本發(fā)明涉及拉鎖線生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種拉鎖線定位載具。
背景技術(shù):
在實(shí)際生產(chǎn)中,需要將采購(gòu)過(guò)來(lái)的拉鎖線半成品制成一定規(guī)格的拉鎖線成品。所采購(gòu)過(guò)來(lái)的拉鎖線半成品通常均包含鋼繩和套在鋼繩外的套管,套管和鋼絲之間設(shè)置有彈簧,鋼繩兩端均穿出套管外,而且僅在鋼繩的一端設(shè)置有鉛頭。
生成時(shí),需要將拉鎖線半成品的鋼繩裁切成所需的長(zhǎng)度,并在其另一端也固定設(shè)置一個(gè)鉛頭,以獲得標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的拉鎖線成品。在此生產(chǎn)過(guò)程中,通常需要對(duì)拉索線進(jìn)行定位,以方便對(duì)其進(jìn)行加工。然而現(xiàn)有的拉索線定位件均存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,定位效果差等問(wèn)題。
本申請(qǐng)由此而來(lái)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明目的是:針對(duì)上述問(wèn)題,提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而巧妙、使用方便的拉鎖線定位載具,以對(duì)拉鎖線進(jìn)行定位,從而方便對(duì)拉鎖線進(jìn)行加工處理。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種拉鎖線定位載具,其特征在于,包括:
載具基座;
樞轉(zhuǎn)連接在所述載具基座上的絲桿;
驅(qū)動(dòng)所述絲桿作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電機(jī);
與所述絲桿螺紋連接的調(diào)節(jié)定位塊,所述調(diào)節(jié)定位塊上制有用于軸向卡緊所述拉鎖線的套管部分的套管卡槽;以及
用于軸向夾緊所述拉鎖線的鋼繩部分的鋼繩夾持件。
所述定位載具還包括設(shè)置于所述載具基座上的第一放置槽、第二放置槽和第三放置槽,并且所述第一放置槽、套管卡槽、第二放置槽、鋼繩夾持件和第三放置槽沿直線方向依次間隔分布。
本發(fā)明在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,還包括以下優(yōu)選方案:
所述鋼繩夾持件包括:
相互配合的左夾持塊和右?jiàn)A持塊,所述左夾持塊和右?jiàn)A持塊沿X軸方向一左一右并列分布,而且所述左夾持塊和右?jiàn)A持塊上均制有一引導(dǎo)銷(xiāo);
可沿Y軸方向前后移動(dòng)的軌跡塊,該軌跡塊上制有呈八字形分布的兩條直線狀的斜向引導(dǎo)槽,所述左夾持塊和右?jiàn)A持塊的引導(dǎo)銷(xiāo)分別滑動(dòng)布置在這兩條斜向引導(dǎo)槽,從而借助于所述軌跡塊在Y軸方向的前后移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述左夾持塊和右?jiàn)A持塊沿X軸方向相互遠(yuǎn)離/相互靠近;以及
引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起,其具有與所述引導(dǎo)銷(xiāo)相配合的引導(dǎo)斜面,并且該卡緊凸起與所述載具基座相對(duì)固定。
所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本定位載具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而巧妙、使用方便,能夠穩(wěn)定地對(duì)拉鎖線進(jìn)行定位,從而方便對(duì)拉鎖線進(jìn)行加工處理。而且該載具能夠通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)定位塊的位置,來(lái)改變拉索線的定位長(zhǎng)度,以生產(chǎn)出不同長(zhǎng)度,不同型號(hào)的拉索線成品。
附圖說(shuō)明
本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
圖1為本發(fā)明實(shí)施例中拉鎖線自動(dòng)生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中定位載具的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例中定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例中定長(zhǎng)夾持氣缸上夾持組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明實(shí)施例中定長(zhǎng)夾持氣缸上夾持組件的側(cè)視圖;
