本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線。
背景技術(shù):
法蘭是一種工業(yè)生產(chǎn)中必備的零件,通常而言,法蘭的生產(chǎn)過(guò)程往往需要將法蘭的缺口進(jìn)行焊接,且對(duì)焊接后的法蘭進(jìn)行旋平,然后進(jìn)行使用。
常用的焊接缺口的設(shè)備往往進(jìn)行一次焊接,而導(dǎo)致焊接效果差,焊接后的法蘭容易出現(xiàn)裂縫等情況。
而且,在法蘭的生產(chǎn)過(guò)程中,法蘭缺口焊接設(shè)備和法蘭旋平設(shè)備往往設(shè)置在不同的位置,需要人工將法蘭運(yùn)輸?shù)讲煌脑O(shè)備上進(jìn)行加工,浪費(fèi)時(shí)間。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線,以解決上述技術(shù)問(wèn)題的至少一個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,提供了一種全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線,包括從左往右依次設(shè)置的內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)、法蘭旋平裝置和雙面刨槽焊接一體裝置,內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)用于焊接外部法蘭的內(nèi)外圈,內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)之間設(shè)有第一傳輸裝置,外部法蘭通過(guò)第一傳輸裝置傳輸至法蘭旋平裝置上,法蘭旋平裝置用于對(duì)外部法蘭進(jìn)行壓緊旋平,法蘭旋平裝置與雙面刨槽一體裝置之間設(shè)有第二傳輸裝置,第二傳輸裝置用于將外部法蘭傳輸至雙面刨槽一體裝置上,雙面刨槽焊接一體裝置用于對(duì)外部法蘭刨槽和焊接。
本發(fā)明中,法蘭通常呈圓環(huán)形,首先,通過(guò)內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)可以對(duì)法蘭的內(nèi)圈和外圈進(jìn)行焊接,焊接內(nèi)圈:是指沿著法蘭半徑小的部分軸線方向進(jìn)行焊接,焊接外圈:是指沿著法蘭半徑大的部分的軸線方向進(jìn)行焊接,內(nèi)圈和外圈焊接完成后,通過(guò)第一傳輸裝置將法蘭傳輸至法蘭旋平裝置上,通過(guò)法蘭旋平裝置將法蘭的表面壓平整以方便后續(xù)使用,旋平后的法蘭通過(guò)第二傳輸裝置傳輸至雙面刨槽焊接一體裝置上,雙面刨槽焊接一體裝置首先對(duì)法蘭的兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行刨槽,刨槽的方向是與半徑方向一致,完成刨槽后,在對(duì)刨好的槽進(jìn)行焊接,能更好的焊接法蘭的缺口。
本發(fā)明中,將內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)、法蘭旋平裝置和雙面刨槽焊接一體裝置制作成一個(gè)整體,可以達(dá)到如下效果:不需要人工搬運(yùn)法蘭到各個(gè)裝置,通過(guò)第一傳輸裝置和第二傳輸裝置就能將法蘭傳送到各個(gè)裝置上,可以在一定程度上節(jié)省人力物力。
在一些實(shí)施方式中,內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)包括第一上料裝置、第一定位裝置、第一焊槍、第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置、第一法蘭運(yùn)輸裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、第二定位裝置、第二焊槍和第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置,第一上料裝置驅(qū)動(dòng)外部法蘭,將外部法蘭運(yùn)輸至第一定位裝置處,第一定位裝置壓緊外部法蘭,第一焊槍設(shè)在所第一定位裝置處,第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一焊槍對(duì)法蘭的外圈進(jìn)行焊接,當(dāng)完成法蘭外圈焊接時(shí),第一法蘭運(yùn)輸裝置位于第一定位裝置的下方,旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)第一法蘭運(yùn)輸裝置旋轉(zhuǎn)180°,第一法蘭運(yùn)輸裝置將外部法蘭運(yùn)輸至第二定位裝置處,第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二焊槍對(duì)法蘭的內(nèi)圈進(jìn)行焊接。由此,首先,將法蘭放置在第一上料裝置上,第一上料裝置可以將法蘭運(yùn)輸至第一定位裝置處,第一定位裝置將法蘭定位并夾緊,第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一焊槍移動(dòng),第一焊槍對(duì)法蘭的外圈進(jìn)行焊接,之后,法蘭進(jìn)入到第一法蘭傳輸裝置上,旋轉(zhuǎn)裝置對(duì)第一法蘭傳輸裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180°,通過(guò)第一法蘭傳輸裝置將法蘭傳輸至第二定位裝置處,第二定位裝置對(duì)法蘭進(jìn)行定位并夾緊,第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二焊槍移動(dòng),第二焊槍對(duì)法蘭的內(nèi)圈進(jìn)行焊接。
