技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種用于飛機(jī)蒙皮鉆孔的裝置，包括：具有多個自由度的大臂部分、支撐連接座、多個自由度的小臂部分和吸盤部分；大臂部分可沿導(dǎo)軌滑動，大臂部分的末端固定在支撐連接座的第一側(cè)面，所述小臂部分和所述吸盤部分獨(dú)立地安裝在支撐連接座的第二側(cè)面；所述大臂部分能夠帶動所述支撐連接座移動到飛機(jī)蒙皮的工作區(qū)域，所述支撐連接座借助于所述吸盤部分的吸盤相對于所述蒙皮固定，所述小臂部分在所述工作區(qū)域的多個位置進(jìn)行鉆孔。上述裝置和現(xiàn)有的蒙皮鉆孔設(shè)備相比，更適合飛機(jī)蒙皮的復(fù)雜表面，具有更大的鉆孔空間和更大的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：房立金;周佳旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東北大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.23
技術(shù)公布日：2017.09.15