本發(fā)明涉及凸輪軸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸臂式凸輪軸數(shù)控裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

凸輪軸是活塞發(fā)動(dòng)機(jī)里的一個(gè)部件。它的作用是控制氣門的開(kāi)啟和閉合動(dòng)作，雖然在四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)里凸輪軸的轉(zhuǎn)速是曲軸的一半（在二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)中凸輪軸的轉(zhuǎn)速與曲軸相同），不過(guò)通常它的轉(zhuǎn)速依然很高，而且需要承受很大的扭矩，因此設(shè)計(jì)中對(duì)凸輪軸在強(qiáng)度和支撐方面的要求很高，其材質(zhì)一般是優(yōu)質(zhì)合金鋼或合金鋼。由于氣門運(yùn)動(dòng)規(guī)律關(guān)系到一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)轉(zhuǎn)特性，因此凸輪軸設(shè)計(jì)在發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中占據(jù)著十分重要的地位，在凸輪軸的加工過(guò)程中需要對(duì)凸輪軸進(jìn)行裝配，而目前在裝配的過(guò)程中配件的轉(zhuǎn)運(yùn)以及成品曲軸的輸送都是靠人力完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不僅人工成本高，而且效率還低，為此，我們提出了一種懸臂式凸輪軸數(shù)控裝配機(jī)來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種懸臂式凸輪軸數(shù)控裝配機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種懸臂式凸輪軸數(shù)控裝配機(jī)，包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)的上端設(shè)有多個(gè)支撐柱，且同一側(cè)的兩個(gè)支撐柱為一組，同一組的兩個(gè)支撐柱的上端固定有橫板，兩個(gè)橫板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有第一滑槽，兩個(gè)第一滑槽之間設(shè)有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔中設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸末端設(shè)有第一齒輪，所述移動(dòng)塊上貫穿設(shè)有兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端均設(shè)有滾輪，且兩個(gè)滾輪分別位于兩個(gè)第一滑槽，位于空腔內(nèi)的其中一根轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有和第一齒輪對(duì)應(yīng)的第二齒輪，且第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，所述移動(dòng)板的下端設(shè)有兩個(gè)相互平行的繞線器，所述繞線器上纏繞有拉繩，所述拉繩的末端固定有夾取裝置，所述操作臺(tái)的上端設(shè)有傳送帶，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽內(nèi)安裝有兩個(gè)第二滑塊，所述第二滑塊的上端均固定有弧形放置塊，所述第二滑槽內(nèi)的兩端側(cè)壁上均固定有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿末端固定在第二滑塊的一側(cè)，所述操作臺(tái)的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)相互平行的電動(dòng)滑軌，所述電動(dòng)滑軌上安裝有第一滑塊，所述第一滑塊的上端固定有承載塊，所述承載塊的上端設(shè)有多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的末端固定有放置板。

優(yōu)選地，所述夾取裝置包括固定在拉繩末端的固定板，所述固定板的兩端均設(shè)有固定桿，所述固定桿上鉸接有連接桿，兩個(gè)連接桿的一端均設(shè)有相對(duì)的弧形夾持塊，所述固定板的兩端均鉸接有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿末端鉸接在連接桿的一側(cè)。

優(yōu)選地，其中兩個(gè)支撐柱的一側(cè)均固定有支撐桿，所述支撐桿遠(yuǎn)離支撐柱的一端固定在橫板的下端。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。

優(yōu)選地，所述弧形夾持塊上均設(shè)有海綿墊。

本發(fā)明中，進(jìn)行操作時(shí)，將需要裝配的凸輪軸放置在放置板上，電動(dòng)滑軌通過(guò)第一滑塊的移動(dòng)帶動(dòng)承載塊以及放置板移動(dòng)至操作臺(tái)的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及滾輪移動(dòng)，進(jìn)而將移動(dòng)塊移動(dòng)至放置板的上端，利用繞線器將拉繩降下，從而利用夾取裝置將需要裝配的凸輪軸夾住，再將其放置在兩個(gè)弧形放置塊上進(jìn)行裝配，待操作人員裝配完畢后，再利用夾取裝置將裝配好的凸輪軸放置在傳送帶上輸送，本發(fā)明通過(guò)電動(dòng)滑軌、升降裝置以及傳送帶的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了對(duì)待裝配的凸輪軸的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和完成裝配的凸輪軸的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，第一氣缸、第二滑塊以及弧形放置塊的結(jié)合可根據(jù)凸輪軸的大小來(lái)調(diào)節(jié)，不僅降低了了工人的人工成本，還大大提高了工作效率，適宜推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種懸臂式凸輪軸數(shù)控裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種懸臂式凸輪軸數(shù)控裝配機(jī)的夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種懸臂式凸輪軸數(shù)控裝配機(jī)的夾取裝置側(cè)視圖。