在一些實(shí)施方式中,還包括兩個(gè)調(diào)位絲桿,其中一個(gè)調(diào)位絲桿與第一法蘭運(yùn)輸裝置相連并用于調(diào)節(jié)第一法蘭運(yùn)輸裝置的高度,另一個(gè)調(diào)位絲桿與第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置相連并用于調(diào)節(jié)第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置的高度。由此,通過(guò)調(diào)位絲桿可以調(diào)節(jié)第一法蘭運(yùn)輸裝置的高度,從而可以滿足不同大小法蘭的運(yùn)輸,通過(guò)另一個(gè)調(diào)位絲桿還可以調(diào)節(jié)第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置的位置,從而可以調(diào)節(jié)第二焊槍的焊接位置,起到焊接不同大小法蘭的作用。
在一些實(shí)施方式中,法蘭旋平裝置包括第一旋平裝置、第一翻轉(zhuǎn)裝置、第二旋平裝置、兩個(gè)升降裝置和第二法蘭運(yùn)輸裝置,第二法蘭運(yùn)輸裝置、第一旋平裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和第二旋平裝置從左往右依次設(shè)置,兩個(gè)升降裝置分別設(shè)在第一旋平裝置的下方和第二旋平裝置的下方,第一旋平裝置和第二旋平裝置均用于旋平法蘭,翻轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)法蘭,其中一個(gè)升降裝置用于推動(dòng)法蘭抵靠在第一旋平裝置上,另一個(gè)升降裝置用于推動(dòng)法蘭抵靠在第二旋平裝置上。由此,首先,法蘭進(jìn)入到升降裝置上,升降裝置推動(dòng)法蘭上升,使得第一旋平裝置抵靠壓緊在法蘭上,第一旋平裝置將法蘭旋平整,然后法蘭進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)裝置上,翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn),然后法蘭進(jìn)入到第二旋平裝置上,第二旋平裝置在將法蘭的另一面旋平。
在一些實(shí)施方式中,第一旋平裝置包括滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪裝置、旋平板和設(shè)在旋平板下方的滾輪,滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速齒輪裝置轉(zhuǎn)動(dòng),減速齒輪裝置帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),旋平法蘭。由此,驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)減速齒輪裝置進(jìn)行減速,減速齒輪裝置驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于減速齒輪裝置的存在,滾輪可以具有更大的旋平力,能夠達(dá)到更好的旋平效果。
在一些實(shí)施方式中,第一翻轉(zhuǎn)裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)氣缸,夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸和夾手,夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾手夾緊法蘭,翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾手轉(zhuǎn)動(dòng),夾手帶動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)。由此,夾緊機(jī)構(gòu)可以將法蘭夾緊,二翻轉(zhuǎn)氣缸可以驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn),從而使得法蘭翻轉(zhuǎn)180°。
在一些實(shí)施方式中,雙面刨槽焊接一體裝置包括包括機(jī)架、第三定位裝置、壓緊裝置、刨槽裝置、第三焊接裝置和第二翻轉(zhuǎn)裝置,第三定位裝置、壓緊裝置、刨槽裝置、第三焊接裝置和第二翻轉(zhuǎn)裝置均安裝在機(jī)架上;壓緊裝置用于將第三定位裝置定位的零件壓緊在第三定位裝置上,刨槽裝置用于對(duì)壓緊在第三定位裝置上的零件刨槽形成焊縫,第三焊接裝置用于對(duì)壓緊在第三定位裝置上的零件的焊縫焊接,第二翻轉(zhuǎn)裝置用于將第三定位裝置上的零件翻面。由此,機(jī)架起到支撐上述各個(gè)裝置的作用,而第三定位裝置起到定位法蘭的作用,壓緊裝置則起到壓緊法蘭的作用,將法蘭壓緊后,刨槽裝置對(duì)法蘭的一個(gè)側(cè)面進(jìn)行刨槽,使得刨槽的方向與法蘭半徑的方向一致,然后第二翻轉(zhuǎn)裝置將法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后,重復(fù)上述操作,對(duì)法蘭的的另一面進(jìn)行刨槽,然后在利用第三焊接裝置對(duì)法蘭進(jìn)行焊接,利用法蘭翻轉(zhuǎn)裝置將法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn),然后再利用焊接裝置焊接法蘭的另一面,法蘭刨槽后再進(jìn)行焊接可以達(dá)到更好的焊接效果。
