本發(fā)明涉及冶金設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種剝皮機的前夾送控制裝置和工藝。

背景技術(shù)：

剝皮機是一種專用機床，用于對圓坯料表面的加工。夾送輥裝置布置在剝皮機主機前，主要功能就是將棒料送入主機。傳統(tǒng)的夾送輥工藝在加工短棒料時會出現(xiàn)前一根棒料已經(jīng)完成剝皮離開刀具，后一根棒料還沒有送到刀具的位置，這樣就不能實現(xiàn)連續(xù)剝皮，對刀具形成沖擊，勢必降低刀具的使用壽命，而且兩根棒料頭尾之間存在間隙也會影響切削質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)夾送過程中前后棒料存在間隙而損壞刀具以及影響切削質(zhì)量的問題，提供一種剝皮機的前夾送控制裝置和工藝。

本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種剝皮機的前夾送控制裝置和工藝，包括機架，所述機架上設(shè)有一對輥座一和一對輥座二，輥座一和輥座二上分別裝有夾送輥一和夾送輥二，一對夾送輥一上下相對設(shè)置，一對夾送輥二上下相對設(shè)置，一對夾送輥一和一對夾送輥二并排設(shè)置，機架上還設(shè)有感應(yīng)器、四個夾持油缸和四個伺服電機，感應(yīng)器位于一對夾送輥一之間的中線上，所述每個夾送輥一和每個夾送輥二都分別通過一個夾持油缸驅(qū)動實現(xiàn)上下開合，每個夾送輥一和每個夾送輥二都分別通過一個伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)。

還包括控制單元，所述感應(yīng)器、四個夾持油缸和四個伺服電機都電連接于控制單元，所述控制單元用于接受感應(yīng)器的信號，并對夾持油缸和伺服電機進(jìn)行控制。

所述一對輥座一之間和一對輥座二之間分別通過同步連桿連接。

所述同步連桿包括依次連接的三個同步連桿，所述中間的同步連桿中間設(shè)有與該同步連桿垂直連接的中間軸，機架中間與中間軸相對的地方設(shè)有一圈孔，所述中間軸一端連接于一個孔內(nèi)。

所述每個輥座一和每個輥座二上都設(shè)有夾送輥軸，所述夾送輥軸水平放置，夾送輥一和夾送輥二套于相應(yīng)的夾送輥軸上，所述伺服電機電機上連接有傳動軸，所述夾送輥軸一端與傳動軸連接，夾送輥軸另一端套有外軸套。

所述夾送輥軸的中心設(shè)有通孔，該通孔水平設(shè)置，通孔內(nèi)裝有螺釘，傳動軸與夾送輥軸連接的一端中心設(shè)有槽，螺釘從夾送輥軸的另一端插入傳動軸的槽內(nèi)將傳動軸與夾送輥軸固定。

所述夾送輥軸與外軸套連接的一端豎向設(shè)有螺釘孔，外軸套上裝有鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘插入夾送輥軸的螺釘孔內(nèi)將外軸套與夾送輥軸固定。

所述夾送輥一或夾送輥二兩側(cè)分別與其相應(yīng)的外軸套和傳動軸連接。

所述夾送輥一或夾送輥二與其相應(yīng)的傳動軸連接的一側(cè)設(shè)有鍵槽，傳動軸與相應(yīng)的夾送輥一或夾送輥二連接的一端設(shè)有端面鍵，該端面鍵插入相應(yīng)的夾送輥一或夾送輥二一側(cè)的鍵槽內(nèi)固定夾送輥一或夾送輥二與其相應(yīng)的傳動軸。

一種剝皮機的前夾送控制工藝，包括以下步驟：

步驟1）控制單元控制夾持油缸驅(qū)動一對夾送輥一和一對夾送輥二分別相對移動，控制單元控制伺服電機驅(qū)動傳動軸從而帶動一對夾送輥一和一對夾送輥二分別相對周向旋轉(zhuǎn)，輸送棒料依次從一對夾送輥一之間和一對夾送輥二之間經(jīng)過進(jìn)入剝皮機；

