本實用新型涉及電焊技術領域，尤其是涉及一種焊槍調整機構以及埋弧焊機。

背景技術：

埋弧自動焊，簡稱埋弧焊，是電弧在焊劑層下燃燒，用機械自動引燃電弧并進行控制，并自動完成焊絲的送進和電弧移動的一種電弧焊方法。

埋弧焊機就是一種利用埋弧自動焊的技術，利用電弧在焊劑層下燃燒進行焊接的原理進行焊接的機器。埋弧焊機固有的焊接質量穩(wěn)定、焊接生產(chǎn)率高，還具有無弧光及煙塵很少等優(yōu)點，所以在焊接領域中，是壓力容器、管段制造、箱型梁柱鋼結構等制作中的主要焊接機器。

近年來，雖然先后出現(xiàn)了許多種高效、優(yōu)質的新型焊接機器，但埋弧焊機的應用領域依然未受任何影響，從各種熔焊機器的熔敷金屬重量所占份額的角度來看，埋弧焊機約占10％左右，且多年來一直變化不大。

但是，現(xiàn)有的埋弧焊機在使用的時候比較麻煩，需要經(jīng)驗足夠的操作人員來操作，在進行埋弧焊的焊接操作之前，需要進行大量的準備工作，將待焊接的部件位置調整好，保證待焊接的位置與埋弧焊機的焊槍相對應，從而保證焊接的位置，但是，這種操作在實際的工作中就對待焊接部件的平行度以及垂直度有較高的要求，一旦發(fā)生偏差或者精度不足，就會容易降低焊接的質量。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種焊槍調整機構以及埋弧焊機，以解決現(xiàn)有技術中存在的埋弧焊機對待焊接部件的平行度以及垂直度有較高的要求，容易降低焊接質量的技術問題。

本實用新型提供的一種焊槍調整機構，包括平面調整單元和立體調整單元；

所述平面調整單元包括垂直調節(jié)滑板和橫移滑板，所述垂直調節(jié)滑板和所述橫移滑板相垂直設置，并且所述垂直調節(jié)滑板和所述橫移滑板沿相垂直方向往返移動；

所述立體調整單元包括傾角組件，所述傾角組件與所述垂直調節(jié)滑板連接；

所述傾角組件包括傾角底座、驅動器和擺動臂；所述擺動臂與所述傾角底座活動連接，所述擺動臂通過所述驅動器驅動做往返擺動運動，且所述擺動臂往返擺動形成的平面與所述垂直調節(jié)滑板和橫移滑板形成的平面相垂直。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述立體調整單元還包括旋轉驅動組件，所述旋轉驅動組件包括主軸和旋轉箱體，所述主軸設置在所述旋轉箱體的中心軸線位置，且所述主軸與所述垂直調節(jié)滑板相平行設置；

所述主軸通過電機驅動旋轉，并帶動所述旋轉箱體旋轉。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述焊槍調整機構還包括驅動單元；

所述驅動單元包括第一伺服驅動器、第二伺服驅動器、第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠；

所述第一伺服驅動器通過所述第一滾珠絲杠控制所述垂直調節(jié)滑板往返移動；

所述第二伺服驅動器通過所述第二滾珠絲杠控制所述橫移滑板往返移動。

本實用新型還提供了一種埋弧焊機，包括控制裝置、焊槍以及所述焊槍調整機構；

所述焊槍調整機構固定在所述控制裝置上，且所述焊槍調整機構通過所述控制裝置驅動。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述焊槍調整機構通過所述控制裝置驅動包括：

所述焊槍調整機構上設置有線槽拖鏈連接架，所述控制裝置通過所述線槽拖鏈連接架連接所述焊槍調整機構。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述焊槍調整機構的橫移滑板包括第一滑軌和第一滑板，所述第一滑軌設置在所述線槽拖鏈連接架的底端，所述第一滑板沿所述第一滑軌往返移動。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述焊槍調整機構的垂直調節(jié)滑板包括第二滑軌和第二滑板，所述第二滑軌與所述第一滑板固定，所述第二滑板沿所述第二滑軌往返移動。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述埋弧焊機還包括送絲組件和焊絲盤組件；