圖6為本發(fā)明實(shí)施例中定長(zhǎng)夾持氣缸上夾持組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本發(fā)明實(shí)施例中裁切機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為本發(fā)明實(shí)施例中裁切機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為本發(fā)明實(shí)施例中打花機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖10為本發(fā)明實(shí)施例中打花機(jī)構(gòu)的正視圖;
圖11為本發(fā)明實(shí)施例中打花機(jī)構(gòu)的俯視圖;
圖12為本發(fā)明實(shí)施例中測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖13為本發(fā)明實(shí)施例中鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
其中:1-機(jī)架,2-直線導(dǎo)軌,3-定位載具,4-定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu),5-裁切機(jī)構(gòu),6-打花機(jī)構(gòu),7-測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu),8-鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu),9-鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu),10-出料機(jī)構(gòu),11-取料機(jī)構(gòu),A-拉鎖線,A1-拉鎖線的套筒部分,A2-拉鎖線的鋼繩部分;
301-載具基座,302-絲桿,303-調(diào)節(jié)定位塊,303a套管卡槽,304-鋼繩夾持件,-引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起,305-第一放置槽,306-第二放置槽,307-第三放置槽;
401-定長(zhǎng)前推氣缸,402-定長(zhǎng)配重塊,403-定長(zhǎng)夾持氣缸,403a-滑塊,404-定長(zhǎng)解鎖氣缸,405-定長(zhǎng)鎖固氣缸,406-定長(zhǎng)基座,407-左夾持塊,408-右?jiàn)A持塊,409-軌跡塊,409a-斜向引導(dǎo)槽,409b-滑槽,400-引導(dǎo)塊;
501-裁切基座,502-裁切下刀,503-裁切上刀,504-裁切上推氣缸,505-裁切下壓氣缸;
601-打花基座,602-打花下夾持塊,603-打花上夾持塊,604-打花上推氣缸,605-打花下壓氣缸,606-打花頭,607-打花氣缸;
701-測(cè)長(zhǎng)基座,702-測(cè)長(zhǎng)前推氣缸,703-測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸,704-測(cè)長(zhǎng)配置塊,705-測(cè)長(zhǎng)光柵,706-測(cè)長(zhǎng)解鎖氣缸。
具體實(shí)施方式
為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn),下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。應(yīng)理解,這些實(shí)施例是用于說(shuō)明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整,未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明,但是,本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施,因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。
在本說(shuō)明書(shū)的描述中,術(shù)語(yǔ)“連接”、“安裝”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解。例如,“連接”可以使固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以使直接相連,也可以是通過(guò)中介媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
在本說(shuō)明書(shū)的描述中,術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此,不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