在一些實(shí)施方式中,第三定位裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和探測(cè)機(jī)構(gòu),探測(cè)機(jī)構(gòu)和壓緊裝置位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方,刨槽裝置包括刨槽機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu),刨槽機(jī)構(gòu)和第三焊接裝置位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè),支撐機(jī)構(gòu)位于與刨槽機(jī)構(gòu)相對(duì)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè),第二翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在出料端上。由此,探測(cè)機(jī)構(gòu)可以起到探測(cè)法蘭缺口的作用,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則起到將法蘭旋轉(zhuǎn)的作用,從而使得法蘭的缺口可以旋轉(zhuǎn)到需要的位置。
在一些實(shí)施方式中,還包括出料裝置,出料裝置設(shè)置在出料端上,出料裝置包括從左往右依次設(shè)置的出料支承機(jī)構(gòu)、出料翻正機(jī)構(gòu)和出料架,出料支承機(jī)構(gòu),用于支承第二翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)的零件,并將零件運(yùn)送至出料翻正機(jī)構(gòu),出料翻正機(jī)構(gòu)用于將出料支承機(jī)構(gòu)運(yùn)送的零件翻正,出料架,用于放置經(jīng)出料翻正機(jī)構(gòu)翻正的零件。
在一些實(shí)施方式中,探測(cè)機(jī)構(gòu)包括探針氣缸和探針,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)板,旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng),探針氣缸驅(qū)動(dòng)探針對(duì)旋轉(zhuǎn)的法蘭進(jìn)行探測(cè)定位。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明一種實(shí)施的全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1所示全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線中內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖2所示的內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)中第一上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為圖2所示的內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)中第一法蘭運(yùn)輸裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為圖1所示全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線中法蘭旋平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為圖5所示法蘭旋平裝置中的第一翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為圖1所示全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線中的雙面刨槽焊接一體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為圖7所示的雙面刨槽焊接一體裝置的部分結(jié)構(gòu)的放大示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1~圖8示意性的顯示了本發(fā)明一種實(shí)施方式的全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線的結(jié)構(gòu)。