所述送絲組件和所述焊絲盤組件設置在所述焊槍調整機構的旋轉驅動組件上，且所述旋轉驅動組件通過所述送絲組件和所述焊絲盤組件與所述焊槍驅動連接。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述旋轉驅動組件上設置有焊接導電滑環(huán)。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述埋弧焊機還包括照明裝置。

在上述技術方案中，在設置了垂直調節(jié)滑板和橫移滑板的基礎上，還設置了傾角組件，目的是提高整個焊槍調整機構的調整靈活性，這樣在實際的操作過程中，首先可以通過垂直調節(jié)滑板和橫移滑板來調整平面內的位置點，當通過垂直調節(jié)滑板和橫移滑板將焊槍的位置調整到與待焊接部位相接近的位置后，就可以通過傾角組件來調整焊槍的角度了，而傾角組件所能夠調整的角度范圍所形成的平面正好可以與所述垂直調節(jié)滑板和橫移滑板形成的平面相垂直，這樣就能夠通過整個焊槍調整機構的垂直調節(jié)滑板、橫移滑板以及傾角組件實現(xiàn)三維空間的位置調整，保證焊槍能夠達到任意的位置，確保與待焊接部件的焊接位置形成準確的適配，而通過調整焊槍位置的方式，自然就降低了對待焊接部件的平行及垂直度的要求，節(jié)省了焊接前的大量準備工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖 1為本實用新型一個實施例提供的焊槍調整機構裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例提供的焊槍調整機構裝置的局部結構示意圖；

圖3為本實用新型一個實施例提供的焊槍調整機構裝置的側視圖；

圖4為本實用新型一個實施例提供的埋弧焊機的結構示意圖。

附圖標記：

1-垂直調節(jié)滑板； 2-橫移滑板； 3-傾角組件；

4-旋轉驅動組件； 5-控制裝置； 6-焊槍；

7-送絲組件； 8-焊絲盤組件； 9-焊接導電滑環(huán)；

31-傾角底座； 32-擺動臂； 51-線槽拖鏈連接架。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型一個實施例提供的焊槍調整機構裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例提供的焊槍調整機構裝置的局部結構示意圖；

圖3為本實用新型一個實施例提供的焊槍調整機構裝置的側視圖。

首先，如圖1、圖2和圖3所示，本實施例提供的一種焊槍調整機構，包括平面調整單元和立體調整單元；

所述平面調整單元包括垂直調節(jié)滑板1和橫移滑板2，所述垂直調節(jié)滑板1和所述橫移滑板2相垂直設置，并且所述垂直調節(jié)滑板1和所述橫移滑板2沿相垂直方向往返移動；

所述立體調整單元包括傾角組件3，所述傾角組件3與所述垂直調節(jié)滑板1連接；

所述傾角組件3包括傾角底座31、驅動器和擺動臂32；所述擺動臂32與所述傾角底座31活動連接，所述擺動臂32通過所述驅動器驅動做往返擺動運動，且所述擺動臂32往返擺動形成的平面與所述垂直調節(jié)滑板1和橫移滑板2形成的平面相垂直。

在具體的實施例中，在設置了垂直調節(jié)滑板1和橫移滑板2的基礎上，還設置了傾角組件3，目的是提高整個焊槍調整機構的調整靈活性，這樣在實際的操作過程中，首先可以通過垂直調節(jié)滑板1和橫移滑板2來調整平面內的位置點，當通過垂直調節(jié)滑板1和橫移滑板2將焊槍6的位置調整到與待焊接部位相接近的位置后，就可以通過傾角組件3來調整焊槍6的角度了，而傾角組件3所能夠調整的角度范圍所形成的平面正好可以與所述垂直調節(jié)滑板1和橫移滑板2形成的平面相垂直，這樣就能夠通過整個焊槍調整機構的垂直調節(jié)滑板1、橫移滑板2以及傾角組件3實現(xiàn)三維空間的位置調整，保證焊槍6能夠達到任意的位置，確保與待焊接部件的焊接位置形成準確的適配，而通過調整焊槍6位置的方式，自然就降低了對待焊接部件的平行及垂直度的要求，節(jié)省了焊接前的大量準備工作。

