本發(fā)明涉及一種矯形機(jī)器，更具體地說(shuō)是一種卡車變速器撥叉矯形機(jī)。

背景技術(shù)：

如圖6a和圖6b所示，卡車變速器撥叉整體呈“U”形，中部直邊段1a上具有一中心方孔1b，兩側(cè)邊均具有兩段斜邊和位于兩段斜邊之間的一段側(cè)邊中直段1e，兩段斜邊分別是前段斜邊1c和尾段斜邊1d，兩側(cè)前段分別為前段直邊段1f。

卡車變速器撥叉是卡車能夠?qū)崿F(xiàn)換檔調(diào)速的關(guān)鍵零件。在卡車換擋時(shí)，變速手柄在檔位槽中掛不同的擋位，推動(dòng)變速拉桿的運(yùn)動(dòng)，變速撥叉固連在變速拉桿上，通過(guò)變速撥叉向前或者向后撥動(dòng)同步器，不同擋位的從動(dòng)齒輪通過(guò)同步器和輸出軸接合并共同旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)卡車的調(diào)速。撥叉的形狀公差需要滿足設(shè)計(jì)要求，其包括分處在兩側(cè)的側(cè)邊中直段1e之間的直線距離，以及兩側(cè)前段直邊段1f之間的距離；，以保證卡車能夠順利平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)換擋調(diào)速控制?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于卡車變速器撥叉大多是采用手工矯形，矯形效率和精度都難以得到提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種卡車變速器撥叉矯形機(jī)，以滿足對(duì)卡車變速器撥叉進(jìn)行矯形的要求，提高矯形效率和精度。

本發(fā)明為解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明卡車變速器撥叉矯形機(jī)，所述卡車變速器撥叉整體呈“U”形，中部直邊段上具有一中心方孔，兩側(cè)邊均具有兩段斜邊和位于兩段斜邊之間的一段側(cè)邊中直段，所述兩段斜邊分別是前段斜邊和尾段斜邊，兩側(cè)前段為前段直邊段。

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：

所述卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)形式是：由機(jī)架支撐形成分處在不同高度上的各平臺(tái)，所述各平臺(tái)分別是位于頂層的定位平臺(tái)，位于底層的豎向驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，以及位于定位平臺(tái)和豎向驅(qū)動(dòng)平臺(tái)之間的水平驅(qū)動(dòng)平臺(tái)；

在所述定位平臺(tái)上設(shè)置夾持定位機(jī)構(gòu)，所述卡車變速器撥叉呈水平放置在定位平臺(tái)上，利用所述夾持定位機(jī)構(gòu)夾持卡車變速器撥叉的中部直邊段，使所述中部直邊段在定位平臺(tái)上得到定位；

在所述豎向驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置豎向頂伸氣缸，豎向頂伸氣缸的活塞桿的桿端朝上，在豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端連接有可在所述豎向頂伸氣缸活塞桿上轉(zhuǎn)動(dòng)的頂伸軸，在所述頂伸軸上通過(guò)鍵連接套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套與頂伸軸在軸向上可相對(duì)移動(dòng)，利用所述轉(zhuǎn)動(dòng)套能夠帶動(dòng)頂伸軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述頂伸軸的頂部設(shè)置撥轉(zhuǎn)槽，頂起的豎向頂伸氣缸活塞桿使所述卡車變速器撥叉的斜邊能夠卡嵌在所述撥轉(zhuǎn)槽中，轉(zhuǎn)動(dòng)頂伸軸，利用頂伸軸中的撥轉(zhuǎn)槽使所述卡車變速器撥叉的斜邊得到矯形；

在所述水平驅(qū)動(dòng)平臺(tái)下底面設(shè)置豎向定位氣缸，在豎向定位氣缸活塞桿的頂端連接有定位固定軸，在所述定位固定軸的頂部設(shè)置限位槽，頂起的豎向定位氣缸活塞桿使所述卡車變速器撥叉的側(cè)邊中直段能夠卡嵌在所述定位固定軸的限位槽中得到限位；

