本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化設(shè)備，具體是一種小家電自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的家電生產(chǎn)，其主要是通過流水線來進(jìn)行組裝的，既是在流水線兩旁設(shè)置多個(gè)工位，每個(gè)工位配備一名裝配員負(fù)責(zé)裝配某一個(gè)或是幾個(gè)零件，當(dāng)該工位裝配完成后，由流水線將該半成品送入下一工位繼續(xù)組裝，直到整個(gè)產(chǎn)品完成。但是傳統(tǒng)的流水線生產(chǎn)不僅存在生產(chǎn)速度慢效率低，還容易因人工長時(shí)間機(jī)械操作導(dǎo)致失誤，錯(cuò)裝或是少裝某些配件，造成產(chǎn)品需要返修或是報(bào)廢，因此有必要對其作進(jìn)一步的改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，生產(chǎn)效率高，質(zhì)量穩(wěn)定的一種小家電自動(dòng)組裝生產(chǎn)線。

本發(fā)明目的是用以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種小家電自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其特征在于：其包括送料機(jī)械臺(tái)、工裝板、視覺檢測系統(tǒng)及配件組裝系統(tǒng)；

其中，所述的送料機(jī)械臺(tái)包括主機(jī)架及設(shè)于其上的上層輸送線及下層輸送線，主機(jī)架兩端設(shè)置有升降器將上、下層輸送線、連接，主機(jī)架頂端上方設(shè)置有導(dǎo)軌，工裝板安裝在該導(dǎo)軌內(nèi)，并由輸送線驅(qū)動(dòng)其在導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)；

所述的工裝板包括主板體及設(shè)于其上的若干定位座，產(chǎn)品零件放置在相應(yīng)的定位座內(nèi)固定；

所述的視覺檢測系統(tǒng)包括橫跨在主機(jī)架頂端的支架，支架中部安裝有視覺攝像頭，視覺攝像頭下方設(shè)置有定位座，可使得工裝板停留在視覺攝像頭的工位處；

所述的配件組裝系統(tǒng)包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的機(jī)械手，機(jī)械手頂端安裝有機(jī)械夾具，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾具從定位座內(nèi)夾取配件置入產(chǎn)品外殼內(nèi)組裝。

所述的上層輸送線及下層輸送線為鏈條式輸送帶。

所述的定位座分為產(chǎn)品外殼定位座及產(chǎn)品零件定位座，產(chǎn)品外殼定位座設(shè)置于工裝板中部，產(chǎn)品零件定位座設(shè)置在產(chǎn)品外殼定位座外圍。

所述的機(jī)械手根據(jù)產(chǎn)品復(fù)雜程度設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)，機(jī)械夾具為氣動(dòng)夾頭或是機(jī)動(dòng)螺絲刀。

本發(fā)明的有益效果是：1、結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力；2、利用循環(huán)式送料臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)工裝板自動(dòng)回流，重復(fù)利用工裝板；3、送料臺(tái)分為上下兩層立體循環(huán)，有利于提升設(shè)備的緊湊型，降低設(shè)備占地面積；4、利用多個(gè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)零部件自動(dòng)裝配到產(chǎn)品外殼內(nèi)，裝配速度快，工作效率高，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說明

圖1、2為本發(fā)明總裝效果圖。

圖3為本發(fā)明中視覺檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中工裝板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5、6為本發(fā)明中配件組裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作具體進(jìn)一步的說明。一種小家電自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其特征在于：其包括送料機(jī)械臺(tái)1、工裝板2、視覺檢測系統(tǒng)3及配件組裝系統(tǒng)4；

其中，所述的送料機(jī)械臺(tái)1包括主機(jī)架11及設(shè)于其上的上層輸送線12及下層輸送線13，主機(jī)架11兩端設(shè)置有升降器14將上、下層輸送線12、13連接，主機(jī)架11頂端上方設(shè)置有導(dǎo)軌15，工裝板2安裝在該導(dǎo)軌內(nèi)，并由輸送線驅(qū)動(dòng)其在導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)；

