本發(fā)明涉及絲狀散料上料、分料以及散料與多根鐵絲合并，并均勻絞合到一起的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及多根鐵絲和多層物料一起絞合的鐵絲自動(dòng)絞毛機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在許多工廠里，多根鐵絲與毛料均勻絞合到一起做產(chǎn)品的，均是由人工手動(dòng)操作制作，效率低且人工成本高?；谝陨犀F(xiàn)狀，目前亟需一種將多根鐵絲與毛料均勻絞合到一起的全自動(dòng)化設(shè)備，取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種鐵絲自動(dòng)絞毛機(jī)，該自動(dòng)絞毛機(jī)可應(yīng)用于多種物料裝配的生產(chǎn)工藝中，以散裝物料在固定位置取料，并與鐵絲絞合在一起，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)上料，效率是人工的多倍，并且可優(yōu)化生產(chǎn)車間。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：鐵絲自動(dòng)絞毛機(jī)，包括機(jī)架、分毛機(jī)構(gòu)、并毛機(jī)構(gòu)、走線機(jī)構(gòu)、絞毛機(jī)構(gòu)、飛毛機(jī)構(gòu)、搬送機(jī)構(gòu)、后段移載、沖壓機(jī)構(gòu)、中段外罩、震盤機(jī)構(gòu)和剪刀機(jī)構(gòu)，所述分毛機(jī)構(gòu)、并毛機(jī)構(gòu)、絞毛機(jī)構(gòu)、飛毛機(jī)構(gòu)、搬送機(jī)構(gòu)、后段移載、中段外罩和剪刀機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述走線機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架側(cè)邊，所述震盤機(jī)構(gòu)和沖壓機(jī)構(gòu)分別安裝在機(jī)架里外兩側(cè)，所述震盤機(jī)構(gòu)與機(jī)架上后段移載中的手柄載具相連，用于給載具供料手柄，所述沖壓機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架外側(cè)與下機(jī)架相連；分毛機(jī)構(gòu)分出毛料，走線機(jī)構(gòu)送鐵絲，在并毛機(jī)構(gòu)上合并，通過絞毛機(jī)構(gòu)絞合起來，并用飛毛機(jī)構(gòu)飛掉多余的毛料，震盤機(jī)構(gòu)送出手柄樣品至后段移載，搬送機(jī)構(gòu)將半成品送至后段移載上對(duì)接，由后段移載傳送至剪刀機(jī)構(gòu)剪掉多余鐵絲，最后將其送至沖壓機(jī)構(gòu)成型出成品。

進(jìn)一步，所述分毛機(jī)構(gòu)包括分毛機(jī)和送毛機(jī)構(gòu)，分毛機(jī)分出毛料，送毛機(jī)構(gòu)接住毛料并送至指定位置；所述分毛機(jī)包括雙氣缸壓料形式料筒、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分毛組件、撥毛組件；所述送毛機(jī)構(gòu)包括x向模組ⅰ、z向模組；所述雙氣缸壓料形式料筒里面存放毛料，由撥毛組件不停動(dòng)作，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分毛組件分出毛料，由x向模組ⅰ、z向模組送至指定位置。具體過程：雙氣缸壓料形式料筒實(shí)現(xiàn)不間斷上料，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分毛組件利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)圓弧撥片，使撥片往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓弧撥片在雙氣缸壓料形式料筒里撥料。撥毛組件采用單氣缸不間斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)料筒里面毛料的擠壓受力，同時(shí)與壓料雙氣缸壓力一起作用，產(chǎn)生在圓弧撥片料口上的合力。毛料被圓弧撥片帶出到接料托板，由送毛機(jī)構(gòu)動(dòng)作將毛料送至合適位置。

進(jìn)一步，所述并毛機(jī)構(gòu)包括接毛平板、氣動(dòng)夾爪、頂升機(jī)構(gòu)和單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)夾爪安裝在頂升機(jī)構(gòu)上方，所述接毛平板安裝在氣動(dòng)夾爪兩側(cè)，所述單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)安裝在接毛平板上方。并毛機(jī)構(gòu)工作過程：由單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)接毛平板，氣動(dòng)夾爪控制接毛平板分合，由頂升機(jī)構(gòu)推至指定位置。