圖1為一種拉鎖線自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖,其包括機(jī)架1。該機(jī)架1上設(shè)置有沿水平方向橫向延伸的直線導(dǎo)軌2,該直線導(dǎo)軌2上滑動(dòng)連接有用于定位拉鎖線A的定位載具3(或稱(chēng)拉鎖線定位載具)。機(jī)架1上還設(shè)置有沿著直線導(dǎo)軌2的長(zhǎng)度方向依次分布的:定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)4(或稱(chēng)拉鎖線定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu))、裁切機(jī)構(gòu)5(或稱(chēng)拉鎖線裁切機(jī)構(gòu))、打花機(jī)構(gòu)6(或稱(chēng)拉鎖線打花機(jī)構(gòu))、鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)8(或稱(chēng)拉鎖線鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu))、鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)9(或稱(chēng)拉鎖線鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu))、測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)7(或稱(chēng)拉鎖線測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu))、取料機(jī)構(gòu)11和出料機(jī)構(gòu)10。其中,定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)4用于將定位載具3上的拉鎖線A按照固定長(zhǎng)度鎖緊固定。裁切機(jī)構(gòu)5用于將拉鎖線A按照預(yù)設(shè)長(zhǎng)度裁切剪斷。打花機(jī)構(gòu)6用于對(duì)拉鎖線A鋼繩部分作打花處理,以便后序壓鑄的鉛頭與拉鎖線的鋼繩部分A2能夠更好地結(jié)合。鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)8用于在拉鎖線的鋼繩部分A2的端部壓鑄鉛頭。鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)9用于測(cè)試鉛頭與拉鎖線的結(jié)合力是否達(dá)標(biāo)。測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)7用于測(cè)量所加工出的拉鎖線A長(zhǎng)度是否合格。取料機(jī)構(gòu)11于將測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)7處的拉鎖線A取放至出料機(jī)構(gòu)10。出料機(jī)構(gòu)10用于將加工后的拉鎖線A輸送出去,本實(shí)施例中,所述出料機(jī)構(gòu)10為帶有定位卡槽的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶,所述取料機(jī)構(gòu)11為機(jī)械手。
參照?qǐng)D2所示,在本實(shí)施例中,上述定位載具3包括:載具基座301、絲桿302、電機(jī)(圖中未畫(huà)出,該電機(jī)為伺服電機(jī))、調(diào)節(jié)定位塊303和鋼繩夾持件304。其中:
載具基座301滑動(dòng)連接在前述直線導(dǎo)軌2上,其能夠沿直線導(dǎo)軌2直線移動(dòng)。
絲桿302樞轉(zhuǎn)連接在載具基座301上。
電機(jī)與絲桿302傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)該絲桿繞自身軸線作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
調(diào)節(jié)定位塊303與絲桿302螺紋配合,如此使得當(dāng)絲桿302繞自身軸線作樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),調(diào)節(jié)定位塊303會(huì)相對(duì)于絲桿302軸向移動(dòng)。而且該調(diào)節(jié)定位塊303上制有用于軸向卡緊拉鎖線A的套管部分A1的套管卡槽303a。為了保證調(diào)節(jié)定位塊303沿絲桿302軸向移動(dòng)的穩(wěn)定性,本實(shí)施例在載具基座301上設(shè)置了與絲桿302平行分布的兩根第二直線導(dǎo)軌(圖中未標(biāo)注),調(diào)節(jié)定位塊303與這兩根第二直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
鋼繩夾持件304用于軸向夾緊拉鎖線A的鋼繩部分A2。
此外,該定位載具3還包括設(shè)置于載具基座301上的第一放置槽305、第二放置槽306和第三放置槽307,并且所述第一放置槽305、套管卡槽303a、第二放置槽306、鋼繩夾持件304和第三放置槽307沿直線方向依次間隔分布。
如圖2所示,上述定位載具上的鋼繩夾持件與定長(zhǎng)夾持氣缸上夾持組件的結(jié)構(gòu)十分相似(可參照?qǐng)D3),其包括:左夾持塊、右?jiàn)A持塊、軌跡塊和引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起。其中:
左夾持塊和右?jiàn)A持塊相互配合而且二者沿X軸方向一左一右并列分布,同時(shí)二者均能夠相對(duì)于載具基座301沿X軸方向左右移動(dòng),左夾持塊和右?jiàn)A持塊上均制有一引導(dǎo)銷(xiāo)。