所述的工裝板2包括主板體21及設(shè)于其上的若干定位座，產(chǎn)品零件放置在相應(yīng)的定位座內(nèi)固定；

所述的視覺檢測系統(tǒng)3包括橫跨在主機(jī)架頂端的支架31，支架中部安裝有視覺攝像頭32，視覺攝像頭32下方設(shè)置有定位座，可使得工裝板2停留在視覺攝像頭32的工位處；

所述的配件組裝系統(tǒng)包括機(jī)架及安裝在機(jī)架41上的機(jī)械手42，機(jī)械手頂端安裝有機(jī)械夾具43，機(jī)械手42驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾具43從定位座內(nèi)夾取配件51置入產(chǎn)品外殼5內(nèi)組裝。

所述的上層輸送線12及下層輸送線13為鏈條式輸送帶。

所述的定位座分為產(chǎn)品外殼定位座22及產(chǎn)品零件定位座23，產(chǎn)品外殼定位座22設(shè)置于工裝板2中部，產(chǎn)品零件定位座23設(shè)置在產(chǎn)品外殼定位座22外圍。

所述的機(jī)械手42根據(jù)產(chǎn)品復(fù)雜程度設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)，機(jī)械夾具43為氣動(dòng)夾頭或是機(jī)動(dòng)螺絲刀。

工作原理：在生產(chǎn)前，采用外部機(jī)械手或是人工將各個(gè)配件及產(chǎn)品外殼放置在工裝板相應(yīng)的定位座內(nèi)，然后將工裝板放置在上層輸送線中，工裝板被上層輸送線運(yùn)送至視覺檢測系統(tǒng)3處后停留，系統(tǒng)利用視覺攝像頭對工裝板上的配件數(shù)量及位置進(jìn)行檢測。當(dāng)其檢測到與系統(tǒng)設(shè)定相同時(shí)，輸送線繼續(xù)前進(jìn)將工裝板送入配件組裝系統(tǒng)。如檢測到與系統(tǒng)內(nèi)容不符后，設(shè)備發(fā)出報(bào)警，并在系統(tǒng)中設(shè)定該塊工裝板不裝配，直接回流檢查。

當(dāng)工裝板送入配件組裝系統(tǒng)后，機(jī)械手42驅(qū)動(dòng)機(jī)械夾具43從定位座內(nèi)夾取配件51置入產(chǎn)品外殼5內(nèi)組裝。其中，根據(jù)產(chǎn)品的復(fù)雜程度，本案中的機(jī)械手可以設(shè)置一個(gè)或是多個(gè)。多個(gè)機(jī)械手時(shí)，可將各個(gè)機(jī)械手分配至不同的工位，工裝板在每個(gè)工位均需要停留，且分配某個(gè)機(jī)械手裝配某幾個(gè)零件，以提升系統(tǒng)的工作效率。

當(dāng)配件裝配完成后，流入成品工位，系統(tǒng)采用人工或是機(jī)械手將成品去除。工裝板流動(dòng)至輸送線最尾端時(shí)，由升降器14將工裝板移動(dòng)至下層輸送線13，下層輸送線13將工裝回流至上層輸送線的前端，并利用升降器14將工裝板提升入上層輸送線，從而實(shí)現(xiàn)工裝板的循環(huán)使用。與傳統(tǒng)采用人工裝配的生產(chǎn)方式相比，本案在的結(jié)構(gòu)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)零件的提取，組裝等工序，再降低勞力成本的同時(shí)，提升工作效率，降低生產(chǎn)成本，并使得產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定有保證，故可廣泛推廣使用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種小家電自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，包括送料機(jī)械臺(tái)、工裝板、視覺檢測系統(tǒng)及配件組裝系統(tǒng)。本發(fā)明的有益效果是：1、結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力；2、利用循環(huán)式送料臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)工裝板自動(dòng)回流，重復(fù)利用工裝板；3、送料臺(tái)分為上下兩層立體循環(huán)，有利于提升設(shè)備的緊湊型，降低設(shè)備占地面積；4、利用多個(gè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)零部件自動(dòng)裝配到產(chǎn)品外殼內(nèi)，裝配速度快，工作效率高，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：劉海濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：劉海濤
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.07.25