本發(fā)明涉及筒體相貫線管接口下料坡口切割設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種移動式數(shù)控筒體相貫線坡口成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在馬鞍形管接口的下料、坡口的加工普遍采用獨立氣割方法,氣割設(shè)備的切割質(zhì)量將直接影響焊縫的焊接質(zhì)量。

現(xiàn)有的設(shè)備主要有兩種結(jié)構(gòu)：一種是設(shè)備固定在地面上，設(shè)備龐大，需要加工的筒體由重型起重設(shè)備吊裝到加工工位，然后進(jìn)行工件穩(wěn)定搞正,由獨立的切割設(shè)備進(jìn)行切割，再進(jìn)行人工打磨，工序復(fù)雜，效率低下，飛塵污染嚴(yán)重，占地面積比較大；另一種將設(shè)備放在待加工工件上，許多動作都需要人工操作，加工完之后再進(jìn)行人工打磨，效率低，精度差，粉塵污染嚴(yán)重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種移動式數(shù)控筒體相貫線坡口成型設(shè)備，集坡口切割、打磨于一體，自動化程度高，節(jié)約人工和勞力，工作效率得到大大提高，結(jié)構(gòu)小巧占空小，工作過程中固定在工件上，無需考慮設(shè)備的占地問題，更加方便。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種移動式數(shù)控筒體相貫線坡口成型設(shè)備，包含有機(jī)架、旋轉(zhuǎn)動力裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、坡口打磨裝置和數(shù)控系統(tǒng)，所述機(jī)架作為設(shè)備的整體支架，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、坡口打磨裝置順次連接并設(shè)置于機(jī)架上，所述機(jī)架底部設(shè)置電磁吸附裝置，工作時，啟動數(shù)控系統(tǒng)，所述機(jī)架吸附于工件上，在旋轉(zhuǎn)動力裝置的驅(qū)動下，所述坡口打磨裝置隨旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)對工件筒體相貫線實現(xiàn)圓孔、坡口的成型及打磨。

所述坡口打磨裝置包含有蝸輪箱、連接座、坡口單元、自動打磨單元、減速機(jī)一、橫向滑座和減速機(jī)二，所述坡口單元、自動打磨單元分別設(shè)置于橫向滑座上，并且能夠在所述橫向滑座上滑動，所述橫向滑座與連接座連接，所述減速機(jī)二與橫向滑座連接，實現(xiàn)所述橫向滑座在所述連接座上的橫向滑動，所述減速機(jī)一與所述蝸輪箱的蝸桿連接，所述蝸輪箱的蝸輪與所述連接座固定連接，所述連接座隨蝸輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動打磨單元和坡口單元的轉(zhuǎn)換。

所述坡口單元和自動打磨單元均設(shè)置角度調(diào)整裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自身的角度調(diào)整，以滿足不同坡口角度的需求。

所述坡口打磨裝置內(nèi)的坡口單元和自動打磨單元至少設(shè)置兩組。

所述電磁吸附裝置采用電磁鐵為主體吸附材料，包含有電磁鐵和支座，所述電磁鐵固定設(shè)置在支座底部，所述支座通過與機(jī)架底部活動連接并能鎖定，以穩(wěn)定吸附在工件筒體弧面上。

本發(fā)明提供了一種移動式數(shù)控筒體相貫線坡口成型設(shè)備，具備如下特點：

1）結(jié)構(gòu)小巧可便攜，工作過程中是吸附在工件上的，并可隨時移動，對任何點位的筒體進(jìn)行隨件加工，避免大型工件的吊裝、調(diào)正工序，減小占地面積；

2）至少兩組坡口打磨單元的設(shè)計，實現(xiàn)了在高精度的相貫線前提下，采用在同一相貫線上多點切割的方法，高精度、高效率第完成工件加工；

3）坡口單元和自動打磨單元的設(shè)置，實現(xiàn)了坡口和打磨雙重功能，無需人工干預(yù)和操作，降低了對環(huán)境和人體自身的污染和傷害，減少了用工人數(shù)和勞動強(qiáng)度；

4）設(shè)計理念新穎，結(jié)構(gòu)布局合理，致力于加工設(shè)備的小型便攜性設(shè)計，打破了現(xiàn)有同類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)及功能現(xiàn)狀，結(jié)構(gòu)小巧，成本低廉，使用安全可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2位本發(fā)明俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明側(cè)面示意圖；

圖4為本發(fā)明坡口打磨單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明應(yīng)用示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述：

如圖1-5所示，該移動式數(shù)控筒體相貫線坡口成型設(shè)備，包含有機(jī)架2、旋轉(zhuǎn)動力裝置3、旋轉(zhuǎn)裝置4、坡口打磨裝置5和數(shù)控系統(tǒng)，所述機(jī)架2作為設(shè)備的整體支架，所述旋轉(zhuǎn)動力裝置3、旋轉(zhuǎn)裝置4、坡口打磨裝置5順次連接并設(shè)置于機(jī)架2上，所述機(jī)架2底部設(shè)置電磁吸附裝置1，工作時，啟動數(shù)控系統(tǒng)，所述機(jī)架2吸附于工件上，在旋轉(zhuǎn)動力裝置3的驅(qū)動下，所述坡口打磨裝置5隨旋轉(zhuǎn)裝置4旋轉(zhuǎn)對工件筒體相貫線實現(xiàn)圓孔、坡口的成型及打磨。