步驟2）當(dāng)一根棒料的尾端離開一對夾送輥一之間，進(jìn)入一對夾送輥二，后面的棒料會被輸送到一對夾送輥一之間，當(dāng)兩根棒料頭尾之間存在間隙時，感應(yīng)器檢測到信號并將其傳遞給控制單元，控制單元調(diào)整夾送輥一上的伺服電機的速度，使得一對夾送輥一轉(zhuǎn)速加快，后面的棒料快速移動使其頭部頂住前面棒料的尾部；

步驟3）當(dāng)一對夾送輥一或一對夾送輥二的中心和剝皮機主機的中心不一致時，改變其相應(yīng)中間軸連接的孔，偏心量的大小和偏心的方向就發(fā)生了改變，即可同步調(diào)整上下兩個夾送輥一或兩個夾送輥二的中心位置；

步驟4）當(dāng)夾送輥一或夾送輥二需要更換時，控制單元控制夾持油缸驅(qū)動一對夾送輥一或一對夾送輥二背向移動，卸下螺釘和鎖緊螺釘，解除夾送輥一或夾送輥二與其相應(yīng)的傳動軸和外軸套的連接，即可取下夾送輥一或夾送輥二進(jìn)行更換。

本發(fā)明的有益效果：

（1）本發(fā)明的這種剝皮機的前夾送控制裝置操作簡便，兩對夾送輥并排布置，輥速可調(diào)，夾送穩(wěn)定，通過調(diào)整進(jìn)料端夾送輥的轉(zhuǎn)速，保證后面棒料頭部頂住前面棒料的尾部，保證了刀具的連續(xù)切削，避免了前面棒料的尾部脫離夾送輥后切削位置處于空置狀態(tài)，避免了斷續(xù)切削對刀具的沖擊，其次保證了穩(wěn)定切削，提高了切削質(zhì)量。

（2）本發(fā)明的這種剝皮機的前夾送控制裝置通過改變中間軸的位置調(diào)整夾送輥的中心以使其與剝皮機主機的中心保持一致，調(diào)整方法簡單可靠，易操作，調(diào)整精度高。

（3）本發(fā)明提供的這種剝皮機的前夾送控制裝置送料平穩(wěn)可靠，更換夾送輥時裝拆的工作量很小，不用卸下傳動軸，只需拆卸小部件即可完成裝拆，操作方便，節(jié)省人力、物力，維護(hù)方便。

（4）本發(fā)明的這種剝皮機的前夾送控制工藝操作簡便，保證了刀具的連續(xù)切削，避免了斷續(xù)切削對刀具的沖擊，通過改變中間軸的位置調(diào)整夾送輥的中心以使其與剝皮機主機的中心保持一致，調(diào)整方法簡單可靠，易操作，調(diào)整精度高，大大提高了棒料的切削質(zhì)量，同時更換夾送輥時裝拆的工作量很小。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明剝皮機的前夾送控制工藝及裝置的主視圖示意圖；

圖2是圖1的左視圖示意圖

圖3是圖1的右視圖示意圖；

圖4是本發(fā)明中機架設(shè)置的一圈孔的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的電連接關(guān)系圖。

附圖標(biāo)記說明：1、輥座一；2、輥座二；3、夾送輥一；4、夾送輥二；5、感應(yīng)器；6、夾持油缸；7、伺服電機；8、機架；9、中間軸；10、孔；11、夾送輥軸；12、傳動軸；13、外軸套；14、螺釘；15、鎖緊螺釘。

具體實施方式

實施例1：

如圖1至圖5所示，本實施例提供了一種剝皮機的前夾送控制裝置，包括機架8，所述機架8上設(shè)有一對輥座一1和一對輥座二2，輥座一1和輥座二2上分別裝有夾送輥一3和夾送輥二4，一對夾送輥一3上下相對設(shè)置，一對夾送輥二4上下相對設(shè)置，一對夾送輥一3和一對夾送輥二4并排設(shè)置，機架8上還設(shè)有感應(yīng)器5、四個夾持油缸6和四個伺服電機7，感應(yīng)器5位于一對夾送輥一3之間的中線上，所述每個夾送輥一3和每個夾送輥二4都分別通過一個夾持油缸6驅(qū)動實現(xiàn)上下開合，每個夾送輥一3和每個夾送輥二4都分別通過一個伺服電機7驅(qū)動實現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的這種剝皮機的前夾送控制裝置的工作原理如下：

