本實(shí)用新型涉及激光切管機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，特別涉及一種激光切管機(jī)切斷管件的自動(dòng)舉升接料、落料裝置。

背景技術(shù)：

先前應(yīng)用于激光切管機(jī)管材切斷管件的落料、接料，基本采用直接落料，或者斜板落料、料車接料的形式，工件掉落位置及多邊型管件的朝向無法預(yù)測(cè)，此時(shí)需要人工拾取落料并確定管材各面方向管件。在接料及落料過程中切斷管件很容易引起表面劃傷或碰撞變形，尤其對(duì)于表面光滑的鏡面不銹鋼管，材質(zhì)較軟的鋁材質(zhì)管件劃傷及變形情況更為嚴(yán)重，斜板落料需占用空間較大，對(duì)下料管材夾料、送料裝置形成空間限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種激光切管機(jī)切斷管件的自動(dòng)舉升接料、落料裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)激光切管管件自動(dòng)接料、落料，并能可靠地將管件輸送至所需位置，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能可靠也易于實(shí)現(xiàn)。

為了解決以上提出的問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種激光切管機(jī)切斷管件的自動(dòng)舉升接料、落料裝置，包括舉升接料裝置、接料回退裝置和鏈條輸送裝置，所述舉升接料裝置用于接住物料，并能夠帶動(dòng)物料進(jìn)行升降；所述接料回退裝置用于帶動(dòng)舉升接料裝置進(jìn)行平移，將舉升接料裝置上的物料輸送至所述鏈條輸送裝置上；所述鏈條輸送裝置用于將物料輸送至所需位置。

所述舉升接料裝置包括氣缸、轉(zhuǎn)軸、支撐角、接料氣缸板、舉升支撐座、軸固定板和轉(zhuǎn)軸座，其中接料氣缸板的下端面安裝有氣缸，接料氣缸板的上端面安裝有用于進(jìn)行接料的舉升支撐座；轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸座已安裝在接料氣缸板上端面，軸固定板安裝在接料回退裝置上，并與轉(zhuǎn)軸連接，用于固定住轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸上套裝有兩個(gè)支撐角，兩個(gè)所述支撐角的一端安裝在轉(zhuǎn)軸上，另一端也與氣缸連接，并能夠沿轉(zhuǎn)軸進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)。

所述轉(zhuǎn)軸的兩端部還分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸擋片。

所述接料退回裝置包括直線導(dǎo)軌副、第一電機(jī)座、齒輪、下料支架、導(dǎo)軌安裝座、接料支架、第一傳動(dòng)軸、第一電機(jī)和齒條，其中下料支架上通過導(dǎo)軌安裝座安裝有直線導(dǎo)軌副，接料支架與所述直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)連接；第一電機(jī)通過第一電機(jī)座也安裝在下料支架上，第一傳動(dòng)軸安裝在下料支架上，并與第一電機(jī)的輸出軸連接；所述接料支架的側(cè)面設(shè)置有齒條，所述第一傳動(dòng)軸上套裝有齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合傳動(dòng)；所述軸固定板安裝在所述接料支架上。

所述齒輪與第一傳動(dòng)軸之間還設(shè)置有第一脹緊套。

所述鏈條輸送裝置包括第二電機(jī)座、第二電機(jī)、鏈條、固定鏈輪、固定軸、活動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)軸，其中第二電機(jī)通過第二電機(jī)座安裝在下料支架上，第二傳動(dòng)軸也安裝在下料支架上，并與第二電機(jī)的輸出軸連接；所述第二傳動(dòng)軸上安裝有活動(dòng)鏈輪，固定鏈輪通過固定軸安裝在下料支架上，所述活動(dòng)鏈輪與固定鏈輪之間通過鏈條傳動(dòng)連接；通過所述鏈條能夠?qū)⑺雠e升接料裝置上物料輸送至所需位置上。