軌跡塊可沿Y軸方向前后移動(dòng)的,該軌跡塊上制有呈八字形分布的兩條直線狀的斜向引導(dǎo)槽,所述左夾持塊和右?jiàn)A持口的引導(dǎo)銷(xiāo)分別滑動(dòng)布置在這兩條斜向引導(dǎo)槽,從而借助于軌跡塊在Y軸方向的前后移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述左夾持塊和右?jiàn)A持塊沿X軸方向相互遠(yuǎn)離/相互靠近,如此實(shí)現(xiàn)對(duì)拉鎖線的夾緊/松開(kāi)。
引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起共設(shè)置有兩個(gè),并且每個(gè)引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起上設(shè)置有與引導(dǎo)銷(xiāo)相配合的引導(dǎo)斜面,而且該卡緊凸起與載具基座301相對(duì)固定。當(dāng)兩個(gè)引導(dǎo)銷(xiāo)跨過(guò)引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起的引導(dǎo)斜面而卡在兩引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起的內(nèi)側(cè)時(shí),左夾持塊和右?jiàn)A持塊被保持在相互靠近的夾緊狀態(tài),此時(shí)其能夠保持住對(duì)拉鎖線的夾緊力;當(dāng)兩個(gè)引導(dǎo)銷(xiāo)4078跨過(guò)引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起的引導(dǎo)斜面而卡在兩引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起的外側(cè)時(shí),左夾持塊和右?jiàn)A持塊被保持在相互遠(yuǎn)離的松開(kāi)狀態(tài),以方便操作者將拉鎖線放入左夾持塊和右?jiàn)A持塊之間。
實(shí)際應(yīng)用時(shí),初始狀態(tài)下鋼繩夾持件的左夾持塊和右?jiàn)A持塊處于分離狀態(tài),人工將原材料拉鎖線A放置在定位載具3的第一放置槽305、第二放置槽306、第三放置槽307、以及左夾持塊和右?jiàn)A持塊之間,并使拉鎖線A的套管部分A1卡鉗在套管卡槽303a中,使拉鎖線A初步定位。通過(guò)外部動(dòng)力設(shè)備(本實(shí)施例為氣缸)推動(dòng)鋼繩夾持件的軌跡塊移動(dòng),使左夾持塊和右?jiàn)A持塊相互靠近,從而將拉鎖線A的鋼繩部分A2被夾緊固定,而且此時(shí)兩個(gè)引導(dǎo)銷(xiāo)跨過(guò)引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起的引導(dǎo)斜面而卡在兩引導(dǎo)銷(xiāo)卡緊凸起的內(nèi)側(cè),左夾持塊和右?jiàn)A持塊被保持在相互靠近的夾緊狀態(tài),從而保持住對(duì)拉鎖線的夾緊力。
可見(jiàn),第一放置槽305、第二放置槽306和第三放置槽307作用主要在于對(duì)拉鎖線A進(jìn)行初步定位,防止其在定位載具上彎折串動(dòng)。
而且不難理解,該定位載具能夠通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)定位塊的位置,來(lái)改變拉索線的定位長(zhǎng)度,以生產(chǎn)出不同長(zhǎng)度,不同型號(hào)的拉索線成品。
本實(shí)施例的中的定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D3所示,其包括:定長(zhǎng)基座406、定長(zhǎng)夾持氣缸403、定長(zhǎng)解鎖氣缸404、定長(zhǎng)鎖固氣缸405、定長(zhǎng)配重塊402和定長(zhǎng)前推氣缸401。其中:
定長(zhǎng)基座406通過(guò)螺栓鎖緊固定于機(jī)架1上。
定長(zhǎng)前推氣缸401固定于定長(zhǎng)基座406上,并且其具有水平向前伸出的氣缸軸。
定長(zhǎng)夾持氣缸403可前后滑動(dòng)地連接于所述定長(zhǎng)基座上,并且該定長(zhǎng)夾持氣缸布置在所述定長(zhǎng)前推氣缸的前側(cè)。定長(zhǎng)夾持氣缸的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有用于夾緊/松開(kāi)所述拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持組件。
定長(zhǎng)配重塊402通過(guò)繩索與定長(zhǎng)夾持氣缸相連,并對(duì)定長(zhǎng)夾持氣缸施加有向后的拉力。
定長(zhǎng)解鎖氣缸404與上述鋼繩卡緊件(即定位載具上的鋼繩卡緊件)傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件解鎖而釋放所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。
定長(zhǎng)鎖固氣缸405與上述鋼繩卡緊件傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件夾緊所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。