本發(fā)明的這種剝皮機的前夾送控制裝置還包括控制單元，所述感應(yīng)器5、四個夾持油缸6和四個伺服電機7都電連接于控制單元，所述控制單元采用中央處理器，用于接收感應(yīng)器5的信號，并對夾持油缸6和伺服電機7進(jìn)行控制。感應(yīng)器5用于檢測是否有棒料，當(dāng)棒料過來，控制單元接收到信號，控制夾持油缸4驅(qū)動上下相對的一對夾送輥一3和一對夾送輥二4相對移動，同時伺服電機7驅(qū)動一對夾送輥一3相對旋轉(zhuǎn)以及一對夾送輥二4相對旋轉(zhuǎn)，棒料依次從一對夾送輥一3之間和一對夾送輥二4之間經(jīng)過進(jìn)入剝皮機進(jìn)行切削，當(dāng)一根棒料的尾端離開夾送輥一3后，后面的棒料會被輸送到此夾送輥一3，當(dāng)兩根棒料頭尾之間存在間隙時，感應(yīng)器5檢測到信號并將其傳遞給控制單元，控制單元調(diào)整夾送輥一3的轉(zhuǎn)速加快，后面的棒料快速移動使其頭部頂住前面棒料的尾部。

本發(fā)明的這種剝皮機的前夾送控制裝置操作簡便，兩對夾送輥并排布置，輥速可調(diào)，夾送穩(wěn)定，通過調(diào)整進(jìn)料端夾送輥的轉(zhuǎn)速，保證后面棒料頭部頂住前面棒料的尾部，保證了刀具的連續(xù)切削，避免了前面棒料的尾部脫離夾送輥后切削位置處于空置狀態(tài)，避免了斷續(xù)切削對刀具的沖擊，其次保證了穩(wěn)定切削，提高了切削質(zhì)量。

實施例2：

在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例提供了一種剝皮機的前夾送控制裝置，所述一對輥座一1之間和一對輥座二2之間分別通過同步連桿連接。

所述同步連桿包括依次連接的三個同步連桿，所述中間的同步連桿中間設(shè)有與該同步連桿垂直連接的中間軸9，機架8中間與中間軸9相對的地方設(shè)有一圈孔10，孔10的結(jié)構(gòu)如圖4所示，所述中間軸9一端連接于一個孔10內(nèi)。

同步連桿作用在輥座上，保證相應(yīng)的夾送輥實現(xiàn)同步開合，在料送過程中，當(dāng)上下兩個夾送輥一3或者上下兩個夾送輥二4的中心和剝皮機主機的中心不一致時，改變中間軸9插入的孔10的位置，偏心量的大小和偏心的方向就發(fā)生了改變，即可同步調(diào)整上下兩個夾送輥的中心位置。機架8上用來插中間軸9的孔10越多，此調(diào)整裝置的精度就越高。

通過改變中間軸的位置調(diào)整夾送輥的中心以使其與剝皮機主機的中心保持一致，調(diào)整方法簡單可靠，易操作，調(diào)整精度高。

實施例3：

在實施例1的基礎(chǔ)上，本實施例提供了一種剝皮機的前夾送控制裝置，所述每個輥座一1和每個輥座二2上都設(shè)有夾送輥軸11，所述夾送輥軸11水平放置，夾送輥一3和夾送輥二4套于相應(yīng)的夾送輥軸11上，所述伺服電機7電機上連接有傳動軸12，所述夾送輥軸11一端與傳動軸12連接，夾送輥軸11另一端套有外軸套13。

所述夾送輥軸11的中心設(shè)有通孔，該通孔水平設(shè)置，通孔內(nèi)裝有螺釘14，傳動軸12與夾送輥軸11連接的一端中心設(shè)有槽，螺釘14從夾送輥軸11的另一端插入傳動軸12的槽內(nèi)將傳動軸12與夾送輥軸11固定。

