本實用新型涉及一種機器人焊槍。

背景技術(shù)：
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焊槍是金屬焊接的重要工具，在焊接的工作中執(zhí)行焊接操作，現(xiàn)有技術(shù)中，焊槍包括電纜前接頭、防撞器和槍頭三大部分，電纜前接頭將送絲管路、輸氣管、出水管和進水管集成后與防撞器和槍頭相連接，而控制線在電纜前接頭外部走線與防撞器相連接，因而，控制電線裸露在外，在使用焊槍的過程中，機器人手臂需要頻繁的做回轉(zhuǎn)和彎曲動作，這樣就容易導(dǎo)致控制線在使用的過程中造成磨損或損壞，焊槍在焊接過程中產(chǎn)生的火花和熱量也容易損壞控制電線，影響控制電線的使用壽命，從而導(dǎo)致焊槍需要經(jīng)常的報修影響焊槍的工作效率，也影響著焊槍的使用壽命，并且，控制電線于焊槍外走線影響著焊槍整體的美觀性和使用的便捷性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型提供了一種機器人焊槍，該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、新穎，將控制線集成到電纜前接頭內(nèi)部，控制線在焊槍的內(nèi)部完成連接，起到了保護控制線的作用，避免了控制線因裸露在焊槍外而造成了損壞和使用壽命的縮短，有效提高了控制線的使用壽命，從而提高了焊槍的工作效率，控制線以探頭插針和探頭插孔的形式完成在電纜前接頭和防撞器內(nèi)的連接，提高了焊槍整體的美觀性和使用的便捷性，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種機器人焊槍，包括相依次連接的電纜前接頭、防撞器和槍頭，所述電纜前接頭內(nèi)設(shè)有第一段送絲管路，在防撞器和槍頭內(nèi)分別設(shè)有與第一段送絲管路相對接連通的第二段送絲管路和第三段送絲管路；在防撞器內(nèi)第二段送絲管路周圍設(shè)有輸氣通孔、進水通孔和出水通孔，在電纜前接頭前端和槍頭后端均設(shè)有與輸氣通孔相插接的輸氣管插頭、與進水通孔相插接的進水管插頭和與出水通孔相插接的出水管插頭，在電纜前接頭前端還設(shè)有若干個連接控制線的探頭插針，在防撞器后端對應(yīng)探頭插針處設(shè)有若干個與探頭插針相適配的探頭插孔，探頭插孔通過導(dǎo)線與位于防撞器內(nèi)的控制芯片相連。

所述輸氣管插頭與輸氣管相連，進水管插頭與進水管相連，出水管插頭與出水管相連接。

所述第一段送絲管路位于電纜前接頭內(nèi)中心處，第二段送絲管路和第三段送絲管路對應(yīng)第一段送絲管路分別位于防撞器和槍頭內(nèi)中心處。

所述輸氣通孔、進水通孔、出水通孔和探頭插孔沿周向設(shè)于第二段送絲管路周圍，電纜前接頭上的輸氣管插頭、進水管插頭、出水管插頭和探頭插針相對應(yīng)輸氣通孔、進水通孔、出水通孔和探頭插孔沿周向設(shè)于第一段送絲管路周圍。

本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、新穎，將控制線集成到電纜前接頭內(nèi)部，控制線在焊槍的內(nèi)部完成連接，避免了控制線因裸露在焊槍外而造成了損壞和使用壽命的縮短，有效提高了控制線的使用壽命，從而提高了焊槍的工作效率，控制線以探頭插針和探頭插孔的形式完成在電纜前接頭和防撞器內(nèi)的連接，提高了焊槍整體的美觀性和使用的便捷性，將控制線集成后也簡化了電纜前接頭和防撞器的連接操作，便于焊槍的組裝操作，適于廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明：

圖1為本實用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1電纜前接頭，2防撞器，3槍頭，4第一段送絲管路，5第二段送絲管路，6第三段送絲管路，7輸氣通孔，8進水通孔，9出水通孔，10輸氣管插頭，11進水管插頭，12出水管插頭，13探頭插針，14探頭插孔。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式，并結(jié)合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1-2中所示，一種機器人焊槍，包括相依次連接的電纜前接頭1、防撞器2和槍頭3，所述電纜前接頭1內(nèi)設(shè)有第一段送絲管路4，在防撞器2和槍頭3內(nèi)分別設(shè)有與第一段送絲管路4相對接連通的第二段送絲管路5和第三段送絲管路6；在防撞器2內(nèi)第二段送絲管路5周圍設(shè)有輸氣通孔7、進水通孔8和出水通孔9，在電纜前接頭1前端和槍頭3后端均設(shè)有與輸氣通孔7相插接的輸氣管插頭10、與進水通孔8相插接的進水管插頭11和與出水通孔9相插接的出水管插頭12，在電纜前接頭1前端還設(shè)有若干個連接控制線的探頭插針13，在防撞器2后端對應(yīng)探頭插針13處設(shè)有若干個與探頭插針13相適配的探頭插孔14，探頭插孔14通過導(dǎo)線與位于防撞器2內(nèi)的控制芯片相連。

所述輸氣管插頭10與輸氣管相連，進水管插頭11與進水管相連，出水管插頭12與出水管相連接。

所述第一段送絲管路4位于電纜前接頭1內(nèi)中心處，第二段送絲管路5和第三段送絲管路6對應(yīng)第一段送絲管路4分別位于防撞器2和槍頭3內(nèi)中心處。

為了保證電纜前接頭1和防撞器2相插接的便捷性，提高輸氣通孔7、進水通孔8、出水通孔9和探頭插孔14在防撞器2上分布的合理性和美觀性，所述輸氣通孔7、進水通孔8、出水通孔9和探頭插孔14沿周向設(shè)于第二段送絲管路5周圍，電纜前接頭1上的輸氣管插頭10、進水管插頭11、出水管插頭12和探頭插針13相對應(yīng)輸氣通孔7、進水通孔8、出水通孔9和探頭插孔14沿周向設(shè)于第一段送絲管路4周圍。

采用本實用新型的機器人焊槍,安裝時，將電纜前接頭1的第一段送絲管路與防撞器2的第二段送絲管路5相對接，同時，將電纜前接頭1的輸氣管插頭10、進水管插頭11、出水管插頭12和探頭插針13一一對應(yīng)插接到防撞器2的輸氣通孔7、進水通孔8、出水通孔9和探頭插孔14內(nèi)，然后，在將槍頭3的輸氣管插頭10、進水管插頭11、出水管插頭12一一對應(yīng)插接到防撞器2前端，這樣將控制線通過探頭插針13和探頭插孔14的形式完成了在焊槍內(nèi)部的走線，避免了控制線因裸露在外而損壞，提高了控制線的使用壽命，也整體改觀了焊槍的美觀性和使用的便捷性，有效提高了焊槍連接、裝配的工作效率，簡化了電纜前接頭和防撞器連接的操作步驟。

上述具體實施方式不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

本實用新型未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。