一種托壓索輪的組裝生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及客運架空索道托壓索輪組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種托壓索輪的組裝生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]架空索道是利用架空鋼索支撐和牽引客車的一種空中交通運輸設(shè)施。架空索道可以分為固定式抱索器索道和脫掛式抱索器索道。其中，托壓索輪是客運架空索道承托(壓）運載繩、索引繩、承載繩安全運行的重要部件。
[0003]現(xiàn)有的托壓索輪主要為卡圈裝夾式結(jié)構(gòu)，包括輪體、輪襯、卡圈、側(cè)板、彈性擋圈、軸承、軸套、端蓋。其中輪襯與輪體的裝配以及軸承與輪體的裝配是整個工藝的難點和關(guān)鍵點。輪襯通過卡圈對側(cè)板的單向限位，需要在較大裝配力的作用下被擠壓在側(cè)板容腔中；一對軸承的裝配需要保證外圈過盈、內(nèi)圈過渡的配合關(guān)系。其他零件的裝配質(zhì)量也會在后期影響關(guān)鍵零件功能的發(fā)揮和整個部件的使用壽命。
[0004]目前我國客運索道領(lǐng)域尚未形成擁有完善現(xiàn)代化加工、裝配體系的專業(yè)制造單位，產(chǎn)能遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我國景區(qū)新建、升級改造索道和不斷建設(shè)的滑雪場對客運索道的需求，尤其是運行速度快、運量大、乘坐舒適性好、安全性高的脫掛抱索式索道。國內(nèi)索道建設(shè)龍頭企業(yè)在脫掛抱索式索道產(chǎn)品技術(shù)方面現(xiàn)已逐漸成熟，但關(guān)鍵部件如托壓索輪組仍依靠人工組裝，在組裝過程中，較重的主體零件輪體的搬運依靠人工，關(guān)鍵工序輪襯和軸承的組裝也是人工利用簡易設(shè)備完成。整個過程人工勞動強(qiáng)度大，不僅生產(chǎn)效率低，而且產(chǎn)品質(zhì)量的一致性及不合格品的發(fā)現(xiàn)剔除都無法有效保證。
[0005]因此，亟需研發(fā)一種托壓索輪的組裝生產(chǎn)線實現(xiàn)流水化生產(chǎn)制造托壓索輪，以確保托壓索輪的組裝效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0006](一)要解決的技術(shù)問題
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種托壓索輪的組裝生產(chǎn)線，采用自動化或機(jī)械助力的方式實現(xiàn)各工序間工件的移栽，至少可自動完成輪襯與相關(guān)零件的組裝、以及軸承軸套自動壓裝等工序，從而實現(xiàn)托壓索輪的流水線式組裝生產(chǎn)，其具有操作簡單、減輕工人勞動強(qiáng)度、提高組裝效率和產(chǎn)品可靠度等特點。
[0008](二)技術(shù)方案
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種托壓索輪的組裝生產(chǎn)線，包括順次設(shè)置在一條流水線上的用于輪體預(yù)裝的預(yù)裝臺、用于將軸承和軸套裝配在所述輪體內(nèi)的軸承裝配機(jī)、用于將輪襯組件裝配在所述輪體外的輪襯裝配機(jī)和用于檢測裝配好的成品的成品檢測機(jī)，在所述軸承裝配機(jī)的一側(cè)還設(shè)置有用于回收、存放和傳送所述軸承裝配機(jī)上的不良品的不良品回收流水線;還包括用于上料和下料的自動輸送裝置，所述自動輸送裝置設(shè)置在所述預(yù)裝臺、軸承裝配機(jī)、輪襯裝配機(jī)和成品檢測機(jī)之間，或者設(shè)置于所述預(yù)裝臺、軸承裝配機(jī)、輪襯裝配機(jī)和成品檢測機(jī)的一側(cè)。
[0010]其中，在所述預(yù)裝臺和軸承裝配機(jī)之間還對應(yīng)設(shè)置有用于存放預(yù)裝完成的所述輪體的供料機(jī)。
[0011]其中，所述供料機(jī)包括工作臺、底座裝配、縱向光電開關(guān)組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述工作臺通過旋轉(zhuǎn)組件與底座裝配連接，所述縱向光電開關(guān)用于操作所述旋轉(zhuǎn)組件以帶動所述工作臺旋轉(zhuǎn)，所述工作臺上設(shè)有六個儲料位，每個儲料位可放置八個所述輪體。