工作時(shí),拉鎖線A由定位載具輸送至該定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)4位置。定長(zhǎng)前推氣缸401向前推動(dòng)定長(zhǎng)夾持氣缸403至測(cè)試工位。定長(zhǎng)夾持氣缸403動(dòng)作而通過(guò)其上設(shè)置的所述夾持組件夾住拉鎖線的鋼繩部分。定長(zhǎng)解鎖氣缸404動(dòng)作使定位載具上鋼繩夾持件解鎖,松開(kāi)拉鎖線的鋼繩部分。定長(zhǎng)前推氣缸401后退至原位,定長(zhǎng)夾持氣缸403處于活動(dòng)狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)重量的測(cè)長(zhǎng)配置塊402通過(guò)拉繩拉動(dòng)定長(zhǎng)夾持氣缸403向后移動(dòng),被定長(zhǎng)夾持氣缸403夾持住的拉鎖線也隨著定長(zhǎng)夾持氣缸403同步后移。由于測(cè)長(zhǎng)配置塊402的重量固定,故其對(duì)拉鎖線的拉力始終為固定值,拉鎖線受到的軸向應(yīng)力固定,穩(wěn)定后定長(zhǎng)鎖固氣缸405動(dòng)作而使定位載具上鋼繩夾持件處于鎖緊狀態(tài),將拉鎖線的鋼繩部分再次鎖固在定位載具上,為后續(xù)定長(zhǎng)裁切加工做好準(zhǔn)備。
該定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)4、下述測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)7和下述鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)9,三者的結(jié)構(gòu)形式相似,可相互參照理解。
上述定長(zhǎng)夾持氣缸403驅(qū)動(dòng)端設(shè)置的夾持組件,其具體結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D4-圖6所示,其主要包括:左夾持塊407、右?jiàn)A持塊408和軌跡塊409。其中:
左夾持塊407和右?jiàn)A持塊408沿X軸方向一左一右并列分布,并且二者均能夠相對(duì)于所述載具基座301沿X軸方向左右移動(dòng),左夾持塊407和右?jiàn)A持塊408上均制有一引導(dǎo)銷(xiāo)4078。左夾持口407a和右?jiàn)A持口408a均為圓弧形凹口。
為了保證對(duì)拉索線的夾持穩(wěn)定性,所述左夾持塊407上制有左夾持口407a,右?jiàn)A持塊408制有與左夾持口相匹配的右?jiàn)A持口408a,左夾持口407a和右?jiàn)A持口408a均為圓弧形凹口。
軌跡塊409可相對(duì)于定長(zhǎng)夾持氣缸403沿Z軸方向上下移動(dòng),該軌跡塊409上制有呈八字形分布的兩條直線狀的斜向引導(dǎo)槽409a,所述左夾持塊407和右?jiàn)A持塊408的引導(dǎo)銷(xiāo)4078分別滑動(dòng)布置在這兩條斜向引導(dǎo)槽409a,從而借助于所述軌跡塊409在Z軸方向的上下移動(dòng)而驅(qū)動(dòng)所述左夾持塊407和右?jiàn)A持塊408沿X軸方向相互遠(yuǎn)離/相互靠近。
定長(zhǎng)夾持氣缸403的氣缸軸與所述軌跡塊409相連,以帶動(dòng)軌跡塊409沿Z軸方向上下移動(dòng)。
所述定長(zhǎng)夾持氣缸403的氣缸軸豎直向下伸出,且該氣缸軸的下端連接一具有T字型截面的滑塊403a,所述軌跡塊409頂部設(shè)置一具有T字型截面的滑槽409a,滑塊403a可沿Y軸方向滑動(dòng)地嵌設(shè)于滑槽409a中。
所述鋼繩夾持件304還包括固定在定長(zhǎng)夾持氣缸403上、且?guī)в袑?dǎo)向內(nèi)槽的引導(dǎo)塊400,所述左夾持塊407、右?jiàn)A持塊408和軌跡塊409均滑動(dòng)嵌設(shè)于該引導(dǎo)塊400的導(dǎo)向內(nèi)槽中,以引導(dǎo)所述左夾持塊407、右?jiàn)A持塊408和軌跡塊409的直線移動(dòng)。
參照?qǐng)D7和圖8所示,本實(shí)施的裁切機(jī)構(gòu)5包括:裁切基座501、裁切下刀502、裁切上刀503、裁切上推氣缸504和裁切下壓氣缸505。其中:
裁切基座501通過(guò)螺栓鎖緊固定在機(jī)架1上。
裁切下刀502和裁切上刀503一下一上布置且相互配合,以共同完成對(duì)拉鎖線A的鋼繩部分A2進(jìn)行裁切處理。
裁切上推氣缸504固定于裁切基座501上,并與裁切下刀502傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)裁切下刀502向上移動(dòng)。
裁切下壓氣缸505固定于裁切基座501上,并與裁切上刀503傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)裁切上刀503向下移動(dòng)。
為了保證上述裁切下刀502和裁切上刀503在上下移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性,本實(shí)施例將裁切下刀502與裁切基座502通過(guò)豎直延伸的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,同時(shí)將裁切上刀503與裁切基座502也通過(guò)豎直延伸的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
