本發(fā)明涉及毛撣制造技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種自動(dòng)鐵絲彎折裝置。

背景技術(shù)：

目前的毛撣一般都是采用將塑料毛固定于一根彎折后的鐵絲當(dāng)中，彎折后的鐵絲兩端螺旋扭轉(zhuǎn)時(shí)將塑料毛夾入縫隙中固定，區(qū)別于傳統(tǒng)的雞毛撣，制作毛撣時(shí)首選需要將鐵絲彎折，傳統(tǒng)的彎折方法都是考手工彎折，彎折點(diǎn)不能保證統(tǒng)一，同時(shí)效率低下，對(duì)于半自動(dòng)的彎折設(shè)備，目前還存在彎折效率低，彎折好后不容易取下的缺點(diǎn)，而且還不能根據(jù)需要對(duì)彎折處的形狀進(jìn)行控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以同時(shí)彎折多根鐵絲的自動(dòng)鐵絲彎折裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)鐵絲彎折裝置，包括機(jī)架、模具組件、水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述的機(jī)架臺(tái)面設(shè)置有開(kāi)口，所述的開(kāi)口下方設(shè)置有固定于機(jī)架臺(tái)面底部的水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置上固定有可在開(kāi)口內(nèi)沿直線水平移動(dòng)的模具滑座，所述的模具組件包括動(dòng)模組件和定模組件，所述的定模組件包括固定在機(jī)架上的左定模、右定模，所述的動(dòng)模組件固定于模具滑座上且位于左定模和右定模之間，所述的動(dòng)模組件為可折疊鉸接結(jié)構(gòu)，需要彎折的鐵絲彎折處可固定于動(dòng)模組件鉸接處。

進(jìn)一步的，所述的動(dòng)模組件包括左動(dòng)模和右動(dòng)模，所述的模具滑座前端設(shè)置有模具銷軸，所述的左動(dòng)模和右動(dòng)模的前端通過(guò)模具銷軸鉸接；所述的開(kāi)口兩側(cè)設(shè)置有固定于機(jī)架臺(tái)面上的左定模和右定模；所述的左定模內(nèi)側(cè)抵接左動(dòng)模進(jìn)行限位，所述的右定模內(nèi)側(cè)抵接右動(dòng)模進(jìn)行限位；所述的左動(dòng)模和右動(dòng)模后端通過(guò)彈性連接件連接；所述的左定模上表面靠外一側(cè)兩端以及右定模上表面靠外一側(cè)兩端均設(shè)置有限位部，所述的彈性連接件環(huán)繞在所述的限位部外側(cè)；所述的模具滑座上在位于模具銷軸后側(cè)固定設(shè)置有拉彎定位銷；所述的模具滑座水平向前移動(dòng)帶動(dòng)左動(dòng)模和右動(dòng)模合攏后留有至少大于要彎折鐵絲直徑的間隙。

進(jìn)一步的，所述的左定模內(nèi)側(cè)的后端為弧形面，所述左動(dòng)模與左定模抵接的一側(cè)為弧形面；所述的右定模內(nèi)側(cè)的后端為弧形面，所述右動(dòng)模與右定模抵接的一側(cè)為弧形面，所述的左動(dòng)模和右動(dòng)模合攏后相對(duì)的一側(cè)表面相互平行；所述拉彎定位銷距離左動(dòng)模和右動(dòng)模鉸接處的距離大于所要彎折鐵絲的直徑；所述的左動(dòng)模和右動(dòng)模呈鏡面對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述的左定模和右定模呈鏡面對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的左動(dòng)?？拷瓘澏ㄎ讳N一端內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形缺口，所述的右動(dòng)?？拷瓘澏ㄎ讳N一端內(nèi)側(cè)設(shè)置有相對(duì)稱的弧形缺口。

進(jìn)一步的，所述的彈性連接件為拉簧；所述的限位部為凹槽軸承。

進(jìn)一步的，所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置包括水平固定于機(jī)架臺(tái)面底部的水平驅(qū)動(dòng)件，固定于機(jī)架臺(tái)面底部且位于開(kāi)口下方的U形底座，所述的U形底座上設(shè)置有水平滑軌，所述的水平滑軌上滑動(dòng)配合有滑塊，所述的模具滑座固定在滑塊上，所述的水平驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)端與模具滑座固定連接。

進(jìn)一步的，所述的U形底座底部固定設(shè)置有垂直驅(qū)動(dòng)件，所述的垂直驅(qū)動(dòng)件的移動(dòng)端朝下設(shè)置且固定連接有連接板，所述的連接板兩端垂直固定設(shè)置有直線光軸，所述的直線光軸通過(guò)設(shè)置于U形底座兩側(cè)的直線軸承固定，兩根所述的直線光軸上端固定設(shè)置有頂料板，所述的頂料板位于拉彎定位銷后側(cè)。