進(jìn)一步，所述走線機(jī)構(gòu)包括鐵絲校直器、鐵絲送料機(jī)構(gòu)，卷料鐵絲經(jīng)鐵絲校直器校直，直鐵絲通過鐵絲送料機(jī)構(gòu)將其往前送，送料長度由氣缸可動(dòng)行程固定，鐵絲送料機(jī)構(gòu)擁有送料以及切料功能。

進(jìn)一步，所述絞毛機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤、伺服帶齒輪減速機(jī)和緩沖回位機(jī)構(gòu)，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤通過齒輪與伺服帶齒輪減速機(jī)相連，由伺服帶齒輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤旋轉(zhuǎn)夾緊鐵絲，所述緩沖回位機(jī)構(gòu)安轉(zhuǎn)在伺服帶齒輪減速機(jī)下方。絞毛機(jī)構(gòu)工藝原理：由伺服帶齒輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤絞緊產(chǎn)品，并由緩沖回位機(jī)構(gòu)控制產(chǎn)品均勻度。

進(jìn)一步，所述飛毛機(jī)構(gòu)包括飛毛刀具、頂升機(jī)構(gòu)，所述飛毛刀具安裝在頂升機(jī)構(gòu)上方，飛毛刀具由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)完成飛毛動(dòng)作。按產(chǎn)品尺寸要求飛掉多余的毛料。

進(jìn)一步，所述搬送機(jī)構(gòu)包括x向模組ⅱ、y向行程氣缸和夾料機(jī)構(gòu)，所述夾料機(jī)構(gòu)安裝在y向行程氣缸前端，所述y向行程氣缸安裝在x向模組ⅱ上，由x向模組ⅱ驅(qū)動(dòng)y向行程氣缸和夾料機(jī)構(gòu)一起運(yùn)動(dòng)，通過x向模組，y向行程氣缸走位置，夾料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將半成品搬運(yùn)至各個(gè)位置。

進(jìn)一步，所述后段移載包括伺服驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)、手柄載具，所述手柄載具安裝在伺服驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)的同步帶連接塊上，由同步帶帶動(dòng)手柄載具。工藝流程：手柄載具裝載手柄，在伺服驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，將手柄移動(dòng)至指定位置。

進(jìn)一步，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括成型上下模具組、氣液增壓缸和沖壓機(jī)架，所述氣液增壓缸安裝在沖壓機(jī)架上方，所述成型上下模具組安裝在沖壓機(jī)架與氣液增壓缸之間，通過氣液增壓缸的上下運(yùn)動(dòng)完成對(duì)手柄和半成品的壓合動(dòng)作。

進(jìn)一步，所述機(jī)架包括觸摸屏支架和下機(jī)架，所述觸摸屏支架安裝在下機(jī)架上。其作用是承載觸摸屏及其他部件的安裝。

本發(fā)明中，所述的分毛機(jī)構(gòu)和并毛機(jī)構(gòu)，為兩大核心組成功能塊，其余為輔助性功能塊。所述分毛機(jī)構(gòu)包括分毛機(jī)和送毛機(jī)構(gòu)。其中分毛機(jī)采用雙氣缸壓料形式料筒和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)撥毛，送毛機(jī)構(gòu)采用xz方向移載形式實(shí)現(xiàn)送毛功能，并毛機(jī)構(gòu)采用四根鐵絲穿孔與三層接毛板進(jìn)行合并，實(shí)現(xiàn)四根鐵絲夾三層毛的合并效果，走線機(jī)構(gòu)則為四根鐵絲分開校直并且實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)料，絞毛機(jī)構(gòu)將并毛機(jī)構(gòu)出來后的四根鐵絲夾三層毛組件夾緊并旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)扭絲功能，同時(shí)把鐵絲之間的三層毛鉸緊，飛毛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)將絞毛機(jī)構(gòu)出來的半成品進(jìn)行再次加工，飛掉多余的毛料的功能，搬送機(jī)構(gòu)利用x向模組ⅱ和y向氣缸將其搬運(yùn)至剪刀機(jī)構(gòu)，剪掉廢料。震動(dòng)盤出料配合后段移載將手柄與毛刷組合，并送其到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)成型，最終完成成品。