如圖1所示,一種全自動(dòng)法蘭旋平與焊接流水線,包括從左往右(圖1為從下往上)依次設(shè)置的內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)1、法蘭旋平裝置2和雙面刨槽焊接一體裝置3。
其中,內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)1可以用于焊接外部法蘭的內(nèi)外圈,內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)1之間安裝設(shè)有第一傳輸裝置,外部法蘭可以通過(guò)第一傳輸裝置傳輸至法蘭旋平裝置2上,法蘭旋平裝置2用于對(duì)外部法蘭進(jìn)行壓緊旋平,法蘭旋平裝置2與雙面刨槽一體裝置之間設(shè)有第二傳輸裝置,第二傳輸裝置用于將外部法蘭傳輸至雙面刨槽一體裝置3上,雙面刨槽焊接一體裝置3用于對(duì)外部法蘭刨槽和焊接。
如圖2所示,在本實(shí)施例中,內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)1包括第一上料裝置11、第一定位裝置12、第一焊槍13、第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置14、第一法蘭運(yùn)輸裝置15、旋轉(zhuǎn)裝置16、第二定位裝置、第二焊槍17和第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18,第一上料裝置11可以用于運(yùn)輸外部法蘭,將外部法蘭運(yùn)輸至第一定位裝置12處,第一定位裝置12壓緊外部法蘭,第一焊槍13設(shè)在所第一定位裝置12處,第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)第一焊槍13對(duì)法蘭的外圈進(jìn)行焊接,當(dāng)完成法蘭外圈焊接時(shí),第一定位裝置12將法蘭運(yùn)輸至第一法蘭運(yùn)輸裝置15處,第一法蘭運(yùn)輸裝置15位于第一定位裝置12的下方,旋轉(zhuǎn)裝置16驅(qū)動(dòng)第一法蘭運(yùn)輸裝置15旋轉(zhuǎn)180°,第一法蘭運(yùn)輸裝置15將外部法蘭運(yùn)輸至第二定位裝置處,第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)第二焊槍17對(duì)法蘭的內(nèi)圈進(jìn)行焊接。
首先,將法蘭豎直放置在第一上料裝置11上,第一上料裝置11可以將法蘭運(yùn)輸至第一定位裝置12處,第一定位裝置12將法蘭定位并夾緊,第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)第一焊槍13移動(dòng),第一焊槍13對(duì)法蘭的外圈進(jìn)行焊接,之后,法蘭進(jìn)入到第一法蘭傳輸裝置上,旋轉(zhuǎn)裝置16對(duì)第一法蘭傳輸裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180°,通過(guò)第一法蘭傳輸裝置將法蘭傳輸至第二定位裝置處,第二定位裝置對(duì)法蘭進(jìn)行定位并夾緊,第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)第二焊槍17移動(dòng),第二焊槍17對(duì)法蘭的內(nèi)圈進(jìn)行焊接。
如圖2和圖3所示,第一上料裝置11的具體結(jié)構(gòu)如下,第一上料裝置11包括升降架111、升降氣缸112、推板113和推板氣缸114,使用時(shí),只需要將法蘭豎直放置在推板113的左端處,推板氣缸114將法蘭推動(dòng)推板113像右端移動(dòng),推板113推動(dòng)法蘭移動(dòng)至升降架111上,升降氣缸112推動(dòng)升降架111移動(dòng),從而使得法蘭上升至第一定位裝置12處(第一定位裝置12位于升降架111上方,圖3未示意此時(shí),法蘭還是處于豎直狀態(tài)),第一定位裝置12將法蘭固定住。
接上,在本實(shí)施例中,第一定位裝置12具體包括第一定位氣缸和推桿,當(dāng)經(jīng)過(guò)第一上料裝置11推動(dòng)后的法蘭可以到達(dá)第一定位裝置12處,而第一定位裝置12中的第一定位氣缸啟動(dòng),第一定位氣缸啟動(dòng)后可以帶動(dòng)推桿移動(dòng),推桿移動(dòng)一定位置時(shí),可以頂住法蘭,使得法蘭不會(huì)自行移動(dòng)(即法蘭被固定住)。
第一焊槍13可以固定在第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置14的驅(qū)動(dòng)軸上,當(dāng)?shù)谝欢ㄎ粴飧淄茥U頂住法蘭時(shí),第一焊槍驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)第一焊槍13移動(dòng)至法蘭的外圈缺口處,第一焊槍13對(duì)法蘭的外圈缺口進(jìn)行焊接。
如圖4所示,第一焊槍13對(duì)法蘭外圈焊接完成后,第一定位裝置12將法蘭松開(kāi),法蘭掉落在第一法蘭運(yùn)輸裝置15上。