進(jìn)一步的，所述的頂料板前端設(shè)置有與拉彎定位銷形狀吻合的缺口，所述的頂料板在低位時(shí)上表面與機(jī)架臺(tái)面相平且位于開(kāi)口內(nèi)，所述的頂料板位于所述的模具滑座上方。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架臺(tái)面上在位于拉彎定位銷左側(cè)或右側(cè)設(shè)置有可調(diào)節(jié)安裝板，所述的可調(diào)節(jié)安裝板設(shè)置有用于定位所要彎折鐵絲一端的靠板。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架臺(tái)面上在位于開(kāi)口后側(cè)的位置設(shè)置有分中定位銷，所述的分中定位銷位于模具銷軸和拉彎定位銷所在的直線上。

進(jìn)一步的，所述的機(jī)架臺(tái)面位于開(kāi)口前方兩側(cè)位置設(shè)置有雙手同步控制開(kāi)關(guān)；所述的U形底座位于前方的側(cè)壁設(shè)置有拉彎到位接近開(kāi)關(guān)和限位螺絲；在機(jī)架臺(tái)面底部且位于開(kāi)口左側(cè)或右側(cè)下方設(shè)置有拉彎起點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)；所述的垂直驅(qū)動(dòng)件側(cè)壁固定設(shè)置有頂料到位接近開(kāi)關(guān)，所述的連接板設(shè)置有位于頂料到位接近開(kāi)關(guān)下方的感應(yīng)板；所述的雙手同步控制開(kāi)關(guān)、拉彎到位接近開(kāi)關(guān)、拉彎起點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)、頂料到位接近開(kāi)關(guān)均與控制系統(tǒng)連接。

本發(fā)明的自動(dòng)鐵絲彎折裝置設(shè)計(jì)合理，通過(guò)左動(dòng)模和有動(dòng)模將鐵絲彎折，同時(shí)可以彎折多根鐵絲，可以控制彎折處的形狀，彎折后可以將鐵絲頂出，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明左動(dòng)模和右動(dòng)模展開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明左動(dòng)模和右動(dòng)模合攏時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明頂料板落下時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明頂料板升起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明主視圖；

圖6為一種利用本發(fā)明裝置將鐵絲彎折后的結(jié)構(gòu)形狀示意圖；

圖7為一種利用本發(fā)明裝置將鐵絲彎折后的結(jié)構(gòu)形狀示意圖。

圖中，1、機(jī)架，101、開(kāi)口，2、U形底座，3、水平滑軌，4、滑塊，5、模具滑座，6、水平驅(qū)動(dòng)件，7、左動(dòng)模，8、右動(dòng)模，9、模具銷軸，10、拉彎定位銷，11、左定模，12、右定模、13、限位部，14、彈性連接件，15、垂直驅(qū)動(dòng)件，16、連接板，17、直線光軸，18、直線軸承，19、頂料板，20、分中定位銷，21、雙手同步控制開(kāi)關(guān)，22、可調(diào)節(jié)安裝板，23、靠板，24、拉彎起點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)，25、拉彎到位接近開(kāi)關(guān)，26、頂料到位接近開(kāi)關(guān)，27、感應(yīng)板，28、限位螺絲。

具體實(shí)施方式

如在說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求并不以名稱的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書(shū)及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包括”為一開(kāi)放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包括但不限定于”。說(shuō)明書(shū)后續(xù)描述為實(shí)施本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明本發(fā)明的一般原則為目的，并非用以限定本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、2所示，一種自動(dòng)鐵絲彎折裝置，包括機(jī)架1、模具組件、水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述的機(jī)架1臺(tái)面設(shè)置有開(kāi)口101，所述的開(kāi)口101下方設(shè)置有固定于機(jī)架1臺(tái)面底部的水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置上固定有可在開(kāi)口101內(nèi)沿直線水平移動(dòng)的模具滑座5，所述的模具組件包括動(dòng)模組件和定模組件，所述的定模組件包括固定在機(jī)架上的左定模11、右定模12，所述的動(dòng)模組件固定于模具滑座5上且位于左定模11和右定模12之間，所述的動(dòng)模組件為可折疊鉸接結(jié)構(gòu)，需要彎折的鐵絲彎折處可固定于動(dòng)模組件鉸接處。