本發(fā)明可應(yīng)用于多種物料裝配的生產(chǎn)工藝中，以散裝物料在固定位置取料，并與鐵絲絞合在一起，實(shí)現(xiàn)不停機(jī)上料，效率是人工的多倍，并且可優(yōu)化生產(chǎn)車間。本發(fā)明可以應(yīng)用專業(yè)生產(chǎn)四根鐵絲夾三層毛而制作的毛刷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的軸側(cè)效果圖；

圖2-1為圖1所示實(shí)施例的主視圖；

圖2-2為圖1所示實(shí)施例的俯視圖；

圖3-1為圖1所示實(shí)施例的機(jī)架的主視圖；

圖3-2為圖1所示實(shí)施例的機(jī)架的俯視圖；

圖4-1為圖1所示實(shí)施例的分毛機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4-2為圖1所示實(shí)施例的分毛機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖4-3為圖4-1所示分毛機(jī)構(gòu)的分毛機(jī)的主視圖；

圖4-4為圖4-1所示分毛機(jī)構(gòu)的分毛機(jī)的俯視圖；

圖4-5為圖4-1所示分毛機(jī)構(gòu)的送毛機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4-6為圖4-1所示分毛機(jī)構(gòu)的送毛機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5-1為圖1所示實(shí)施例的并毛機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖5-2為圖1所示實(shí)施例的并毛機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6-1為圖1所示實(shí)施例的走線機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖6-2為圖1所示實(shí)施例的走線機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖7-1為圖1所示實(shí)施例的絞毛機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖7-2為圖1所示實(shí)施例的絞毛機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖8-1為圖1所示實(shí)施例的飛毛機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖8-2為圖1所示實(shí)施例的飛毛機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖9-1為圖1所示實(shí)施例的搬送機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖9-2為圖1所示實(shí)施例的搬送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖10-1為圖1所示實(shí)施例的后段移載的主視圖；

圖10-2為圖1所示實(shí)施例的后段移的側(cè)視圖；

圖11-1為圖1所示實(shí)施例的沖壓機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖11-2為圖1所示實(shí)施例的沖壓機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖12為圖1所示實(shí)施例的中段外罩示意圖；

圖13為圖1所示實(shí)施例的震盤機(jī)構(gòu)示意圖；

圖14為圖1所示實(shí)施例的剪刀機(jī)構(gòu)示意圖；

圖15為圖1所示實(shí)施例中自動(dòng)絞毛機(jī)工藝流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

參照圖1、圖2-1和圖2-2，本實(shí)施例包括機(jī)架1、分毛機(jī)構(gòu)2、并毛機(jī)構(gòu)3、走線機(jī)構(gòu)4、絞毛機(jī)構(gòu)5、飛毛機(jī)構(gòu)6、搬送機(jī)構(gòu)7、后段移載8、沖壓機(jī)構(gòu)9、中段外罩10、震盤機(jī)構(gòu)11和剪刀機(jī)構(gòu)12，所述分毛機(jī)構(gòu)2、并毛機(jī)構(gòu)3、絞毛機(jī)構(gòu)5、飛毛機(jī)構(gòu)6、搬送機(jī)構(gòu)7、后段移載8、中段外罩10和剪刀機(jī)構(gòu)12安裝在機(jī)架1上，所述走線機(jī)構(gòu)4安裝在機(jī)架1側(cè)邊，所述震盤機(jī)構(gòu)11和沖壓機(jī)構(gòu)9分別安裝在機(jī)架里外兩側(cè)，所述震盤機(jī)構(gòu)11通過氣管與機(jī)架1上后段移載8中的手柄載具相連，用于給載具供料手柄，所述沖壓機(jī)構(gòu)9安裝在機(jī)架外側(cè)通過型材與機(jī)架相連；分毛機(jī)構(gòu)2分出毛料，走線機(jī)構(gòu)4送鐵絲，在并毛機(jī)構(gòu)3上合并，通過絞毛機(jī)構(gòu)5絞合起來，并用飛毛機(jī)構(gòu)6飛掉多余的毛料，震盤機(jī)構(gòu)11送出手柄樣品至后段移載8，搬送機(jī)構(gòu)7將半成品送至后段移載8上對(duì)接，由后段移載8傳送至剪刀機(jī)構(gòu)12剪掉多余鐵絲，最后將其送至沖壓機(jī)構(gòu)9成型出成品。