第一法蘭運(yùn)輸裝置15的具體結(jié)構(gòu)如下:第一法蘭運(yùn)輸裝置15包括電磁鐵151、電磁鐵氣缸152、移動(dòng)架153和移動(dòng)電機(jī),電磁鐵151固定安裝在電磁鐵氣缸152的輸出軸上(即電磁鐵氣缸152可以推動(dòng)電磁鐵151進(jìn)行平移)。旋轉(zhuǎn)裝置16包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與電磁鐵151相連,旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)電磁鐵151轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)完成法蘭外圈的焊接后,第一定位裝置12松開(kāi),法蘭向下掉落,電磁鐵151通電后,具有磁力,可以將法蘭吸附住,使得法蘭緊貼在電磁鐵151上,當(dāng)然,法蘭是偏心貼附在電磁鐵151上的。
如圖4所示,在本實(shí)施例中,法蘭可以掉落在電磁鐵151上,電磁鐵151把法蘭吸住,電磁鐵氣缸152固定安裝在移動(dòng)架153上,旋轉(zhuǎn)裝置16帶動(dòng)電磁鐵151旋轉(zhuǎn)180°(由于法蘭是偏心貼附在電磁鐵151上的,轉(zhuǎn)動(dòng)180°后,可以使得法蘭的內(nèi)圈處于第二定位裝置被焊接處),移動(dòng)電機(jī)則驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架153移動(dòng),移動(dòng)架153移動(dòng)一定距離后,電磁鐵氣缸152通過(guò)電磁鐵151帶動(dòng)法蘭移動(dòng)至第二定位裝置處,第二定位裝置將法蘭定位和壓緊,第二定位裝置的結(jié)構(gòu)與第一定位裝置12的結(jié)構(gòu)一樣,第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)第二焊槍17對(duì)法蘭的內(nèi)圈進(jìn)行焊接,第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18驅(qū)動(dòng)第二焊槍17對(duì)法蘭的焊接過(guò)程此處不在贅述。
在本實(shí)施例中,還包括兩個(gè)調(diào)位絲桿19,如圖1和圖4所示,在本實(shí)施例中,其中一個(gè)調(diào)位絲桿19與第一法蘭運(yùn)輸裝置15相連并用于調(diào)節(jié)第一法蘭運(yùn)輸裝置15的高度,從圖4中可以看出,為了方便調(diào)節(jié)第一法蘭運(yùn)輸裝置15的高度,還需要設(shè)置調(diào)位擋板191,調(diào)位絲桿19的上端和下端分別設(shè)置調(diào)位擋板191上,并且,調(diào)位絲桿19的上端和下端均與調(diào)位擋板191螺紋連接,而調(diào)位絲桿19的的中間與與第一法蘭運(yùn)輸裝置15中的移動(dòng)架153螺紋連接,當(dāng)需要調(diào)節(jié)移動(dòng)架153的位置時(shí)(也即需要調(diào)節(jié)第一法蘭運(yùn)輸裝置15的位置時(shí)),只需要轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)位絲桿19,調(diào)位絲桿19就可以移動(dòng)架153上下移動(dòng),從而可以改變電磁鐵151(電磁鐵151設(shè)置在移動(dòng)架153上)的高度,可以滿足大小不同的法蘭(即通過(guò)調(diào)整電磁鐵151的位置,可以使得電磁鐵151吸附住大小不同的法蘭)。
另一個(gè)調(diào)位絲桿19與第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18相連并用于調(diào)節(jié)第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18的高度,另一個(gè)調(diào)位絲桿19與第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18也是螺紋連接,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)位絲桿19就可以帶動(dòng)第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18上下移動(dòng),由此,通過(guò)調(diào)位絲桿19可以調(diào)節(jié)第一法蘭運(yùn)輸裝置15的高度,從而可以滿足不同大小法蘭的運(yùn)輸,通過(guò)另一個(gè)調(diào)位絲桿19還可以調(diào)節(jié)第二焊槍驅(qū)動(dòng)裝置18的位置,從而可以調(diào)節(jié)第二焊槍17的焊接位置,起到焊接不同大小法蘭的作用。
當(dāng)完成法蘭的外圈和內(nèi)圈的焊接后,法蘭初步制作工藝完成,然后通過(guò)第一運(yùn)輸裝置將法蘭運(yùn)輸至法蘭旋平裝置2處,在本實(shí)施例中,第一運(yùn)輸裝置可以包括傳輸帶和電機(jī),電機(jī)可以帶動(dòng)傳輸帶移動(dòng),傳輸帶移動(dòng)過(guò)程中可以帶動(dòng)位于傳輸帶上的法蘭移動(dòng),從而將法蘭傳輸至法蘭旋平裝置2。
