本實用新型涉及管材加工機械，特別涉及一種廚具支架自動磨邊攻牙機。

背景技術(shù)：

廚具支架的框架一般由金屬管制成，支撐豎桿由多根金屬管組成，金屬管之間為螺紋連接，因此，需要對金屬管進行磨邊和內(nèi)壁攻牙。現(xiàn)有技術(shù)中，磨邊和攻牙是由兩臺機器完成，設(shè)備成本高、加工效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種廚具支架自動磨邊攻牙機，至少能夠解決上述問題之一。

為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種廚具支架自動磨邊攻牙機，包括控制系統(tǒng)、夾持旋轉(zhuǎn)頭、支架機構(gòu)、移動座、移動座驅(qū)動機構(gòu)、磨邊機構(gòu)、攻牙刀、攻牙驅(qū)動絲桿機構(gòu)和連接機構(gòu)，夾持旋轉(zhuǎn)頭、支架機構(gòu)、移動座驅(qū)動機構(gòu)、磨邊機構(gòu)、攻牙驅(qū)動絲桿機構(gòu)和連接機構(gòu)均與控制系統(tǒng)連接，支架機構(gòu)位于夾持旋轉(zhuǎn)頭與移動座之間，磨邊機構(gòu)和攻牙刀設(shè)于移動座上，攻牙驅(qū)動絲桿機構(gòu)與移動座相配合連接，連接機構(gòu)設(shè)于移動座，連接機構(gòu)與攻牙驅(qū)動絲桿機構(gòu)相配合。由此，在控制系統(tǒng)的控制下，夾持旋轉(zhuǎn)頭夾緊金屬管并帶動金屬管轉(zhuǎn)動，金屬管由支架機構(gòu)支撐壓緊，移動座驅(qū)動機構(gòu)使移動座靠近金屬管的端部，磨邊機構(gòu)對金屬管端磨邊，連接機構(gòu)使移動座與攻牙驅(qū)動絲桿機構(gòu)傳動連接，攻牙驅(qū)動絲桿機構(gòu)推動移動座，使攻牙刀對金屬管進行攻牙，之后移動座驅(qū)動機構(gòu)帶動移動座遠離金屬管，夾持旋轉(zhuǎn)頭和支架機構(gòu)松開金屬管，以便于金屬管的取下。實現(xiàn)了金屬管磨邊攻牙的連續(xù)自動加工，降低設(shè)備成本，提高加工效率。

在一些實施方式中，支架機構(gòu)包括T形前端支架、滾輪后端支架、滾輪后端壓緊架和壓緊氣缸，滾輪后端支架位于滾輪后端壓緊架下方，壓緊氣缸與滾輪后端壓緊架相連接，T形前端支架與夾持旋轉(zhuǎn)頭位置相對應(yīng)，滾輪后端支架與移動座位置相對應(yīng)，壓緊氣缸與控制系統(tǒng)連接。由此，金屬管材架在T形前端支架、滾輪后端支架上，壓緊氣缸帶動滾輪后端壓緊架將金屬管后端壓緊在滾輪后端支架上，保證金屬管在加工過程中不移位，滾輪支架的設(shè)置有利于金屬管在加工過程中的轉(zhuǎn)動。

在一些實施方式中，移動座驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和滑軌，移動座與滑軌滑動配合，驅(qū)動氣缸與移動座連接，驅(qū)動氣缸與控制系統(tǒng)連接。由此，滑軌和滑塊的設(shè)置保證移動座的平穩(wěn)移動，有利于移動座高度定位。

在一些實施方式中，攻牙驅(qū)動絲桿機構(gòu)包括傳動連接的絲桿和攻牙電機，絲桿才穿過移動座，連接機構(gòu)控制移動座與絲桿的傳動連接，攻牙電機與控制系統(tǒng)連接。由此，絲桿的設(shè)置有利于準確控制攻牙刀的進程，連接機構(gòu)能夠調(diào)整移動座與絲桿的傳動連接及脫離絲桿，以避免與移動座驅(qū)動機構(gòu)發(fā)生干擾。

在一些實施方式中，連接機構(gòu)包括連接氣缸、連動桿和夾緊機構(gòu)，連接氣缸與連動桿連接，連動桿與夾緊機構(gòu)連接，夾緊機構(gòu)設(shè)置在移動座內(nèi)，夾緊機構(gòu)與絲桿相配合，連接氣缸與控制系統(tǒng)連接。由此，連接氣缸能夠帶動連動桿，使連動桿帶動夾緊機構(gòu)與絲桿的配合和脫離。移動座驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動移動座時，夾緊機構(gòu)與絲桿脫離，攻牙時，夾緊機構(gòu)與絲桿傳動連接，實現(xiàn)了移動座驅(qū)動的轉(zhuǎn)換。

