技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種防護(hù)型裝配機(jī)器人的工作方法，涉及智能制造的技術(shù)領(lǐng)域；首先第一關(guān)節(jié)臂和第二關(guān)節(jié)臂在交流力矩電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始水平方向上的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)；在連接套內(nèi)部中空軸電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，螺桿開(kāi)始上下調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)真空吸嘴啟動(dòng)吸氣，在吸頭組件的作用下形成負(fù)壓真空回路，螺釘由供料器經(jīng)過(guò)送料管道被吸入鎖付爪頭中，并由真空吸嘴定位；當(dāng)螺桿移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的螺釘孔位時(shí)，螺桿在智能擰緊軸的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)下壓，螺釘在螺桿的帶動(dòng)下不斷旋進(jìn)孔位，直至螺釘被完全鎖入螺孔內(nèi)；螺釘鎖付完成后，螺桿向上運(yùn)動(dòng)，離開(kāi)螺釘孔位；本發(fā)明工作方法安全性和穩(wěn)定性好，工作效率高，運(yùn)行成本低廉，保證了裝配工作長(zhǎng)期高效穩(wěn)定地運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：張俊驍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太倉(cāng)市高泰機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.31
技術(shù)公布日：2017.09.29