在所述水平驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上，位于卡車變速器撥叉的兩側(cè)分別設(shè)置水平氣缸，所述水平氣缸的一端與水平驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上的氣缸固定座鉸接，另一端鉸接一傳動(dòng)桿，傳動(dòng)桿的前端鉸接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的側(cè)壁上，利用水平氣缸的伸縮驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述夾持定位機(jī)構(gòu)是以一可直線移動(dòng)的頂塊為活動(dòng)夾持邊，以一固定設(shè)置的擋塊為固定夾持邊，所述卡車變速器撥叉的中部直邊段夾持在所述頂塊和擋塊之間獲得定位。

本發(fā)明卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：在所述定位平臺(tái)上、處在同一直線上并呈相對(duì)設(shè)置第一直線氣缸和第二直線氣缸，所述第一直線氣缸位于頂塊所在一側(cè)，利用所述第一直線氣缸驅(qū)動(dòng)所述頂塊的直線移動(dòng)；所述第二直線氣缸位于擋塊所在一側(cè)并設(shè)置有頂針，由所述第二直線氣缸驅(qū)動(dòng)頂針直線移動(dòng)，所述頂針配合卡車變速器撥叉的中心方孔的形狀設(shè)置為四棱錐；在所述頂塊和擋塊的中心分別設(shè)置有中心孔，驅(qū)動(dòng)第二直線氣缸使所述頂針貫穿擋塊的中心孔和卡車變速器撥叉上中心方孔，頂針的前端插入在頂塊的中心孔中，利用頂針的四棱錐與卡車變速器撥叉上中心方孔的配合使卡車變速器撥叉獲得中心定位。

本發(fā)明卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述豎向頂伸氣缸設(shè)置有兩臺(tái)，一臺(tái)是針對(duì)卡車變速器撥叉中分處在兩側(cè)的前段斜邊共同設(shè)置的第一豎向頂伸氣缸，在第一豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端并聯(lián)設(shè)置有兩只與兩側(cè)前段斜邊的豎向位置一一對(duì)應(yīng)的第一豎向桿，對(duì)應(yīng)于兩側(cè)前段斜邊設(shè)置的頂伸軸連接在第一豎向桿上，并能夠在第一豎向桿上轉(zhuǎn)動(dòng)；另一臺(tái)是針對(duì)卡車變速器撥叉中分處在兩側(cè)的尾段斜邊共同設(shè)置的第二豎向頂伸氣缸，在第二豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端并聯(lián)設(shè)置有兩只與兩側(cè)尾段斜邊的豎向位置一一對(duì)應(yīng)的第二豎向桿，對(duì)應(yīng)于兩側(cè)尾段斜邊連接在第二豎向桿上，并能夠在第二豎向桿上轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述水平氣缸共有四臺(tái)，兩兩分處在所述卡車變速器撥叉的兩側(cè)，四臺(tái)水平氣缸與卡車變速器撥叉中分處在兩側(cè)邊的兩段斜邊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

本發(fā)明卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：針對(duì)卡車變速器撥叉中分處在兩側(cè)邊的側(cè)邊中直段，所述豎向定位氣缸共同設(shè)置為一臺(tái)，在所述豎向定位氣缸的頂端并聯(lián)設(shè)置兩只與兩側(cè)的側(cè)邊中直段的豎向位置一一對(duì)應(yīng)的定位豎向桿，以所述定位豎向桿作為定位固定軸。

與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在：

1、本發(fā)明能可靠地滿足對(duì)卡車變速器撥叉進(jìn)行矯形的要求，提高矯形效率和精度。

2、本發(fā)明可以通過(guò)在定位平臺(tái)上設(shè)置激光傳感器，利用激光傳感器對(duì)于卡車變速器撥叉中側(cè)邊中直段之間的直線間隔距離進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)于矯形實(shí)施自動(dòng)控制，從而保證矯形精度。