具體在本實(shí)施例中,上述裁切上推氣缸504的氣缸軸并非直接向上伸出,而是采用水平橫向伸出的結(jié)構(gòu),同時(shí)在該裁切上推氣缸504氣缸軸的端部設(shè)置有導(dǎo)移斜面,并在裁切下刀502的底部旋轉(zhuǎn)連接一滾動(dòng)軸承。前述滾動(dòng)軸承與該導(dǎo)移斜面接觸配合(或稱(chēng)滾動(dòng)配合),當(dāng)裁切上推氣缸504氣缸軸向外伸出時(shí),其端部的導(dǎo)移斜面與裁切下刀502底部的滾動(dòng)軸承抵靠配合并相對(duì)移動(dòng),其中滾動(dòng)軸承一邊轉(zhuǎn)動(dòng),一邊隨裁切下刀502向上移動(dòng)。
而裁切下壓氣缸505的氣缸軸則直接豎直向下布置,并與裁切上刀503同向抵靠連接。
工作時(shí),拉鎖線A由定位載具輸送到該裁切機(jī)構(gòu)5工位處,拉鎖線的鋼繩部分剛好移動(dòng)至裁切下刀502和裁切上刀503之間的位置。裁切上推氣缸504帶動(dòng)裁切下刀502向上移動(dòng),而裁切下壓氣缸505帶動(dòng)裁切上刀503向下移動(dòng),從而對(duì)拉鎖線的鋼繩部分進(jìn)行裁切。
參照?qǐng)D9至圖11所示,本實(shí)施的打花機(jī)構(gòu)包括:打花基座601、打花下夾持塊602、打花上夾持塊603、打花上推氣缸604、打花下壓氣缸605、打花頭606和打花氣缸607。其中:
打花基座601通過(guò)螺栓鎖緊固定在機(jī)架1上。
打花下夾持塊602和打花上夾持塊603一下一上布置且相互配合,以共同完成對(duì)拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持固定。
打花上推氣缸604固定于打花基座601上,并與打花下夾持塊602傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)打花下夾持塊602向上移動(dòng)。
打花下壓氣缸605固定于打花基座601上,并與打花上夾持塊603傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)打花上夾持塊603向下移動(dòng)。
打花頭606與打花氣缸607相連,通過(guò)打花氣缸607驅(qū)動(dòng)打花頭606動(dòng)作,以對(duì)拉鎖線A的鋼繩部分A2的端部作打花處理。
工作時(shí),拉鎖線A由定位載具輸送到該打花機(jī)構(gòu)6工位處,拉鎖線的鋼繩部分剛好移動(dòng)至打花下夾持塊602和打花上夾持塊603之間的位置。打花上推氣缸604帶動(dòng)打花下夾持塊602向上移動(dòng),而打花下壓氣缸605帶動(dòng)打花上夾持塊603向下移動(dòng),從而將拉鎖線夾緊。之后打花氣缸607帶動(dòng)打花頭606動(dòng)作而通過(guò)打花頭對(duì)拉鎖線的鋼繩部分作打花處理。
為了保證上述打花下夾持塊602和打花上夾持塊603對(duì)拉鎖線的夾持穩(wěn)定性,同時(shí)防止拉鎖線在被打花下夾持塊602和打花上夾持塊603夾持時(shí)結(jié)構(gòu)遭到破壞,本實(shí)施例在打花下夾持塊602和打花上夾持塊603上設(shè)置了相互配合的圓弧形夾持槽。
同時(shí)為了保證上述打花下夾持塊602和打花上夾持塊603在上下移動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性,本實(shí)施例將打花下夾持塊602與打花基座601通過(guò)豎直延伸的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,同時(shí)打花上夾持塊603與打花基座601也通過(guò)豎直延伸的直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
具體在本實(shí)施例中,上述打花上推氣缸604的氣缸軸并非直接向上伸出,而是采用水平橫向伸出的結(jié)構(gòu),同時(shí)在該打花上推氣缸604氣缸軸的端部設(shè)置有導(dǎo)移斜面,并在打花下夾持塊602的底部旋轉(zhuǎn)連接一滾動(dòng)軸承,前述滾動(dòng)軸承與該導(dǎo)移斜面接觸配合(或稱(chēng)滾動(dòng)配合),當(dāng)打花上推氣缸604氣缸軸向外伸出時(shí),其端部的導(dǎo)移斜面與打花下夾持塊602底部的滾動(dòng)軸承抵靠配合并相對(duì)移動(dòng),其中滾動(dòng)軸承一邊滾動(dòng),一邊推動(dòng)打花下夾持塊602向上移動(dòng)。
而打花下壓氣缸605的氣缸軸則直接豎直向下布置,并與打花上夾持塊603同向抵靠連接。
參照?qǐng)D12所示,本實(shí)施的測(cè)長(zhǎng)機(jī)構(gòu)7包括:測(cè)長(zhǎng)基座701、測(cè)長(zhǎng)前推氣缸702、測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703、測(cè)長(zhǎng)配置塊704、測(cè)長(zhǎng)光柵705和測(cè)長(zhǎng)解鎖氣缸706。其中:
測(cè)長(zhǎng)基座701通過(guò)螺栓鎖緊固定于機(jī)架1上。
