本發(fā)明涉及機(jī)械裝配領(lǐng)域，尤其涉及到一種軸承件裝配設(shè)備。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是一種能夠按照設(shè)定的程度完成抓取定位工件、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，它可代替的繁重勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，且能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

隨著國內(nèi)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，高精度裝配機(jī)就是其中一個(gè)重要門類，主要應(yīng)用于組件自動(dòng)上下料以及各個(gè)組件的裝配，以提高設(shè)備的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度及人力成本。

在非標(biāo)設(shè)備中往往是根據(jù)實(shí)際裝配需求來對(duì)設(shè)備進(jìn)行定制，因此，現(xiàn)有相關(guān)軸承件裝配設(shè)備存在以下缺陷：

1、市場上提供的軸承件裝配設(shè)備往往是適用性比較廣泛的裝配機(jī)構(gòu)，而對(duì)于某些特定結(jié)構(gòu)的非標(biāo)組件很難進(jìn)行裝配，裝配效果十分不理想；

2、傳統(tǒng)的軸承件裝配機(jī)構(gòu)一般采用人工進(jìn)行送料，這在生產(chǎn)過程中大大降低了生產(chǎn)效率，因人員疏忽出現(xiàn)裝配誤差的情況時(shí)有發(fā)生；

3、在軸承裝配過程中，定位工件往往會(huì)固定在某處，這在某種程度上降低了生產(chǎn)效率，只能在軸承件裝配完畢將定位工件拿走并重新放置。

因此，我們有必要對(duì)這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種軸承件裝配設(shè)備。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種軸承件裝配設(shè)備，包括機(jī)架和設(shè)置于所述機(jī)架上端的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)盤，所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)座固定于機(jī)架上端，所述轉(zhuǎn)盤上端還設(shè)有小轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述小轉(zhuǎn)盤中間部位均開設(shè)有圓形通孔，所述小轉(zhuǎn)盤中間部位上端通過螺栓緊固有定位裝置，所述定位裝置包括定位墊板和定位桿，所述定位桿穿過定位墊板并延伸至轉(zhuǎn)盤下端，步進(jìn)電機(jī)輸出軸端呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述定位桿底端也呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸端與定位桿底端通過連接件螺紋連接，沿轉(zhuǎn)盤圓周設(shè)置有若干軸承部件一治具，所述軸承部件一治具放置有軸承部件一，所述轉(zhuǎn)盤下端還設(shè)有轉(zhuǎn)盤保護(hù)罩，沿所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有軸承部件二送料機(jī)構(gòu)、中間壓入機(jī)構(gòu)以及裝配件出料機(jī)構(gòu)；

所述軸承部件二送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)送料盤，振動(dòng)送料盤出料口處延伸有出料軌道，所述出料軌道與所述振動(dòng)送料盤相切，所述出料軌道連接有直線振動(dòng)送料器，直線振動(dòng)送料器出料口末端設(shè)有軸承部件二夾具，所述軸承部件二夾具下端還設(shè)有出料安裝板，所述軸承部件二夾具呈匚形結(jié)構(gòu)，所述軸承部件二夾具右側(cè)還設(shè)有氣缸推動(dòng)裝置，所述氣缸推動(dòng)裝置包括氣缸推動(dòng)支架板，所述氣缸推動(dòng)支架板上端固定有氣缸推動(dòng)安裝板，所述氣缸推動(dòng)安裝板另一端與出料安裝板連接，所述氣缸推動(dòng)安裝板上端設(shè)有推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸活塞桿末端與軸承部件二夾具接觸，所述軸承部件二夾具左側(cè)還設(shè)有軸承部件二夾具擋板；

所述中間壓入機(jī)構(gòu)包括包括直流磁瓦壓入固定底板、與所述直流磁瓦壓入固定底板垂直連接的直流磁瓦壓入內(nèi)支持板以及連接于所述直流機(jī)磁瓦壓入內(nèi)支持板頂部的直流機(jī)磁瓦壓入增壓缸安裝板，所述直流機(jī)磁瓦壓入增壓缸安裝板表面還開設(shè)有一圓形通孔，所述直流磁瓦壓入增壓缸安裝板上端固定有磁瓦壓入氣缸，所述磁瓦壓入氣缸下端連接有磁瓦壓入推桿，所述磁瓦壓入推桿下端連接有裝磁石壓頭，所述裝磁石壓頭位于所述直流機(jī)磁瓦壓入增壓缸安裝板下端；