3、本發(fā)明機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于自動(dòng)控制，易于實(shí)際應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中水平驅(qū)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中定位平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6a為本發(fā)明中卡車變速器撥叉平面示意圖；

圖6b為本發(fā)明中卡車變速器撥叉?zhèn)纫暿疽鈭D；

圖中標(biāo)號(hào)：1a中部直邊段，1b中心方孔，1c前段斜邊，1d尾段斜邊，1e側(cè)邊中直段，1f前段直邊段；2a定位平臺(tái)，2b水平驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，2c豎向驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，3a豎向頂伸氣缸，3b頂伸軸，3c轉(zhuǎn)動(dòng)套，4a豎向定位氣缸，4b定位固定軸，5a水平氣缸，5b氣缸固定座，5c傳動(dòng)桿，6a頂塊，6b擋塊，7a第一直線氣缸，7b第二直線氣缸，7c頂針，8a激光傳感器。

具體實(shí)施方式

參見圖6a和圖6b，本實(shí)施例中涉及的卡車變速器撥叉整體呈“U”形，中部直邊段1a上具有一中心方孔1b，兩側(cè)邊均具有兩段斜邊和位于兩段斜邊之間的一段側(cè)邊中直段1e，兩段斜邊分別是前段斜邊1c和尾段斜邊1d，兩側(cè)前段分別為前段直邊段1f。

參見圖1和圖2，本實(shí)施例中卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)形式為：

由機(jī)架支撐形成分處在不同高度上的各平臺(tái)，各平臺(tái)分別是位于頂層的定位平臺(tái)2a，位于底層的豎向驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2c，以及位于定位平臺(tái)2a和豎向驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2c之間的水平驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2b。

如圖3所示，本實(shí)施例中在定位平臺(tái)2a上設(shè)置夾持定位機(jī)構(gòu)，卡車變速器撥叉呈水平放置在定位平臺(tái)2a上，利用夾持定位機(jī)構(gòu)夾持卡車變速器撥叉的中部直邊段1a，使中部直邊段1a在定位平臺(tái)2a上得到定位。

如圖1、圖2和圖3所示，在豎向驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2c上設(shè)置豎向頂伸氣缸3a，豎向頂伸氣缸的活塞桿的桿端朝上，在豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端連接有可在豎向頂伸氣缸活塞桿上轉(zhuǎn)動(dòng)的頂伸軸3b，在頂伸軸3b上通過(guò)鍵連接套裝有轉(zhuǎn)動(dòng)套3c，轉(zhuǎn)動(dòng)套與頂伸軸3b在軸向上可相對(duì)移動(dòng)，利用轉(zhuǎn)動(dòng)套能夠帶動(dòng)頂伸軸3b發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；在頂伸軸3b的頂部設(shè)置撥轉(zhuǎn)槽，頂起的豎向頂伸氣缸活塞桿使頂伸軸3b依次貫穿水平驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2b和定位平臺(tái)2a，達(dá)到定位平臺(tái)2a上，并且使卡車變速器撥叉的斜邊能夠卡嵌在撥轉(zhuǎn)槽中，轉(zhuǎn)動(dòng)頂伸軸3b，利用頂伸軸3b中的撥轉(zhuǎn)槽使卡車變速器撥叉的斜邊得到矯形。

如圖1、圖2和圖3所示，在水平驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2b下底面設(shè)置豎向定位氣缸4a，在豎向定位氣缸活塞桿的頂端連接有定位固定軸4b，在定位固定軸4b的頂部設(shè)置限位槽，頂起的豎向定位氣缸活塞桿使卡車變速器撥叉的側(cè)邊中直段1e能夠卡嵌在定位固定軸4b的限位槽中得到限位。

如圖1和圖3所示，在水平驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2b上，位于卡車變速器撥叉的兩側(cè)分別設(shè)置水平氣缸5a，水平氣缸5a的一端與水平驅(qū)動(dòng)平臺(tái)2b上的氣缸固定座5b鉸接，另一端鉸接一傳動(dòng)桿5c，傳動(dòng)桿5d的前端鉸接在轉(zhuǎn)動(dòng)套的側(cè)壁上，利用水平氣缸5a的伸縮驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套的轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體實(shí)施中，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括：