參照圖3-1和圖3-2，所述機(jī)架1包括觸摸屏支架1.1和下機(jī)架1.2，所述觸摸屏支架1.1安裝在下機(jī)架1.2上。其作用是承載觸摸屏及其他部件的安裝。

參照圖4-1和圖4-2，所述分毛機(jī)構(gòu)2包括分毛機(jī)2.1和送毛機(jī)構(gòu)2.2，分毛機(jī)2.1分出毛料，送毛機(jī)構(gòu)2.2接住毛料并送至指定位置；

參照圖4-3和圖4-4，所述分毛機(jī)2.1包括雙氣缸壓料形式料筒2.1.1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分毛組件2.1.2、撥毛組件2.1.3；

參照圖4-5和圖4-6，所述送毛機(jī)構(gòu)2.2包括x向模組ⅰ2.2.1、z向模組2.2.2；所述雙氣缸壓料形式料筒2.1.1里面存放毛料，由撥毛組件2.1.3不停動(dòng)作，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分毛組件2.1.2分出毛料，由x向模組ⅰ2.2.1、z向模組2.2.2送至指定位置。

具體過程：雙氣缸壓料形式料筒實(shí)現(xiàn)不間斷上料，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分毛組件利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)圓弧撥片，使撥片往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)圓弧撥片在雙氣缸壓料形式料筒里撥料。撥毛組件采用單氣缸不間斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)料筒里面毛料的擠壓受力，同時(shí)與壓料雙氣缸壓力一起作用，產(chǎn)生在圓弧撥片料口上的合力。毛料被圓弧撥片帶出到接料托板，由送毛機(jī)構(gòu)動(dòng)作將毛料送至合適位置。

參照圖5-1和圖5-2，所述并毛機(jī)構(gòu)3包括接毛平板3.1、氣動(dòng)夾爪3.2、頂升機(jī)構(gòu)3.3和單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)3.4，所述氣動(dòng)夾爪3.2安裝在頂升機(jī)構(gòu)3.3上方，所述接毛平板3.1安裝在氣動(dòng)夾爪3.2兩側(cè)，所述單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)安裝在接毛平板3.1上方。并毛機(jī)構(gòu)工作過程：由單獨(dú)提升機(jī)構(gòu)3.4驅(qū)動(dòng)接毛平板3.1，氣動(dòng)夾爪3.2控制接毛平板1分合，由頂升機(jī)構(gòu)3.3推至指定位置。

參照圖6-1和圖6-2，所述走線機(jī)構(gòu)4包括四根鐵絲校直器4.1、鐵絲送料機(jī)構(gòu)4.2，卷料鐵絲經(jīng)過鐵絲校直器將鐵絲進(jìn)行校直，直鐵絲通過鐵絲送料機(jī)構(gòu)將其往前送，送料長度由氣缸可動(dòng)行程固定，鐵絲送料機(jī)構(gòu)4.2擁有送料以及切料功能。

參照圖7-1和圖7-2，所述絞毛機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤5.1、伺服帶齒輪減速機(jī)5.2和緩沖回位機(jī)構(gòu)5.3，所述氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤5.1通過齒輪與伺服帶齒輪減速機(jī)5.2相連，由伺服帶齒輪減速機(jī)5.2驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤5.1旋轉(zhuǎn)夾緊鐵絲，所述緩沖回位機(jī)構(gòu)5.3安轉(zhuǎn)在伺服帶齒輪減速機(jī)5.2下方。絞毛機(jī)構(gòu)5.3工藝原理：由伺服帶齒輪減速機(jī)5.2驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)卡盤5.1絞緊產(chǎn)品，并由緩沖回位機(jī)構(gòu)5.3控制產(chǎn)品均勻度。

參照圖8-1和圖8-2，所述飛毛機(jī)構(gòu)6包括飛毛刀具6.1、頂升機(jī)構(gòu)6.2，所述飛毛刀具6.1安裝在頂升機(jī)構(gòu)6.2上方，飛毛刀具由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)完成飛毛動(dòng)作。按產(chǎn)品尺寸要求飛掉多余的毛料。