所述裝配件出料機(jī)構(gòu)包括下料組件支撐底座，所述下料組件支撐底座上端連接有下料組件支撐板，所述下料組件支撐板上端前側(cè)固定有下料組件墊板，所述下料組件支撐板頂端固定有下料組件托板，所述下料組件墊板前側(cè)固定有下料組件無桿氣缸板，所述下料組件無桿氣缸板左右兩端分別固定有下料組件左擋塊和下料組件右擋塊，連接下料組件左擋塊與下料組件右擋塊之間為導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿與下料組件左擋塊和下料組件右擋塊通過螺帽緊固，所述導(dǎo)桿外部還套設(shè)有下料組件滑塊，所述下料組件滑塊前端還固定有兩個(gè)伸縮氣缸，伸縮氣缸伸縮桿底部連接有下料機(jī)械手指氣缸安裝板，所述下料機(jī)械手指氣缸安裝板下端固定有下料夾料組件，所述下料夾料組件包括與所述下料機(jī)械手指氣缸安裝板連接的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板和安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸外側(cè)連接有下料機(jī)械手，所述下料機(jī)械手外側(cè)還連接有下料機(jī)械手夾頭。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤上端還設(shè)有若干鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)出風(fēng)口端連接有出風(fēng)管。

進(jìn)一步的，所述中間壓入機(jī)構(gòu)與裝配件出料機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有檢測中線機(jī)構(gòu)，所述檢測中線機(jī)構(gòu)包括一底座和固定于所述底座上端的支承件，所述支承件上端旋接有光電固定桿，所述光電固定桿頂部固定有光電固定座，所述光電固定座為一l形結(jié)構(gòu)板，所述光電固定座處還設(shè)有反射型光纖裝置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本發(fā)明采用自動(dòng)化工作，生產(chǎn)效率大大提升；

2、本發(fā)明為特定軸承部件一和軸承部件二專門定制，裝配效果好；

3、本發(fā)明采用振動(dòng)送料盤以及機(jī)械手的組合搭配，提升裝配效率，降低次品率；

4、本發(fā)明在一臺(tái)設(shè)備上集合了轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、振動(dòng)送料盤、直線振動(dòng)送料器、壓入機(jī)構(gòu)和出料機(jī)械手，機(jī)械化集成度高，降低了設(shè)備的成本；

5、本發(fā)明采用特定的定位工件夾裝組件進(jìn)行定位工件的運(yùn)輸，機(jī)械化程度高，裝配過程中不會(huì)出現(xiàn)定位工件滑落的情況，使得工作更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是軸承部件二送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是中間壓入機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是裝配件出料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是檢測中線機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、機(jī)架2、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、軸承部件二送料機(jī)構(gòu)4、中間壓入機(jī)構(gòu)5、裝配件出料機(jī)構(gòu)6、檢測中線機(jī)構(gòu)21、步進(jìn)電機(jī)22、轉(zhuǎn)盤23、電機(jī)座24、小轉(zhuǎn)盤25、定位墊板26、定位桿27、軸承部件一治具28、軸承部件一29、轉(zhuǎn)盤保護(hù)罩31、振動(dòng)送料盤32、出料軌道33、直線振動(dòng)送料器34、軸承部件二夾具35、出料安裝板36、氣缸推動(dòng)支架板37、氣缸推動(dòng)安裝板38、推動(dòng)氣缸39、軸承部件二夾具擋板310、氣缸推動(dòng)裝置41、直流磁瓦壓入固定底板42、直流磁瓦壓入內(nèi)支持板43、直流磁瓦壓入增壓缸安裝板44、磁瓦壓入氣缸45、裝磁石壓頭51、下料組件支撐底座52、下料組件支撐板53、下料組件墊板54、下料組件托板55、下料組件無桿氣缸板56、導(dǎo)桿57、下料組件滑塊58、伸縮氣缸59、下料機(jī)械手指氣缸安裝板510、下料夾料組件511、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板512、旋轉(zhuǎn)氣缸513、下料機(jī)械手514、下料機(jī)械手夾頭61、底座62、支承件63、光電固定桿64、光電固定座65、反射型光纖裝置

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提出的一種軸承件裝配設(shè)備，包括機(jī)架1和設(shè)置于所述機(jī)架1上端的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括步進(jìn)電機(jī)21和轉(zhuǎn)盤22，所述步進(jìn)電機(jī)21通過電機(jī)座23固定于機(jī)架1上端，所述轉(zhuǎn)盤22上端還設(shè)有小轉(zhuǎn)盤24，所述轉(zhuǎn)盤22與所述小轉(zhuǎn)盤22中間部位均開設(shè)有圓形通孔，所述小轉(zhuǎn)盤24中間部位上端通過螺栓緊固有定位裝置，所述定位裝置包括定位墊板25和定位桿26，所述定位桿26穿過定位墊板25并延伸至轉(zhuǎn)盤22下端，步進(jìn)電機(jī)21輸出軸端呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，所述定位桿26底端也呈螺紋狀結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)21輸出軸端與定位桿26底端通過連接件螺紋連接，沿轉(zhuǎn)盤22圓周設(shè)置有若干軸承部件一治具27，所述軸承部件一治具27放置有軸承部件一28，所述轉(zhuǎn)盤22下端還設(shè)有轉(zhuǎn)盤保護(hù)罩29，沿所述轉(zhuǎn)盤22旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)有軸承部件二送料機(jī)構(gòu)3、中間壓入機(jī)構(gòu)4以及裝配件出料機(jī)構(gòu)5；

