技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于直線(xiàn)電機(jī)的多方向機(jī)器人焊接裝置，所述機(jī)器人焊接裝置包括直線(xiàn)永磁電機(jī)、焊接機(jī)器人、支撐臺(tái)、槽型導(dǎo)軌、管道夾持裝置、plc控制器，焊接機(jī)器人為六自由度機(jī)器人通過(guò)旋轉(zhuǎn)凸臺(tái)垂直安裝在支撐臺(tái)上，支撐臺(tái)兩側(cè)內(nèi)固定永磁體，支撐臺(tái)為導(dǎo)磁體；支承臺(tái)設(shè)置在槽型導(dǎo)軌內(nèi)，平行于槽型導(dǎo)軌的腿部方向布置與所述支撐臺(tái)內(nèi)永磁體相對(duì)的兩根直線(xiàn)永磁電機(jī)初級(jí)，平行于槽型導(dǎo)軌的腰部方向布置與所述支撐臺(tái)異極性的導(dǎo)向磁體；管道夾持裝置平行設(shè)置在槽型導(dǎo)軌旁，管道夾持裝置上設(shè)置轉(zhuǎn)盤(pán)；plc控制器連接管道夾持裝置、機(jī)器人、直線(xiàn)永磁電機(jī)，直線(xiàn)永磁電機(jī)連接支撐臺(tái)。有較好的機(jī)動(dòng)性，穩(wěn)定性好，便于操作。

技術(shù)研發(fā)人員：吳騰;盧小麗;孫偉;李瀟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢延鋒時(shí)代檢測(cè)技術(shù)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201720115896
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.08
技術(shù)公布日：2017.10.13