所述第二傳動(dòng)軸通過第二帶方形座外球面球軸承安裝在第二下料支架上。

所述固定鏈輪與固定軸之間設(shè)置有軸承。

所述活動(dòng)鏈輪與第二傳動(dòng)軸之間還設(shè)置有第二脹緊套。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型中通過舉升接料裝置可實(shí)現(xiàn)對(duì)激光切管管件自動(dòng)接料、落料，對(duì)于長(zhǎng)、寬有尺寸差異的多邊形管件可確定其落料底面，對(duì)后續(xù)自動(dòng)分料、夾料奠定基礎(chǔ)；通過接料回退裝置和鏈條輸送裝置實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)物料進(jìn)行平移，并能將其放置在鏈條輸送裝置進(jìn)行輸送至所需位置，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能可靠也易于實(shí)現(xiàn)。

2、本實(shí)用新型中由于舉升接料裝置通過氣缸進(jìn)行接料，升降速度可調(diào)且上升時(shí)將落料管材底部拖住，并通過兩個(gè)支撐角形成約90°夾角限制落料管材在回退過程中左右晃動(dòng)；當(dāng)接料退回裝置退到鏈條輸送裝置，氣缸下降，兩個(gè)支撐角打開，可使落料管材平穩(wěn)的放在鏈條上，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行輸送，可以有效避免落料管材表面劃傷或發(fā)生變形。

3、由于激光切管設(shè)備普遍采用臥式床身結(jié)構(gòu)，為了切割管材的動(dòng)態(tài)性及穩(wěn)定性，激光切管旋轉(zhuǎn)中心通常離床身上平面距離較窄，本實(shí)用新型可適合在較狹小的空間進(jìn)行接料。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)舉升接料、落料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)舉升接料、落料裝置的工作示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中舉升接料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中舉升接料裝置的左視圖。

圖5為本實(shí)用新型中接料退回裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中接料退回裝置的左視圖。

圖7為本實(shí)用新型中鏈條輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型中鏈條輸送裝置的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-舉升接料裝置、2-接料回退裝置、3-鏈條輸送裝置、11-氣缸、12-轉(zhuǎn)軸、13-支撐角、14-接料氣缸板、15-舉升支撐座、16-軸固定板、17-轉(zhuǎn)軸座、18-轉(zhuǎn)軸擋片、21-直線導(dǎo)軌副、22-第一電機(jī)座、23-齒輪、24-下料支架、25-導(dǎo)軌安裝座、26-接料支架、27-第一傳動(dòng)軸、28-第一電機(jī)、29-第一脹緊套、210-第一帶方形座外球面球軸承、211-齒條、31-第二電機(jī)座、33-第二電機(jī)、34-鏈條、35-固定鏈輪、37-固定軸、38-活動(dòng)鏈輪、310-第二傳動(dòng)軸、311-第二帶方形座外球面球軸承

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。

參閱圖1和2所示，本實(shí)用新型提供的一種激光切管機(jī)切斷管件的自動(dòng)舉升接料、落料裝置，包括舉升接料裝置1、接料回退裝置2和鏈條輸送裝置3，所述舉升接料裝置1用于接住物料，并能夠帶動(dòng)物料進(jìn)行升降；所述接料回退裝置2用于帶動(dòng)舉升接料裝置1進(jìn)行平移，將舉升接料裝置1上的物料輸送至所述鏈條輸送裝置3上；所述鏈條輸送裝置3用于將物料輸送至所需位置。

如圖3和圖4所示，所述舉升接料裝置1包括氣缸11、轉(zhuǎn)軸12、支撐角13、接料氣缸板14、舉升支撐座15、軸固定板16和轉(zhuǎn)軸座17，其中接料氣缸板14的下端面安裝有氣缸11，接料氣缸板14的上端面安裝有用于進(jìn)行接料的舉升支撐座15。轉(zhuǎn)軸12通過轉(zhuǎn)軸座17也安裝在接料氣缸板14上端面，軸固定板16安裝在接料回退裝置2上，并與轉(zhuǎn)軸12連接，用于固定住轉(zhuǎn)軸12。所述轉(zhuǎn)軸12上套裝有兩個(gè)支撐角13，兩個(gè)所述支撐角13的一端安裝在轉(zhuǎn)軸12上，另一端也與氣缸11連接，并能夠沿轉(zhuǎn)軸12進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，形成夾角用于對(duì)物料進(jìn)行限位。