[0012]其中，所述自動輸送裝置包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、第四機(jī)械手和第五機(jī)械手;所述第一機(jī)械手對應(yīng)設(shè)置于所述預(yù)裝臺的一側(cè)，且與所述供料機(jī)對應(yīng)設(shè)置，用于分別為所述預(yù)裝臺和供料機(jī)上料;所述第二機(jī)械手對應(yīng)設(shè)置于所述供料機(jī)和軸承裝配機(jī)之間，以將所述供料機(jī)上的輪體移載至所述軸承裝配機(jī)上;所述第三機(jī)械手對應(yīng)設(shè)置于所述軸承裝配機(jī)和輪襯裝配機(jī)之間，以將所述軸承裝配機(jī)上的輪體移載至所述輪襯裝配機(jī)或不良品回收流水線上;所述第四機(jī)械手對應(yīng)設(shè)置于所述輪襯裝配機(jī)和成品檢測機(jī)之間，用于為所述輪襯裝配機(jī)下料;所述第五機(jī)械手對應(yīng)設(shè)置于所述成品檢測機(jī)的一側(cè)，用于為所述成品檢測機(jī)上料和下料。
[0013]其中，所述第一機(jī)械手包括硬臂式回轉(zhuǎn)架體、操縱桿組件和氣撐式手爪，所述氣撐式手爪與硬臂式回轉(zhuǎn)架體連接，所述操縱桿組件用于控制所述硬臂式回轉(zhuǎn)架體的轉(zhuǎn)動和/或移動;所述第二機(jī)械手包括順次連接的上料手爪、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，所述上料手爪的中心線設(shè)置于所述軸承裝配機(jī)的中心線上;所述第三機(jī)械手和第四機(jī)械手均包括平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、氣爪和拖鏈組件，所述氣爪通過拖鏈組件分別與平移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)連接;所述第五機(jī)械手包括硬臂式回轉(zhuǎn)架體、操縱桿組件和對開合式手爪，所述對開合式手爪與硬臂式回轉(zhuǎn)架體連接，所述操縱桿組件用于控制所述硬臂式回轉(zhuǎn)架體的轉(zhuǎn)動和/或移動。
[0014]其中，所述輪襯裝配機(jī)通過成品檢測輸送機(jī)將裝配好的所述成品移載至所述成品檢測機(jī)上。
[0015]其中，所述成品檢測輸送機(jī)包括主體結(jié)構(gòu)和設(shè)置于所述主體結(jié)構(gòu)內(nèi)的減速電機(jī)，所述主體結(jié)構(gòu)上設(shè)有多個用于傳輸所述成品的傳送板，所述傳送板通過托輥組件連接成傳送帶，所述傳送帶通過鏈輪機(jī)構(gòu)與所述減速電機(jī)連接。
[0016]其中，所述軸承裝配機(jī)包括架體，所述架體的兩端分別安裝有上壓裝組件和下壓裝組件，所述上壓裝組件和下壓裝組件能分別沿所述輪體的軸向移動，以將軸承和軸套自所述輪體的兩端分別逐次壓裝到所述輪體內(nèi)的輪軸外。
[0017]其中，所述輪襯裝配機(jī)包括液壓機(jī)、以及安裝于所述液壓機(jī)上的定位模、導(dǎo)向模和壓頭機(jī)構(gòu);所述定位模用于定位所述輪體;所述壓頭機(jī)構(gòu)用于將套裝于所述導(dǎo)向模上的輪襯組件壓裝至所述輪體外，且能帶動所述導(dǎo)向模移動。
[0018]其中，所述成品檢測機(jī)包括架體、安裝于所述架體上的臺面、安裝于所述臺面上的激光測距儀、安裝于所述臺面兩側(cè)的兩組檢測組件和設(shè)置于所述臺面上的定位組件;所述檢測組件包括氣缸和能由所述氣缸推動的頂軸，所述頂軸能支撐所述成品并帶動其轉(zhuǎn)動；所述激光測距儀用于對所述成品進(jìn)行端跳參數(shù)檢測;所述定位組件用于在所述成品被放置在臺面上時輔助定位;所述定位組件包括安裝于所述臺面上并位于兩組所述檢測組件之間的直線滑軌和浮擱于所述直線導(dǎo)軌上的V形墊塊。
[0019](三)有益效果
[0020]本實用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本實用新型的托壓索輪的組裝生產(chǎn)線包括順次設(shè)置在一條流水線上的用于輪體預(yù)裝的預(yù)裝臺、用于將軸承和軸套裝配在輪體內(nèi)的軸承裝配機(jī)、用于將輪襯組件裝配在輪體外的輪襯裝配機(jī)和用于檢測裝配好的成品的成品檢測機(jī)，在軸承裝配機(jī)的一側(cè)還設(shè)置有用于回收、存放和傳送軸承裝配機(jī)上的不良品的不良品回收流水線；還包括用于上料和下料的自動輸送裝置，自動輸送裝置設(shè)置在預(yù)裝臺、軸承裝配機(jī)、輪襯裝配機(jī)和成品檢測機(jī)之間，或者設(shè)置于預(yù)裝臺、軸承裝配機(jī)、輪襯裝配機(jī)和成品檢測機(jī)的一側(cè)。該托壓索輪的組裝生產(chǎn)線以輪體為主要載體，將輪體的預(yù)裝、軸承裝配以及輪襯組件與輪體的裝配按照工序要求順序完成，形成流水化作業(yè)，有效改善裝配質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品可靠度;且由于該生產(chǎn)線的所有工序之間的工件移載均通過自動輸送裝置進(jìn)行自動化輸送，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率;此外，該生產(chǎn)線配備了成品檢測機(jī)和不良品回收流