參照圖9-1和圖9-2，所述搬送機(jī)構(gòu)7包括x向模組ⅱ7.1、y向行程氣缸7.2和夾料機(jī)構(gòu)7.3，所述夾料機(jī)構(gòu)7.3安裝在y向行程氣缸7.2前端，所述y向行程氣缸7.2安裝在x向模組ⅱ7.1上，由x向模組ⅱ7.1驅(qū)動(dòng)y向行程氣缸7.2和夾料機(jī)構(gòu)7.3一起運(yùn)動(dòng)，通過x向模組ⅱ7.1，y向行程氣缸7.2走位置，夾料機(jī)構(gòu)7.3實(shí)現(xiàn)將半成品搬運(yùn)至各個(gè)位置。

參照圖10-1和圖10-2，所述后段移載8包括伺服驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)8.1、手柄載具8.2，所述手柄載具8.2安裝在伺服驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)8.1的同步帶連接塊上，由同步帶帶動(dòng)手柄載具8.2。工藝流程：手柄載具8.2裝載手柄，在伺服驅(qū)動(dòng)同步帶機(jī)構(gòu)8.1的驅(qū)動(dòng)下，將手柄移動(dòng)至指定位置。

參照圖11-1和圖11-2，所述沖壓機(jī)構(gòu)9包括成型上下模具組9.1、氣液增壓缸9.2和沖壓機(jī)架9.3，所述氣液增壓缸9.2安裝在沖壓機(jī)架9.3上方，所述成型上下模具組9.1安裝在沖壓機(jī)架9.3與氣液增壓缸9.2之間，通過氣液增壓缸9.2的上下運(yùn)動(dòng)完成對(duì)手柄和半成品的壓合動(dòng)作。

參照圖12，所述中段外罩10由型材和亞克力板組成，安裝在下機(jī)架上，將鉸毛機(jī)構(gòu)包圍起來（鉸毛機(jī)構(gòu)帶著鐵絲高速旋轉(zhuǎn)，極易造成安全性隱患），增加設(shè)備安全性，防止意外事故發(fā)生。

參照圖13，所述震盤機(jī)構(gòu)11由震動(dòng)盤和方通支架組成，震動(dòng)盤通過震動(dòng)的方式將手柄有序漸進(jìn)的運(yùn)輸?shù)绞直d具中。所述震盤機(jī)構(gòu)采用軟管出料，直接與后段移載中的手柄載具對(duì)接。

參照圖14，所述剪刀機(jī)構(gòu)12由氣動(dòng)剪刀和上下氣缸組成，通過氣缸的上下運(yùn)動(dòng)，以及氣動(dòng)剪刀的咬合運(yùn)動(dòng)完成廢料鐵絲的剪斷動(dòng)作。所述剪刀機(jī)構(gòu)目的是為剪掉絞毛機(jī)構(gòu)出來的產(chǎn)品多余的廢料鐵絲。

參照圖15，鐵絲自動(dòng)絞毛機(jī)工藝流程：分毛機(jī)構(gòu)2，并毛機(jī)構(gòu)3，走線機(jī)構(gòu)4，絞毛機(jī)構(gòu)5，飛毛機(jī)構(gòu)6，搬送機(jī)構(gòu)7，后段移載8，中段外罩10，震盤機(jī)構(gòu)11，剪刀機(jī)構(gòu)12都安裝在機(jī)架1上。分毛機(jī)構(gòu)2分出毛料，走線機(jī)構(gòu)4送四根鐵絲，在并毛機(jī)構(gòu)3上合并，通過絞毛機(jī)構(gòu)5絞合起來，并用飛毛機(jī)構(gòu)6飛掉多余的毛料，震盤機(jī)構(gòu)11送出手柄樣品至后段移載8，搬送機(jī)構(gòu)7將半成品送至后段移載8上對(duì)接，由后段移載8傳送至剪刀機(jī)構(gòu)12剪掉多余鐵絲，最后將其送至沖壓機(jī)構(gòu)9成型出成品。

本實(shí)施例可以用于專業(yè)生產(chǎn)四根鐵絲夾三層毛而制作的毛刷。