測(cè)長(zhǎng)前推氣缸702固定于測(cè)長(zhǎng)基座701上,并且其具有水平向前伸出的氣缸軸。
測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703可前后滑動(dòng)地連接于測(cè)長(zhǎng)基座701上,并且其布置于測(cè)長(zhǎng)前推氣缸702的氣缸軸前側(cè),該測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸702的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有用于夾緊/松開(kāi)拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持組件。該測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703上夾持組件的結(jié)構(gòu)與上述定長(zhǎng)夾持氣缸上夾持組件的結(jié)構(gòu)相同,在此不再贅述。
測(cè)長(zhǎng)配置塊704通過(guò)繩索與測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703相連,并對(duì)測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703施加有向后的拉力。
測(cè)長(zhǎng)光柵705設(shè)置于所述測(cè)長(zhǎng)基座701上并與測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703相對(duì)應(yīng),以測(cè)量測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703的位移。
測(cè)長(zhǎng)解鎖氣缸706與定位載具上的鋼繩卡緊件傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件解鎖而釋放拉鎖線A的鋼繩部分A2。具體來(lái)說(shuō),測(cè)長(zhǎng)解鎖氣缸706與鋼繩卡緊件的軌跡塊409傳動(dòng)連接,工作時(shí),測(cè)長(zhǎng)解鎖氣缸706能夠帶動(dòng)軌跡塊409沿Y軸方向反向移動(dòng),使左夾持塊407和右?jiàn)A持塊408相互遠(yuǎn)離,釋放所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。
工作時(shí),測(cè)長(zhǎng)前推氣缸702向前推動(dòng)測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703至測(cè)試工位,測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703動(dòng)作夾持住拉鎖線。測(cè)長(zhǎng)解鎖氣缸706動(dòng)作使定位載具上鋼繩夾持件松開(kāi)。測(cè)長(zhǎng)前推氣缸702后退至原位,測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703處于活動(dòng)狀態(tài)。測(cè)長(zhǎng)配置塊704通過(guò)拉繩拉動(dòng)測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703向后移動(dòng),被測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703夾持住的拉鎖線也隨著測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703同步后移,測(cè)長(zhǎng)光柵705感應(yīng)并檢測(cè)出測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703的位移量,進(jìn)而判斷拉鎖線長(zhǎng)度是否合格。
上述鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)如圖13所示,其包括:鎖緊力測(cè)試基座906、鎖緊力測(cè)試回拉氣缸901、鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903、鎖緊力測(cè)試解鎖氣缸904和鎖緊力測(cè)試鎖固氣缸905。其中:
鎖緊力測(cè)試基座906通過(guò)螺栓鎖緊固定于機(jī)架1上。
鎖緊力測(cè)試回拉氣缸901固定于鎖緊力測(cè)試基座906上,并且其具有水平伸出的氣缸軸。
鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903可前后滑動(dòng)地連接于鎖緊力測(cè)試基座906上,并且該鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903通過(guò)拉力傳感器902與鎖緊力測(cè)試回拉氣缸901的氣缸軸相連。鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903的驅(qū)動(dòng)端設(shè)置有用于夾住/松開(kāi)(該處所述的“夾住”,并非是指其與拉鎖線的鋼繩部分完全抱死,而是指拉鎖線的鋼繩部分不會(huì)脫離該夾持組件同時(shí)又松動(dòng)配合,具體見(jiàn)下文)所述拉鎖線A的鋼繩部分A2的夾持組件。這里的夾持組件與上述定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)的夾持組件具有相同的結(jié)構(gòu),不同之處在于該鉛頭鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)9的夾持組件在夾持拉鎖線時(shí),其與拉鎖線的鋼繩部分為松動(dòng)配合,而定長(zhǎng)鎖固機(jī)構(gòu)的夾持組件與拉鎖線的鋼繩部分為緊固配合。這可以通過(guò)調(diào)整左右?jiàn)A持塊的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
鎖緊力測(cè)試解鎖氣缸904與上述定位載具上的鋼繩卡緊件傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件解鎖而釋放所述拉鎖線A的鋼繩部分A2。
鎖緊力測(cè)試鎖固氣缸905與上述定位載具上的鋼繩卡緊件傳動(dòng)連接,以驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件夾緊拉鎖線A的鋼繩部分A2。
具體來(lái)說(shuō),上述鎖緊力測(cè)試解鎖氣缸904與定位載具上鋼繩卡緊件的軌跡塊傳動(dòng)連接,以帶動(dòng)軌跡塊沿Y軸方向正向移動(dòng),從而使得左夾持塊和右?jiàn)A持塊相互遠(yuǎn)離,如此驅(qū)動(dòng)鋼繩卡緊件解鎖而釋放拉鎖線A的鋼繩部分A2。鎖緊力測(cè)試鎖固氣缸905與鋼繩卡緊件的軌跡塊傳動(dòng)連接,以帶動(dòng)軌跡塊沿Y軸方向反向移動(dòng),使所述左夾持塊和右?jiàn)A持塊相互靠近,如此驅(qū)動(dòng)該鋼繩卡緊件夾緊拉鎖線A的鋼繩部分A2。
工作時(shí),拉鎖線A(此時(shí)拉鎖線的另外一端已經(jīng)由上述鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)8壓鑄了鉛頭,即拉鎖線的兩端均帶有鉛頭)由定位載具輸送至該定鎖緊力測(cè)試機(jī)構(gòu)9位置,鎖緊力測(cè)試解鎖氣缸904動(dòng)作使定位載具上鋼繩夾持件解鎖,松開(kāi)拉鎖線的鋼繩部分。鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903動(dòng)作而通過(guò)其上設(shè)置的所述夾持組件夾住拉鎖線的鋼繩部分(注意,此時(shí)鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903上的夾持組件并未將拉鎖線徑向夾死,二者為松動(dòng)配合;即測(cè)試夾持氣缸903上的夾持組件可相對(duì)于拉鎖線軸向移動(dòng))。鎖緊力測(cè)試回拉氣缸901向后拉動(dòng)鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903,當(dāng)測(cè)試夾持氣缸903上的夾持組件沿拉鎖線軸向移動(dòng)至與鉛頭相接觸后,測(cè)試夾持氣缸903上的夾持組件便會(huì)對(duì)拉鎖線A施加一定的軸向拉力。當(dāng)拉力傳感器902上顯示的力值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí),經(jīng)鉛頭壓鑄機(jī)構(gòu)8壓鑄的鉛頭沒(méi)有從拉鎖線上脫落,則說(shuō)明鉛頭和拉鎖線的鎖緊力(結(jié)合力)達(dá)到要求。鎖緊力測(cè)試鎖固氣缸905動(dòng)作而使定位載具上鋼繩夾持件處于鎖緊狀態(tài),將拉鎖線的鋼繩部分重新鎖固在定位載具上。
由上不難看出,本實(shí)施例這種拉鎖線自動(dòng)生成線采用了一種十分巧妙的拉鎖線夾持機(jī)構(gòu),即上述定長(zhǎng)夾持氣缸403、測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703和鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903上設(shè)置的上述夾持機(jī)構(gòu)。顯然,上述定長(zhǎng)夾持氣缸403、測(cè)長(zhǎng)夾持氣缸703和鎖緊力測(cè)試夾持氣缸903均為該拉鎖線夾持機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源,不妨稱(chēng)之(即前述三個(gè)氣缸)為驅(qū)動(dòng)氣缸。這種拉鎖線夾持機(jī)構(gòu)能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)氣缸的直線移動(dòng)轉(zhuǎn)換成左右?jiàn)A持塊的相對(duì)移動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)拉鎖線的夾持和松開(kāi),十分巧妙。
當(dāng)然,上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓人們能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。