所述的動(dòng)模組件包括左動(dòng)模7和右動(dòng)模8，所述的模具滑座5前端設(shè)置有模具銷軸9，所述的左動(dòng)模7和右動(dòng)模8的前端通過(guò)模具銷軸9鉸接；所述的開(kāi)口101兩側(cè)設(shè)置有固定于機(jī)架1臺(tái)面上的左定模11和右定模12；所述的左定模11內(nèi)側(cè)抵接左動(dòng)模7進(jìn)行限位，所述的右定模12內(nèi)側(cè)抵接右動(dòng)模8進(jìn)行限位；所述的左動(dòng)模7和右動(dòng)模8后端通過(guò)彈性連接件14連接；所述的左定模11上表面靠外一側(cè)兩端以及右定模12上表面靠外一側(cè)兩端均設(shè)置有限位部13，所述的彈性連接件14環(huán)繞在所述的限位部13外側(cè)；所述的模具滑座5上在位于模具銷軸9后側(cè)固定設(shè)置有拉彎定位銷10；所述的模具滑座5水平向前移動(dòng)帶動(dòng)左動(dòng)模7和右動(dòng)模8合攏后留有至少大于要彎折鐵絲直徑的間隙，常用的鐵絲直徑一般為1.8mm、2.0mm、2.2mm、2.5mm、2.8mm、3.0mm，對(duì)于其他直徑的鐵絲同樣可以適用。

優(yōu)選的，所述的左定模11內(nèi)側(cè)的后端為弧形面，所述左動(dòng)模7與左定模11抵接的一側(cè)為弧形面；所述的右定模12內(nèi)側(cè)的后端為弧形面，所述右動(dòng)模8與右定模12抵接的一側(cè)為弧形面，所述的左動(dòng)模7和右動(dòng)模8合攏后相對(duì)的一側(cè)表面相互平行；所述拉彎定位銷10距離左動(dòng)模7和右動(dòng)模8鉸接處的距離大于所要彎折鐵絲的直徑，且應(yīng)小于兩倍直徑，所述的拉彎定位銷10還可以設(shè)置為可前后調(diào)節(jié)位置固定方式，通過(guò)前后調(diào)節(jié)固定位置從而適合不同直徑鐵絲的彎折需求，保證每根鐵絲垂直疊放，避免兩根鐵絲在同一水平面影響彎折；所述的左動(dòng)模7和右動(dòng)模8呈鏡面對(duì)稱結(jié)構(gòu)，所述的左定模11和右定模12呈鏡面對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的左動(dòng)模7靠近拉彎定位銷10一端內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形缺口，所述的右動(dòng)模8靠近拉彎定位銷10一端內(nèi)側(cè)設(shè)置有相對(duì)稱的弧形缺口，可以使鐵絲彎折處變?yōu)橐粋€(gè)如圖6所示的弧形，如果沒(méi)有相應(yīng)的弧形缺口鐵絲彎折處則為的U形，如圖7所示。另外也可以變換缺口形狀以實(shí)現(xiàn)控制彎折處形狀的目的。

優(yōu)選的，所述的彈性連接件14為拉簧、彈力繩等，幫助左動(dòng)模11和右動(dòng)模12復(fù)位；所述的限位部13為凹槽軸承或垂直設(shè)置的限位桿，用于限制彈性連接件14的位置。

如圖3、4、5所示，所述的水平驅(qū)動(dòng)裝置包括水平固定于機(jī)架1臺(tái)面底部的水平驅(qū)動(dòng)件6，固定于機(jī)架1臺(tái)面底部且位于開(kāi)口101下方的U形底座2，所述的U形底座2上設(shè)置有水平滑軌3，所述的水平滑軌3上滑動(dòng)配合有滑塊4，所述的模具滑座5固定在滑塊4上，所述的水平驅(qū)動(dòng)件6移動(dòng)端與模具滑座5固定連接，所述的水平驅(qū)動(dòng)件6優(yōu)選為油缸，同時(shí)還可以以氣缸或電機(jī)等其他起到同等作用的裝置代替，所述的油缸頂桿與模具滑座5固定連接。

優(yōu)選的，所述的U形底座2底部固定設(shè)置有垂直驅(qū)動(dòng)件15，所述的垂直驅(qū)動(dòng)件15的移動(dòng)端朝下設(shè)置且固定連接有連接板16，所述的連接板16兩端垂直固定設(shè)置有直線光軸17，所述的直線光軸17通過(guò)設(shè)置于U形底座2兩側(cè)的直線軸承18固定，兩根所述的直線光軸17上端固定設(shè)置有頂料板19，可以將彎折好的鐵絲頂起，防止鐵絲彎折部位卡在拉彎定位銷10上不好取下，提高了效率，所述的頂料板19位于拉彎定位銷10后側(cè)；所述的垂直驅(qū)動(dòng)件15優(yōu)選為油缸，同時(shí)還可以以氣缸或電機(jī)等其他起到同等作用的裝置代替，所述的油缸頂桿與連接板16端部固定連接。