如圖3和圖5所示，夾持定位機(jī)構(gòu)是以一可直線移動(dòng)的頂塊6a為活動(dòng)夾持邊，以一固定設(shè)置的擋塊6b為固定夾持邊，卡車變速器撥叉的中部直邊段1a夾持在頂塊6a和擋塊6b之間獲得定位；在定位平臺(tái)2a上、處在同一直線上并呈相對(duì)設(shè)置第一直線氣缸7a和第二直線氣缸7b，第一直線氣缸7a位于頂塊6a所在一側(cè)，利用第一直線氣缸7a驅(qū)動(dòng)頂塊6a的直線移動(dòng)；第二直線氣缸7b位于擋塊6b所在一側(cè)并設(shè)置有頂針7c，由第二直線氣缸7b驅(qū)動(dòng)頂針7c直線移動(dòng)，頂針7c配合卡車變速器撥叉的中心方孔1b的形狀設(shè)置為四棱錐；在頂塊6a和擋塊6b的中心分別設(shè)置有中心孔，驅(qū)動(dòng)第二直線氣缸7b使頂針7c貫穿擋塊6b的中心孔和卡車變速器撥叉上中心方孔1b，頂針7c的前端插入在頂塊6a的中心孔中，利用頂針7c的四棱錐與卡車變速器撥叉上中心方孔1b的配合使卡車變速器撥叉獲得中心定位。

如圖2和圖3所示，本實(shí)施例豎向頂伸氣缸3a設(shè)置有兩臺(tái)，一臺(tái)是針對(duì)卡車變速器撥叉中分處在兩側(cè)的前段斜邊1c共同設(shè)置的第一豎向頂伸氣缸，在第一豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端并聯(lián)設(shè)置有兩只與兩側(cè)前段斜邊1c的豎向位置一一對(duì)應(yīng)的第一豎向桿，對(duì)應(yīng)于兩側(cè)前段斜邊1c設(shè)置的頂伸軸連接在第一豎向桿上，并能夠在第一豎向桿上轉(zhuǎn)動(dòng)；另一臺(tái)是針對(duì)卡車變速器撥叉中分處在兩側(cè)的尾段斜邊1d共同設(shè)置的第二豎向頂伸氣缸，在第二豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端并聯(lián)設(shè)置有兩只與兩側(cè)尾段斜邊1d的豎向位置一一對(duì)應(yīng)的第二豎向桿，對(duì)應(yīng)于兩側(cè)尾段斜邊1d連接在第二豎向桿上，并能夠在第二豎向桿上轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3和圖4所示，水平氣缸5a共有四臺(tái)，兩兩分處在卡車變速器撥叉的兩側(cè)，四臺(tái)水平氣缸5a與卡車變速器撥叉中分處在兩側(cè)邊的兩段斜邊一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

如圖1和圖3所示，針對(duì)卡車變速器撥叉中分處在兩側(cè)邊的側(cè)邊中直段1e，豎向定位氣缸4a共同設(shè)置為一臺(tái)，在豎向定位氣缸4a的頂端并聯(lián)設(shè)置兩只與兩側(cè)的側(cè)邊中直段1e的豎向位置一一對(duì)應(yīng)的定位豎向桿，以定位豎向桿作為定位固定軸4b。

圖1和圖3示出了在定位平臺(tái)2a上設(shè)置有四只激光傳感器8a，利用激光傳感器8a分別對(duì)卡車變速器撥叉中分處在兩側(cè)的側(cè)邊中直段1e，以及分處在兩側(cè)的前段直邊段1f之間的直線間隔距離進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)構(gòu)對(duì)于矯形實(shí)施自動(dòng)控制，自動(dòng)控制的方式能夠大大提高矯形精度和矯形工作效率。