本實(shí)用新型涉及一種用于鋼管束焊接的激光焊槍裝置。

背景技術(shù)：

鋼管束是由多根U型鋼和少許方矩鋼管組拼并相互焊接而成的一種新的建材，在進(jìn)行鋼管束的組焊時(shí)需要對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，避免錯(cuò)焊，因此需要跟蹤焊接機(jī)構(gòu)。在現(xiàn)有技術(shù)中，跟蹤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，跟蹤精度也有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有用于鋼管束焊接的跟蹤焊槍裝置的上述不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、跟蹤精度高的的用于鋼管束焊接的激光跟蹤焊槍裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種用于鋼管束焊接的機(jī)械激光焊槍裝置，包括立柱、焊架、焊槍?zhuān)龅暮讣芸缮档卦O(shè)于所述的立柱上，所述的焊架與用于驅(qū)動(dòng)其升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述的焊架設(shè)有可橫向移動(dòng)的橫移塊，所述的橫移塊與驅(qū)動(dòng)其橫向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從而使所述的橫移塊可靠近或遠(yuǎn)離需要焊接的工件；

所述的焊槍設(shè)于所述的橫移塊上，所述的橫移塊上還設(shè)有與所述焊槍平行的跟蹤臂，所述跟蹤臂的前端設(shè)有跟蹤輪，所述跟蹤輪的前端位于所述焊槍的前端的前方；

所述的橫移塊或焊架上還設(shè)有對(duì)準(zhǔn)焊縫的激光跟蹤器，所述的激光跟蹤器與所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

進(jìn)一步，所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在焊架上的橫移驅(qū)動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述焊架上的升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出端設(shè)有升降齒輪，所述的立柱上設(shè)有豎向的升降齒條，所述的升降齒輪與所述的升降齒條嚙合，所述的升降電機(jī)與所述的激光跟蹤器信號(hào)連接。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，通過(guò)橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫移塊滑動(dòng)，從而使焊槍及跟蹤輪靠近待焊接的工件，直至跟蹤輪與工件相抵，由于跟蹤輪的前端位于焊槍的前端的前方，因此亦可保持焊槍與焊縫之間具有合適的焊接距離。此時(shí)即可進(jìn)行正常焊接，在焊接過(guò)程中通過(guò)激光跟蹤器對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，若出現(xiàn)焊縫的起伏波動(dòng)，則激光跟蹤器指令升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的動(dòng)作，使得焊架相應(yīng)上升或下降，以使焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫。

本實(shí)用新型的有益效果在于：采用激光跟蹤器對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，跟蹤精度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的剖視圖。

圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1、圖2，一種用于鋼管束焊接的機(jī)械激光焊槍裝置，包括立柱1、焊架2、焊槍3，所述的焊架2可升降地設(shè)于所述的立柱1上，所述的焊架2與用于驅(qū)動(dòng)其升降的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述的焊架2設(shè)有可橫向移動(dòng)的橫移塊4，所述的橫移塊4與驅(qū)動(dòng)其橫向移動(dòng)的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，從而使所述的橫移塊4可靠近或遠(yuǎn)離需要焊接的工件。本實(shí)施例中所述的橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為安裝在焊架上的橫移驅(qū)動(dòng)氣缸5，當(dāng)然橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用油缸、絲桿、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。

所述的焊槍3設(shè)于所述的橫移塊4上，所述的橫移塊4上還設(shè)有與所述焊槍3平行的跟蹤臂，所述跟蹤臂的前端設(shè)有跟蹤輪6，所述跟蹤輪6的前端位于所述焊槍3的前端的前方。

所述的橫移塊4或焊架2上還設(shè)有對(duì)準(zhǔn)焊縫的激光跟蹤器，所述的激光跟蹤器與所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接。

在使用時(shí)，通過(guò)橫移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫移塊4滑動(dòng)，從而使焊槍3及跟蹤輪6靠近待焊接的工件，直至跟蹤輪6與工件相抵，由于跟蹤輪6的前端位于焊槍3的前端的前方，因此亦可保持焊槍3與焊縫之間具有合適的焊接距離。此時(shí)即可進(jìn)行正常焊接，在焊接過(guò)程中通過(guò)激光跟蹤器對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤，若出現(xiàn)焊縫的起伏波動(dòng)，則激光跟蹤器指令升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作出相應(yīng)的動(dòng)作，使得焊架2相應(yīng)上升或下降，以使焊槍對(duì)準(zhǔn)焊縫。

本實(shí)施例中，所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述焊架2上的升降電機(jī)7，所述升降電機(jī)7的輸出端設(shè)有升降齒輪8，所述的立柱1上設(shè)有豎向的升降齒條9，所述的升降齒輪8與所述的升降齒條9嚙合，所述的升降電機(jī)7與所述的激光跟蹤器信號(hào)連接，接受激光跟蹤器的指令，通過(guò)升降電機(jī)7的動(dòng)作帶動(dòng)升降齒輪8沿升降齒條9行走，從而帶動(dòng)焊架2升降。