優(yōu)選的，所述的頂料板19前端設(shè)置有與拉彎定位銷10形狀吻合的缺口，模具滑座5在初始位置時(shí)拉彎定位銷10位于缺口內(nèi)，所述的頂料板19在低位時(shí)上表面與機(jī)架1臺(tái)面相平且位于開(kāi)口101內(nèi)，所述的頂料板19位于所述的模具滑座5上方，保證頂料板19能對(duì)鐵絲彎折處用力，可以更方便的頂出。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架1臺(tái)面上在位于拉彎定位銷10左側(cè)或右側(cè)設(shè)置有可調(diào)節(jié)安裝板22，所述的可調(diào)節(jié)安裝板22設(shè)置有用于定位所要彎折鐵絲一端的靠板23，所述的可調(diào)節(jié)安裝板22設(shè)置有可左右調(diào)節(jié)安裝位置的長(zhǎng)圓孔，從而根據(jù)不同長(zhǎng)度的鐵絲固定可調(diào)節(jié)安裝板22位置，待加工鐵絲的一端全部抵接靠板23進(jìn)行定位。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架1臺(tái)面上在位于開(kāi)口101后側(cè)的位置設(shè)置有分中定位銷20，所述的分中定位銷20位于模具銷軸9和拉彎定位銷10所在的直線上，用來(lái)防止彎折好的若干根鐵絲兩端相互交叉無(wú)法分開(kāi)。

優(yōu)選的，所述的機(jī)架1臺(tái)面位于開(kāi)口101前方兩側(cè)位置設(shè)置有雙手同步控制開(kāi)關(guān)21；所述的U形底座2位于前方的側(cè)壁設(shè)置有拉彎到位接近開(kāi)關(guān)25和限位螺絲28；在機(jī)架1臺(tái)面底部且位于開(kāi)口101左側(cè)或右側(cè)下方設(shè)置有拉彎起點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)24；所述的垂直驅(qū)動(dòng)件15側(cè)壁固定設(shè)置有頂料到位接近開(kāi)關(guān)26，所述的連接板16設(shè)置有位于頂料到位接近開(kāi)關(guān)26下方的感應(yīng)板27；所述的雙手同步控制開(kāi)關(guān)21、拉彎到位接近開(kāi)關(guān)25、拉彎起點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)24、頂料到位接近開(kāi)關(guān)26均與控制系統(tǒng)連接，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于所需要實(shí)現(xiàn)的功能定制控制系統(tǒng)。

工作時(shí)，初始狀態(tài)左動(dòng)模7和右動(dòng)模8在彈性連接件14的拉伸作用下呈水平展開(kāi)狀態(tài)，將若干根所要彎折鐵絲沿左動(dòng)模7和右動(dòng)模8與拉彎定位銷10之間的間隙垂直放入，鐵絲一端抵住靠板23對(duì)齊，雙手按所述的雙手同步控制開(kāi)關(guān)21啟動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)件6，模具滑座5帶動(dòng)左動(dòng)模7和右動(dòng)模8向前運(yùn)動(dòng)，在左定模11和右定模12的限位作用下，左動(dòng)模7和右動(dòng)模8合攏將鐵絲彎折，所述的模具滑座5靠近拉彎到位接近開(kāi)關(guān)25后，水平驅(qū)動(dòng)件6帶動(dòng)模具滑座5反向向后運(yùn)動(dòng)，模具滑座5靠近拉彎起點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)24后停止運(yùn)動(dòng)，垂直驅(qū)動(dòng)件15帶動(dòng)頂料板19向上運(yùn)動(dòng)將彎折好的鐵絲從拉彎定位銷10上抬起，當(dāng)感應(yīng)板27靠近頂料到位接近開(kāi)關(guān)26時(shí)頂料板19停止向上并反向向下復(fù)位。

本發(fā)明的自動(dòng)鐵絲彎折裝置設(shè)計(jì)合理，通過(guò)左動(dòng)模和有動(dòng)模將鐵絲彎折，同時(shí)可以彎折多根鐵絲，可以控制彎折處的形狀，彎折后可以將鐵絲頂出，效率高。

上述說(shuō)明示出并描述了本發(fā)明的若干優(yōu)選實(shí)施例，但如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述發(fā)明構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。