如圖5所示,在本實(shí)施例中,法蘭旋平裝置2包括第一旋平裝置21、第一翻轉(zhuǎn)裝置22、第二旋平裝置23、兩個(gè)升降裝置24和第二法蘭運(yùn)輸裝置,第二法蘭運(yùn)輸裝置、第一旋平裝置21、翻轉(zhuǎn)裝置和第二旋平裝置23從左往右依次設(shè)置,兩個(gè)升降裝置24分別設(shè)在第一旋平裝置21的下方和第二旋平裝置23的下方,第一旋平裝置21和第二旋平裝置23均用于旋平法蘭,翻轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)法蘭,其中一個(gè)升降裝置24用于推動(dòng)法蘭抵靠在第一旋平裝置21上,另一個(gè)升降裝置24用于推動(dòng)法蘭抵靠在第二旋平裝置23上。由此,首先,法蘭進(jìn)入到升降裝置24上,升降裝置24推動(dòng)法蘭上升,使得第一旋平裝置21抵靠壓緊在法蘭上,第一旋平裝置21將法蘭旋平整,然后法蘭進(jìn)入到翻轉(zhuǎn)裝置上,翻轉(zhuǎn)裝置對(duì)法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn),然后法蘭進(jìn)入到第二旋平裝置23上,第二旋平裝置23在將法蘭的另一面旋平。
通常而言,第一傳輸裝置先將法蘭傳輸法蘭旋平裝置2處,法蘭旋平裝置2處的氣缸將法蘭推動(dòng)至升降裝置24上。
當(dāng)?shù)谝恍窖b置21完成法蘭旋平后,法蘭其中一個(gè)面被旋平,然后通過(guò)氣缸可以將法蘭推動(dòng)至翻轉(zhuǎn)裝置,翻轉(zhuǎn)裝置將法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn),氣缸將法蘭推動(dòng)至第二旋平裝置23上,第二旋平裝置23將法蘭的另一個(gè)面進(jìn)行旋平。
在本實(shí)施例中,第一旋平裝置21與第二旋平裝置23的結(jié)構(gòu)相同,下面以第一旋平裝置21來(lái)進(jìn)行描述,第一旋平裝置21包括滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)211、減速齒輪裝置212、旋平板213和安裝在旋平板213下方的滾輪,滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)減速齒輪裝置212轉(zhuǎn)動(dòng),減速齒輪裝置212帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),旋平法蘭,驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)減速齒輪裝置212進(jìn)行減速,減速齒輪裝置212驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),由于減速齒輪裝置212的存在,滾輪可以具有更大的旋平力,能夠達(dá)到更好的旋平效果。
在本實(shí)施例中,第一翻轉(zhuǎn)裝置22包括夾緊機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)氣缸223,夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸221和夾手222,夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸221有兩個(gè),即左右各一個(gè)(或者前后各一個(gè)),夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸221可以驅(qū)動(dòng)夾手222夾緊法蘭,同時(shí),夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸221與翻轉(zhuǎn)氣缸223的輸出軸相連,翻轉(zhuǎn)氣缸223可以帶動(dòng)夾緊驅(qū)動(dòng)氣缸221轉(zhuǎn)動(dòng)(轉(zhuǎn)動(dòng)180°),夾手222則可以帶動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng)。夾緊機(jī)構(gòu)可以將法蘭夾緊,翻轉(zhuǎn)氣缸223可以驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn),從而使得法蘭翻轉(zhuǎn)180°。法蘭翻轉(zhuǎn)后,氣缸將法蘭推動(dòng)至第二旋平裝置23上,第二旋平裝置23將法蘭的另一個(gè)面進(jìn)行旋平。
如圖7所示,在本實(shí)施例中,雙面刨槽焊接一體裝置3包括包括機(jī)架31、第三定位裝置、壓緊裝置32、刨槽裝置33、第三焊接裝置34和第二翻轉(zhuǎn)裝置35,第三定位裝置、壓緊裝置32、刨槽裝置33、第三焊接裝置34和第二翻轉(zhuǎn)裝置35均安裝在機(jī)架31上;壓緊裝置32用于將第三定位裝置定位的零件壓緊在第三定位裝置上,刨槽裝置33用于對(duì)壓緊在第三定位裝置上的零件刨槽形成焊縫,第三焊接裝置34用于對(duì)壓緊在第三定位裝置上的零件的焊縫焊接,第二翻轉(zhuǎn)裝置35用于將第三定位裝置上的零件翻面。機(jī)架31起到支撐上述各個(gè)裝置的作用,而第三定位裝置起到定位法蘭的作用,壓緊裝置32則起到壓緊法蘭的作用,將法蘭壓緊后,刨槽裝置33對(duì)法蘭的一個(gè)側(cè)面進(jìn)行刨槽,使得刨槽的方向與法蘭半徑的方向一致,然后第二翻轉(zhuǎn)裝置35將法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn)后,重復(fù)上述操作,對(duì)法蘭的的另一面進(jìn)行刨槽,然后在利用第三焊接裝置34對(duì)法蘭進(jìn)行焊接,利用法蘭翻轉(zhuǎn)裝置將法蘭進(jìn)行翻轉(zhuǎn),然后再利用焊接裝置焊接法蘭的另一面,法蘭刨槽后再進(jìn)行焊接可以達(dá)到更好的焊接效果。