本實用新型的有益效果為：在控制系統(tǒng)的控制下，實現(xiàn)金屬管磨邊攻牙的連續(xù)自動加工，降低設(shè)備成本，提高加工效率。連接機構(gòu)的設(shè)置實現(xiàn)了移動座與攻牙驅(qū)動絲桿機構(gòu)的脫離和傳動連接。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施方式的廚具支架自動磨邊攻牙機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示廚具支架自動磨邊攻牙機的移動座頂面的示意圖；

圖3為圖1所示廚具支架自動磨邊攻牙機的控制系統(tǒng)與其他部件配合的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1、圖2和圖3示意性地顯示了根據(jù)本實用新型的一種實施方式的廚具支架自動磨邊攻牙機。

如圖1所示，該廚具支架自動磨邊攻牙機，包括控制系統(tǒng)1、夾持旋轉(zhuǎn)頭2、支架機構(gòu)3、移動座4、移動座驅(qū)動機構(gòu)5、磨邊機構(gòu)6、攻牙刀7、攻牙驅(qū)動絲桿機構(gòu)8和連接機構(gòu)9。支架機構(gòu)3位于夾持旋轉(zhuǎn)頭2與移動座4之間，磨邊機構(gòu)6和攻牙刀7設(shè)于移動座4上，攻牙驅(qū)動絲桿機構(gòu)8與移動座4相配合連接，連接機構(gòu)9設(shè)于移動座4，連接機構(gòu)9與攻牙驅(qū)動絲桿機構(gòu)8相配合。

夾持旋轉(zhuǎn)頭2能夠夾緊金屬管10的端部，并帶動金屬管10旋轉(zhuǎn)。夾持旋轉(zhuǎn)頭2與控制系統(tǒng)1相連接。

支架機構(gòu)3包括T形前端支架31、滾輪后端支架32、滾輪后端壓緊架33和壓緊氣缸34。滾輪后端支架32位于滾輪后端壓緊架33下方。壓緊氣缸34與滾輪后端壓緊架33相連接。T形前端支架31與夾持旋轉(zhuǎn)頭2位置相對應(yīng)。滾輪后端支架32與移動座4位置相對應(yīng)。壓緊氣缸34與控制系統(tǒng)1連接。

滾輪后端支架32、滾輪后端壓緊架33的端部均設(shè)置有并排的兩個滾輪，金屬管10位于兩滾輪之間，有利于金屬管10被夾緊旋轉(zhuǎn)頭2帶動。

移動座驅(qū)動機構(gòu)5包括驅(qū)動氣缸51和滑軌52。移動座4與滑軌52滑動配合，驅(qū)動氣缸51與移動座4連接，驅(qū)動氣缸51與控制系統(tǒng)1連接。驅(qū)動氣缸51和滑軌52均設(shè)置在機架上。

磨邊機構(gòu)6包括相連接的磨邊氣缸61和磨邊刀62。磨邊氣缸61固定設(shè)置在移動座4上，磨邊刀62滑動設(shè)置在移動座4上。磨邊氣缸61與控制系統(tǒng)1連接。

攻牙驅(qū)動絲桿機構(gòu)8包括傳動連接的絲桿81和攻牙電機82。絲桿81和攻牙電機82均設(shè)置在機架上。絲桿81穿過移動座4，連接機構(gòu)9控制移動座4與絲桿81的傳動連接，攻牙電機82與控制系統(tǒng)1連接。

連接機構(gòu)9包括連接氣缸91、連動桿92和夾緊機構(gòu)93，連接氣缸91與連動桿92連接，連動桿92與夾緊機構(gòu)93連接，夾緊機構(gòu)93設(shè)置在移動座4內(nèi)，夾緊機構(gòu)93與絲桿81相配合，連接氣缸91與控制系統(tǒng)1連接。

加工時，金屬管10的前端架在T形前端支架31上，后端架在滾輪后端支架32上。在控制系統(tǒng)1的控制下，壓緊氣缸34帶動滾輪后端壓緊架33將金屬管10壓緊在滾輪后端支架32上，夾持旋轉(zhuǎn)頭2夾緊金屬管10并帶動金屬管10轉(zhuǎn)動，驅(qū)動氣缸51使移動座4靠近金屬管10的后端部。磨邊氣缸61推動磨邊刀62靠近對金屬管10后端進行磨邊。連接氣缸91拉動連動桿92，使夾緊機構(gòu)93與絲桿81傳動連接，攻牙電機82帶動絲桿81，使移動座4移動，使攻牙刀7對金屬管10進行攻牙。

之后連接氣缸91拉動連動桿92，使夾緊機構(gòu)93脫離絲桿81，移驅(qū)動氣缸51帶動移動座4遠離金屬管，夾持旋轉(zhuǎn)頭2和支架機構(gòu)3松開金屬管10，以便于取下金屬管10。實現(xiàn)了金屬管10磨邊攻牙的連續(xù)自動加工，降低設(shè)備成本，提高加工效率。

以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。