所述夾送輥軸11與外軸套13連接的一端豎向設(shè)有螺釘孔，外軸套13上裝有鎖緊螺釘15，所述鎖緊螺釘15插入夾送輥軸11的螺釘孔內(nèi)將外軸套13與夾送輥軸11固定。

當(dāng)夾送輥一3或夾送輥二4需要更換時，夾持油缸1推動兩個夾送輥一3或兩個夾送輥二4背向移動，卸下螺釘14與鎖緊螺釘15，取下外軸套13和夾送輥軸11，即可更換夾送輥。

還可以在夾送輥一3或夾送輥二4相應(yīng)的位置下面設(shè)置一個換輥撐板，節(jié)省人力，換輥時不需要人拿著夾送輥，避免夾送輥掉落砸傷工作人員，換完后再取下?lián)Q輥撐板。

進(jìn)一步的，為了保證夾送輥一3或夾送輥二4更加穩(wěn)定的夾送棒料，所述夾送輥一3或夾送輥二4兩側(cè)分別與其相應(yīng)的外軸套13和傳動軸12連接。

為了便于拆裝，所述夾送輥一3或夾送輥二4與其相應(yīng)的傳動軸12連接的一側(cè)設(shè)有鍵槽，傳動軸12與相應(yīng)的夾送輥一3或夾送輥二4連接的一端設(shè)有端面鍵，該端面鍵插入相應(yīng)的夾送輥一3或夾送輥二4一側(cè)的鍵槽內(nèi)固定夾送輥一3或夾送輥二4與其相應(yīng)的傳動軸12。

本發(fā)明提供的這種剝皮機的前夾送控制裝置送料平穩(wěn)可靠，更換夾送輥時裝拆的工作量很小，不用卸下傳動軸，只需拆卸小部件即可完成裝拆，操作方便，節(jié)省人力、物力，維護(hù)方便。

實施例4：

本實施例提供了一種剝皮機的前夾送控制工藝，包括以下步驟：

步驟1）控制單元控制夾持油缸6驅(qū)動一對夾送輥一3和一對夾送輥二4分別相對移動，控制單元控制伺服電機7驅(qū)動傳動軸10從而帶動一對夾送輥一3和一對夾送輥二4分別相對周向旋轉(zhuǎn)，輸送棒料依次從一對夾送輥一3之間和一對夾送輥二4之間經(jīng)過進(jìn)入剝皮機；

步驟2）當(dāng)一根棒料的尾端離開一對夾送輥一3之間，進(jìn)入一對夾送輥二4，后面的棒料會被輸送到一對夾送輥一3之間，當(dāng)兩根棒料頭尾之間存在間隙時，感應(yīng)器7檢測到信號并將其傳遞給控制單元，控制單元調(diào)整夾送輥一1上的伺服電機7的速度，使得一對夾送輥一1轉(zhuǎn)速加快，后面的棒料快速移動使其頭部頂住前面棒料的尾部；

步驟3）當(dāng)一對夾送輥一3或一對夾送輥二4的中心和剝皮機主機的中心不一致時，改變其相應(yīng)中間軸9連接的孔7，偏心量的大小和偏心的方向就發(fā)生了改變，即可同步調(diào)整上下兩個夾送輥一3或兩個夾送輥二4的中心位置；

步驟4）當(dāng)夾送輥一3或夾送輥二4需要更換時，控制單元控制夾持油缸6驅(qū)動一對夾送輥一3或一對夾送輥二4背向移動，卸下螺釘14和鎖緊螺釘15，解除夾送輥一3或夾送輥二4與其相應(yīng)的傳動軸12和外軸套13的連接，即可取下夾送輥一3或夾送輥二4進(jìn)行更換。

本發(fā)明的這種剝皮機的前夾送控制工藝操作簡便，保證了刀具的連續(xù)切削，避免了斷續(xù)切削對刀具的沖擊，通過改變中間軸的位置調(diào)整夾送輥的中心以使其與剝皮機主機的中心保持一致，調(diào)整方法簡單可靠，易操作，調(diào)整精度高，大大提高了棒料的切削質(zhì)量，同時更換夾送輥時裝拆的工作量很小。

以上例舉僅僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的保護(hù)范圍的限制，凡是與本發(fā)明相同或相似的設(shè)計均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。