所述坡口打磨裝置5包含有蝸輪箱51、連接座52、坡口單元53、自動打磨單元54、減速機(jī)一56、橫向滑座57和減速機(jī)二58，所述坡口單元53、自動打磨單元54分別設(shè)置于橫向滑座57上，并且能夠在所述橫向滑座57上滑動，所述橫向滑座57與連接座52連接，所述減速機(jī)二58與橫向滑座57連接，實現(xiàn)所述橫向滑座57在所述連接座52上的橫向滑動，所述減速機(jī)一56與所述蝸輪箱51的蝸桿連接，所述蝸輪箱51的蝸輪與所述連接座52固定連接，所述連接座52隨蝸輪旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)自動打磨單元54和坡口單元53的轉(zhuǎn)換。

所述坡口單元53和自動打磨單元54均設(shè)置角度調(diào)整裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自身的角度調(diào)整，以滿足不同坡口角度的需求。

所述坡口打磨裝置5內(nèi)的坡口單元53和自動打磨單元54至少設(shè)置兩組，實現(xiàn)多點切割打磨，提高加工效率，本實施例中所述坡口單元53和自動打磨單元54設(shè)置為2組。

所述電磁吸附裝置1采用電磁鐵為主體吸附材料，包含有電磁鐵11和支座12，所述電磁鐵11固定設(shè)置在支座12底部，所述支座12通過與機(jī)架2底部活動連接并能鎖定，以穩(wěn)定吸附在工件筒體弧面上。

本實施例中，所述機(jī)架2由鋼板與矩形管焊接后退火而成，是整個設(shè)備的大架，所有的零部件都固定在機(jī)架2上。

所述支座12與機(jī)架2底部通過銷軸連接，支座12可繞銷軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)變方向和鎖緊固定。

所述旋轉(zhuǎn)動力裝置3主要由電機(jī)31、減速機(jī)32、減速機(jī)座33、鏈輪34組成，電機(jī)31與減速機(jī)32連接，減速機(jī)32設(shè)置在減速機(jī)座33上，減速機(jī)32與鏈輪34連接，通過鏈條與旋轉(zhuǎn)裝置4連接，為旋轉(zhuǎn)裝置4提供旋轉(zhuǎn)動力。

所述旋轉(zhuǎn)裝置4主要由軸承座、鏈輪、軸承、旋轉(zhuǎn)軸等部件組成，通過鏈條與旋轉(zhuǎn)動力裝置連接，旋轉(zhuǎn)軸通過螺栓與坡口打磨裝置5連接。

所述自動打磨單元54、坡口單元53分別通過直線導(dǎo)軌、滑塊等部件與橫向滑座57連接，實現(xiàn)二者在橫向滑座57上的滑動，所述橫向滑座5通過直線導(dǎo)軌、滑塊等部件與連接座52連接，實現(xiàn)其在連接座52上的橫向移動，從而帶動坡口單元53和自動打磨單元54的橫向移動，滿足加工不同孔徑的需要。連接座52與蝸輪箱51的蝸輪連接，與蝸輪一起旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)坡口單元53與自動打磨單元54的轉(zhuǎn)換。

利用本發(fā)明對待加工筒體進(jìn)行加工過程如下。

1、將整個設(shè)備吊到待加工工件的上方，將旋轉(zhuǎn)裝置4中的旋轉(zhuǎn)軸中心對準(zhǔn)需要下料坡口的中心（采用激光定位），將設(shè)備放在工件上，使電磁鐵11與工件接觸，調(diào)整好設(shè)備的平衡，將電磁鐵11通電將設(shè)備固定在工件上。

2、根據(jù)工件的厚度更換適合的火焰切割嘴，根據(jù)開孔的直徑大小通過控制減速機(jī)58的電機(jī)，使減速機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動絲杠55旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)坡口單元53的橫向運動來滿足所需加工的孔的大小要求；位置確定后將進(jìn)行點火預(yù)熱，預(yù)熱完畢啟動數(shù)控系統(tǒng)編好的程序（筒體相貫線軌跡編程），控制坡口單元53進(jìn)行相貫線軌跡運動，完成圓孔的加工。加工完圓孔之后再進(jìn)行坡口加工，根據(jù)坡口角度調(diào)整割炬的角度（伺服電機(jī)控制），由數(shù)控系統(tǒng)自動調(diào)整水平方向跟豎直方向的位置，位置確定后運行程序進(jìn)行坡口加工。坡口加工完畢后啟動減速機(jī)56將坡口單元53和自動打磨單元54旋轉(zhuǎn)90°轉(zhuǎn)換位置進(jìn)行自動打磨，先打磨孔的內(nèi)壁再打磨坡口，坡口打磨角度的調(diào)整由減速機(jī)56帶動鏈條調(diào)整。具體的打磨操作過程同坡口下料。

當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。