為了保證安裝和工作的可靠性，所述轉(zhuǎn)軸12的兩端部還分別設(shè)置有轉(zhuǎn)軸擋片18。

上述中，通過氣缸11伸出將接料氣缸板14舉起，支撐角13在氣缸11升起同時(shí)以轉(zhuǎn)軸座17為支點(diǎn)沿轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)支撐角13在氣缸11升起時(shí)沿轉(zhuǎn)軸12旋轉(zhuǎn)形成90°夾角，同時(shí)固定在接料氣缸板14上的舉升支撐15在氣缸11升起時(shí)，相對(duì)軸固定板16位置升高，這樣在接料時(shí)可將管材整體抬起，并通過兩個(gè)支撐角13限制管材左右晃動(dòng)。

如圖5和圖6所示，所述接料退回裝置2包括直線導(dǎo)軌副21、第一電機(jī)座22、齒輪23、下料支架24、導(dǎo)軌安裝座25、接料支架26、第一傳動(dòng)軸27、第一電機(jī)28和齒條211，其中下料支架24上通過導(dǎo)軌安裝座25安裝有直線導(dǎo)軌副21，接料支架26與所述直線導(dǎo)軌副21滑動(dòng)連接。第一電機(jī)28通過第一電機(jī)座22也安裝在下料支架24上，第一傳動(dòng)軸27安裝在下料支架24上，并與第一電機(jī)28的輸出軸連接。所述接料支架26的側(cè)面設(shè)置有齒條211，所述第一傳動(dòng)軸27上套裝有齒輪23，所述齒輪23與所述齒條21嚙合傳動(dòng)。第一傳動(dòng)軸27通過第一帶方形座外球面球軸承210安裝在下料支架24上，這樣方便安裝也保證安裝的可靠性。

為了保證安裝和配合的可靠性，所述齒輪23與第一傳動(dòng)軸27之間還設(shè)置有第一脹緊套29。

上述中，所述軸固定板16安裝在接料支架26上，通過第一電機(jī)28工作，通過第一傳動(dòng)軸27帶動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪23與齒條211嚙合傳動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)接料支架26及其上軸固定板16的前進(jìn)與后退，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述舉升接料裝置1及其上的物料的送出和退回。

如圖7和圖8所示，所述鏈條輸送裝置3包括第二電機(jī)座31、第二電機(jī)33、鏈條34、固定鏈輪35、固定軸37、活動(dòng)鏈輪38、第二傳動(dòng)軸310，其中第二電機(jī)33通過第二電機(jī)座31安裝在下料支架24上，第二傳動(dòng)軸310也安裝在下料支架24上，并與第二電機(jī)33的輸出軸連接。所述第二傳動(dòng)軸310上安裝有活動(dòng)鏈輪38，固定鏈輪35通過固定軸37安裝在下料支架24上，所述活動(dòng)鏈輪38與固定鏈輪35之間通過鏈條34傳動(dòng)連接。通過所述鏈條34能夠?qū)⑺雠e升接料裝置1上物料輸送至所需位置上。

為了保證可靠安裝，所述第二傳動(dòng)軸310通過第二帶方形座外球面球軸承311安裝在第二下料支架32上。

為了保證安裝和配合的可靠性，所述固定鏈輪35與固定軸37之間設(shè)置有軸承39。所述活動(dòng)鏈輪38與第二傳動(dòng)軸310之間還設(shè)置有第二脹緊套36。

本實(shí)用新型的工作原理如下：

管件加工切斷時(shí)，基本處于水平狀態(tài)的兩支撐角13在氣缸11托舉下形成90°夾角，同時(shí)舉升支撐座15抬起，將物料(即切斷管件)舉起。若是多邊形管件如矩形管件，管材可沿兩支撐角13的90°斜邊緊靠，確定管材落料時(shí)所對(duì)應(yīng)的寬、窄面。通過齒輪23和齒條211嚙合帶動(dòng)接料支架26進(jìn)行回退，即帶動(dòng)舉升接料裝置1平移，到達(dá)鏈條34輸送位置時(shí)氣缸11縮回，兩支撐角13打平至水平狀態(tài)，舉升支撐座15下降，切斷管件降落至傳送鏈條34，傳送鏈條34將切斷管件輸送至所需位置。

本實(shí)用新型適用于受限制工作空間的管件切斷后，能夠?qū)芗M(jìn)行無損傷、低噪音的自動(dòng)接料、落料。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。