繼續(xù)參考圖1-3，所述立體調整單元還包括旋轉驅動組件4，所述旋轉驅動組件4包括主軸和旋轉箱體，所述主軸設置在所述旋轉箱體的中心軸線位置，且所述主軸與所述垂直調節(jié)滑板1相平行設置；

所述主軸通過電機驅動旋轉，并帶動所述旋轉箱體旋轉。

繼續(xù)參考圖1-3，焊槍調整機構還包括驅動單元；

所述驅動單元包括第一伺服驅動器、第二伺服驅動器、第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠；

所述第一伺服驅動器通過所述第一滾珠絲杠控制所述垂直調節(jié)滑板1往返移動；采用第一伺服驅動器來控制，并通過滾珠絲杠來傳動，可以保證所述垂直調節(jié)滑板1的運行平穩(wěn)及精確定位，方便調節(jié)焊槍6與待焊接工件之間的精確高度距離；

所述第二伺服驅動器通過所述第二滾珠絲杠控制所述橫移滑板2往返移動；采用第二伺服驅動器來控制，并通過滾珠絲杠來傳動，可以保證所述橫移滑板2的運行平穩(wěn)及精確定位，兼?zhèn)湔w設備的橫向調節(jié)功能及待焊接工件自動對中的橫向自動調節(jié)功能。

圖4為本實用新型一個實施例提供的埋弧焊機的結構示意圖。

如圖4所示，本實用新型提供了一種埋弧焊機，包括控制裝置5、焊槍6以及所述焊槍調整機構；

所述焊槍調整機構固定在所述控制裝置5上，且所述焊槍調整機構通過所述控制裝置5驅動。

由于所述焊槍調整機構的具體結構、功能原理以及技術效果已經(jīng)在前文詳細敘述，在此便不再贅述。

所以，任何有關于所述焊槍調整機構的技術內容均可參考前文的記載即可。

其中，所述焊槍6可以更換不同規(guī)格焊槍6來完成φ2.4mm和φ3.2mm焊絲的焊接。

繼續(xù)參考圖4，所述焊槍調整機構通過所述控制裝置5驅動包括：

所述焊槍調整機構上設置有線槽拖鏈連接架51，所述控制裝置5通過所述線槽拖鏈連接架51連接所述焊槍調整機構。

繼續(xù)參考圖4，所述焊槍調整機構的橫移滑板2包括第一滑軌和第一滑板，所述第一滑軌設置在所述線槽拖鏈連接架51的底端，所述第一滑板沿所述第一滑軌往返移動。

進一步的，所述焊槍調整機構的垂直調節(jié)滑板1包括第二滑軌和第二滑板，所述第二滑軌與所述第一滑板固定，所述第二滑板沿所述第二滑軌往返移動。

繼續(xù)參考圖4，埋弧焊機還包括送絲組件7和焊絲盤組件8；

所述送絲組件7和所述焊絲盤組件8設置在所述焊槍調整機構的旋轉驅動組件4上，且所述旋轉驅動組件4通過所述送絲組件7和所述焊絲盤組件8與所述焊槍6驅動連接。

送絲組件7和焊絲盤組件8組成送絲系統(tǒng)，其中可優(yōu)選采用進口林肯送絲組件7配合焊絲盤組件8，這種送絲組件7配合焊絲盤組件8的組合具有功率大、運轉可靠的優(yōu)點，主動送絲輪外圓滾牙能夠確保勻速送絲。

繼續(xù)參考圖4，所述旋轉驅動組件4上設置有焊接導電滑環(huán)9；采用焊接導電滑環(huán)9來傳動，具有接觸面積大、導電性能好等優(yōu)點，而且還易于維護。

進一步的，埋弧焊機還包括照明裝置。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。