩端均固定有軸承座,并通過軸承座與機架連接,同樣是通過軸承座與機架連接,導向平輪15作用是導向剪切后的成品件的作用,摩擦輪10的作用是增加成品件與輥輪的摩擦力,增加定尺的準確率,所述的卸料氣缸11設(shè)置在卸料架14的側(cè)面,所述的卸料氣缸11頂端設(shè)置有卸料推板9,所述的卸料推板9朝向錨桿位置,所述的卸料架14另一側(cè)設(shè)置有下料板20,所述的下料板20另一端設(shè)置有儲物架21,所述的卸料架14前端上部設(shè)置有定長鉸鏈板12,所述的定長鉸鏈板12后面連接設(shè)置有定長傳感器13,所述的卸料氣缸11、定長鉸鏈板12和定長傳感器13三部分是聯(lián)動作用,所述的定長傳感器13通過電纜與風電集控箱內(nèi)的PLC電控部分連接,通過聯(lián)動達到成品件定長的作用。
工作原理簡介(以剪切錨桿為例):當前購進錨桿桿體原料長度為7.2米,將錨桿桿體成批吊方至送料支架1上,啟動集控系統(tǒng)后,步進分料電機19運轉(zhuǎn),通過分料鏈條18帶動自動分料器17轉(zhuǎn)動30度,將單條錨桿桿體原料撥至輸料板2上,原料沿著輸料板2自由下落,在防震定位板22的阻擋下自動定位,集控裝置控制輸送電機7運轉(zhuǎn),在雙鏈條的帶動下,定位V型輪3組同向轉(zhuǎn)動,在摩擦力的作用下,錨桿向切割機及卸料部運轉(zhuǎn),當原料桿體頂壓定長鉸鏈板12后,擠壓鉸鏈板與定長傳感器13接觸,定長傳感器13將信號傳至集控系統(tǒng),集控系統(tǒng)經(jīng)信號處理控制PLC向切割機發(fā)出動作信號,切割機剪切錨桿,剪切完畢后,控制系統(tǒng)控制卸料氣缸11動作,自動卸載成品錨桿,錨桿沿著卸料推板9自動滑落至儲物架21內(nèi),完成一次工作循環(huán)。
優(yōu)選的,所述的分料器17為齒輪形狀。
優(yōu)選的,所述的導向平輪15為尼龍棒材質(zhì)。
優(yōu)選的,所述的摩擦輪10為用尼龍線毛刷輥。
本發(fā)明所述的一種自動化錨桿剪切生產(chǎn)線,整體結(jié)構(gòu)簡單,操作使用方便,穩(wěn)定性好,可靠性高。使用本發(fā)明所述的一種自動化錨桿剪切生產(chǎn)線,不僅使得錨桿剪切生產(chǎn)投入資金少,還提高了生產(chǎn)效率。