圖中：1電動(dòng)滑軌、2放置板、3移動(dòng)塊、4橫板、5支撐桿、6第一滑槽、7傳送帶、8弧形放置塊、9第二滑槽、10承載塊、11第一滑塊、12第一氣缸、13操作臺(tái)、14支撐柱、15拉繩、16固定板、17繞線器、18第二氣缸、19弧形夾持塊、20連接桿、21固定桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種懸臂式凸輪軸數(shù)控裝配機(jī)，包括操作臺(tái)13，操作臺(tái)13的上端設(shè)有多個(gè)支撐柱14，起支撐作用，且同一側(cè)的兩個(gè)支撐柱14為一組，同一組的兩個(gè)支撐柱14的上端固定有橫板4，兩個(gè)橫板4相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有第一滑槽6，兩個(gè)第一滑槽6之間設(shè)有移動(dòng)塊3，移動(dòng)塊3內(nèi)設(shè)有空腔，空腔中設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，可以提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸末端設(shè)有第一齒輪，移動(dòng)塊3上貫穿設(shè)有兩根轉(zhuǎn)動(dòng)桿，轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端均設(shè)有滾輪，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)滾輪在第一滑槽6內(nèi)滑動(dòng)，且兩個(gè)滾輪分別位于兩個(gè)第一滑槽6，位于空腔內(nèi)的其中一根轉(zhuǎn)動(dòng)桿上設(shè)有和第一齒輪對(duì)應(yīng)的第二齒輪，且第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，移動(dòng)板3的下端設(shè)有兩個(gè)相互平行的繞線器17，繞線器17上纏繞有拉繩15，拉繩15的末端固定有夾取裝置，操作臺(tái)13的上端設(shè)有傳送帶7，傳送帶7的一側(cè)設(shè)有第二滑槽9，第二滑槽9內(nèi)安裝有兩個(gè)第二滑塊，第二滑塊的上端均固定有弧形放置塊8，第二滑槽9內(nèi)的兩端側(cè)壁上均固定有第一氣缸12，第一氣缸12的活塞桿末端固定在第二滑塊的一側(cè)，操作臺(tái)13的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)相互平行的電動(dòng)滑軌1，電動(dòng)滑軌1上安裝有第一滑塊11，第一滑塊11的上端固定有承載塊10，承載塊10的上端設(shè)有多個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)的末端固定有放置板2。

本發(fā)明中，夾取裝置包括固定在拉繩15末端的固定板16，固定板16的兩端均設(shè)有固定桿21，固定桿21上鉸接有連接桿20，兩個(gè)連接桿20的一端均設(shè)有相對(duì)的弧形夾持塊19，固定板16的兩端均鉸接有第二氣缸18，第二氣缸18的活塞桿末端鉸接在連接桿20的一側(cè)，第二氣缸8通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)連接桿20運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)弧形夾持塊19對(duì)凸輪軸進(jìn)行夾持，其中兩個(gè)支撐柱14的一側(cè)均固定有支撐桿5，支撐桿5遠(yuǎn)離支撐柱14的一端固定在橫板4的下端，起穩(wěn)固作用，驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，可以提供動(dòng)力，弧形夾持塊19上均設(shè)有海綿墊，起保護(hù)作用。

本發(fā)明中，進(jìn)行操作時(shí)，將需要裝配的凸輪軸放置在放置板2上，電動(dòng)滑軌1通過(guò)第一滑塊11的移動(dòng)帶動(dòng)承載塊10以及放置板2移動(dòng)至操作臺(tái)13的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿以及滾輪移動(dòng)，進(jìn)而將移動(dòng)塊3移動(dòng)至放置板2的上端，利用繞線器17將拉繩15降下，從而利用夾取裝置將需要裝配的凸輪軸夾住，再將其放置在兩個(gè)弧形放置塊8上進(jìn)行裝配，待操作人員裝配完畢后，再利用夾取裝置將裝配好的凸輪軸放置在傳送帶7上輸送。

以上，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。