所述軸承部件二送料機(jī)構(gòu)3包括振動(dòng)送料盤31，振動(dòng)送料盤31出料口處延伸有出料軌道32，所述出料軌道32與所述振動(dòng)送料盤31相切，所述出料軌道32連接有直線振動(dòng)送料器33，直線振動(dòng)送料器出料口末端設(shè)有軸承部件二夾具34，所述軸承部件二夾具34下端還設(shè)有出料安裝板35，所述軸承部件二夾具34呈匚形結(jié)構(gòu)，所述軸承部件二夾具34右側(cè)還設(shè)有氣缸推動(dòng)裝置310，所述氣缸推動(dòng)裝置310包括氣缸推動(dòng)支架板36，所述氣缸推動(dòng)支架板36上端固定有氣缸推動(dòng)安裝板37，所述氣缸推動(dòng)安裝板37另一端與出料安裝板35連接，所述氣缸推動(dòng)安裝板37上端設(shè)有推動(dòng)氣缸38，推動(dòng)氣缸活塞桿末端與軸承部件二夾具34接觸，所述軸承部件二夾具34左側(cè)還設(shè)有軸承部件二夾具擋板39；

所述中間壓入機(jī)構(gòu)4包括包括直流磁瓦壓入固定底板41、與所述直流磁瓦壓入固定底板41垂直連接的直流磁瓦壓入內(nèi)支持板42以及連接于所述直流機(jī)磁瓦壓入內(nèi)支持板42頂部的直流機(jī)磁瓦壓入增壓缸安裝板43，所述直流機(jī)磁瓦壓入增壓缸安裝板43表面還開設(shè)有一圓形通孔，所述直流磁瓦壓入增壓缸安裝板43上端固定有磁瓦壓入氣缸44，所述磁瓦壓入氣缸44下端連接有磁瓦壓入推桿，所述磁瓦壓入推桿下端連接有裝磁石壓頭45，所述裝磁石壓頭45位于所述直流機(jī)磁瓦壓入增壓缸安裝板43下端；

所述裝配件出料機(jī)構(gòu)5包括下料組件支撐底座51，所述下料組件支撐底座51上端連接有下料組件支撐板52，所述下料組件支撐板52上端前側(cè)固定有下料組件墊板53，所述下料組件支撐板52頂端固定有下料組件托板54，所述下料組件墊板53前側(cè)固定有下料組件無桿氣缸板55，所述下料組件無桿氣缸板55左右兩端分別固定有下料組件左擋塊和下料組件右擋塊，連接下料組件左擋塊與下料組件右擋塊之間為導(dǎo)桿56，所述導(dǎo)桿56與下料組件左擋塊和下料組件右擋塊通過螺帽緊固，所述導(dǎo)桿56外部還套設(shè)有下料組件滑塊57，所述下料組件滑塊57前端還固定有兩個(gè)伸縮氣缸58，伸縮氣缸58伸縮桿底部連接有下料機(jī)械手指氣缸安裝板59，所述下料機(jī)械手指氣缸安裝板59下端固定有下料夾料組件510，所述下料夾料組件510包括與所述下料機(jī)械手指氣缸安裝板59連接的旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板511和安裝于旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板511內(nèi)側(cè)的旋轉(zhuǎn)氣缸512，所述旋轉(zhuǎn)氣缸512外側(cè)連接有下料機(jī)械手513，所述下料機(jī)械手513外側(cè)還連接有下料機(jī)械手夾頭514。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤22上端還設(shè)有若干鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)出風(fēng)口端連接有出風(fēng)管。

進(jìn)一步的，所述中間壓入機(jī)構(gòu)4與裝配件出料機(jī)構(gòu)5之間還設(shè)有檢測中線機(jī)構(gòu)6，所述檢測中線機(jī)構(gòu)6包括一底座61和固定于所述底座61上端的支承件62，所述支承件62上端旋接有光電固定桿63，所述光電固定桿63頂部固定有光電固定座64，所述光電固定座64為一l形結(jié)構(gòu)板，所述光電固定座64處還設(shè)有反射型光纖裝置65。

進(jìn)一步的，所述軸承部件一治具可根據(jù)軸承部件的規(guī)格不同進(jìn)行更換。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。