具體而言,如圖8所示,在本實(shí)施例中,第三定位裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361和探測(cè)機(jī)構(gòu)362,探測(cè)機(jī)構(gòu)362和壓緊裝置32位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361的上方,刨槽裝置33包括刨槽機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu),刨槽機(jī)構(gòu)和第三焊接裝置34位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361的一側(cè),支撐機(jī)構(gòu)位于與刨槽機(jī)構(gòu)相對(duì)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361的另一側(cè),第二翻轉(zhuǎn)裝置35設(shè)置在出料端上。探測(cè)機(jī)構(gòu)362可以起到探測(cè)法蘭缺口的作用,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361則起到將法蘭旋轉(zhuǎn)的作用,從而使得法蘭的缺口可以旋轉(zhuǎn)到需要的位置。
在本實(shí)施例中,探測(cè)機(jī)構(gòu)362包括探針氣缸和探針,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)板,旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)板帶動(dòng)法蘭轉(zhuǎn)動(dòng),探針氣缸驅(qū)動(dòng)探針對(duì)旋轉(zhuǎn)的法蘭進(jìn)行探測(cè)定位。
雙面刨槽焊接一體裝置3的結(jié)構(gòu)和工作原理如下:將需要刨槽的法蘭放置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361上(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)361可以包括旋轉(zhuǎn)板和旋轉(zhuǎn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)),探測(cè)機(jī)構(gòu)362中的探針氣缸則驅(qū)動(dòng)探測(cè)進(jìn)行定位,探針即為傳感器,可以檢測(cè)缺口,從而進(jìn)行定位,定位完成后,探針氣缸停止運(yùn)行,然后壓緊裝置32(壓緊裝置32可以包括壓緊氣缸和壓緊板,壓緊氣缸可以帶動(dòng)壓緊板上下運(yùn)動(dòng),通過(guò)壓緊氣缸就可以使得壓緊板壓緊法蘭)將法蘭壓緊,然后刨槽機(jī)構(gòu)(刨槽機(jī)構(gòu)可以包括刨槽刀具和刨槽電機(jī),刨槽電機(jī)驅(qū)動(dòng)刨槽刀具進(jìn)行刨槽)對(duì)法蘭進(jìn)行刨槽。
如圖8所示在本實(shí)施例中,雙面刨槽焊接一體裝置3還包括出料裝置37,出料裝置37設(shè)置在出料端上,出料裝置37包括從左往右依次設(shè)置的出料支承機(jī)構(gòu)371、出料翻正機(jī)構(gòu)和出料架372,出料支承機(jī)構(gòu)371,用于支承第二翻轉(zhuǎn)裝置35翻轉(zhuǎn)的零件,并將零件運(yùn)送至出料翻正機(jī)構(gòu),出料翻正機(jī)構(gòu)用于將出料支承機(jī)構(gòu)371運(yùn)送的零件翻正,出料架372,用于放置經(jīng)出料翻正機(jī)構(gòu)翻正的零件。
本發(fā)明中,法蘭通常呈圓環(huán)形,首先,通過(guò)內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)1可以對(duì)法蘭的內(nèi)圈和外圈進(jìn)行焊接,焊接內(nèi)圈:是指沿著法蘭半徑小的部分軸線方向進(jìn)行焊接,焊接外圈:是指沿著法蘭半徑大的部分的軸線方向進(jìn)行焊接,內(nèi)圈和外圈焊接完成后,通過(guò)第一傳輸裝置將法蘭傳輸至法蘭旋平裝置2上,通過(guò)法蘭旋平裝置2將法蘭的表面壓平整以方便后續(xù)使用,旋平后的法蘭通過(guò)第二傳輸裝置傳輸至雙面刨槽焊接一體裝置3上,雙面刨槽焊接一體裝置3首先對(duì)法蘭的兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行刨槽,刨槽的方向是與半徑方向一致,完成刨槽后,在對(duì)刨好的槽進(jìn)行焊接,能更好的焊接法蘭的缺口。
本發(fā)明中,將內(nèi)外圈焊接系統(tǒng)1、法蘭旋平裝置2和雙面刨槽焊接一體裝置3制作成一個(gè)整體,可以達(dá)到如下效果:不需要人工搬運(yùn)法蘭到各個(gè)裝置,通過(guò)第一傳輸裝置和第二傳輸裝置就能將法蘭傳送到各個(gè)裝置上,可以在一定程度上節(jié)省人力物力。
以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。