本技術(shù)涉及軋鋼設(shè)備，尤其涉及一種換輥小車的定位裝置。

背景技術(shù)：

1、在鋼帶軋制生產(chǎn)過程中，經(jīng)常因工作輥磨損、損壞或者鋼帶改軋規(guī)格，需要拆卸更換工作輥。鋼鐵企業(yè)的精軋機會配備相應(yīng)的換輥小車裝置，其功能是更換精軋機的上下工作輥。

2、由于換輥小車位置檢測依靠其安裝在行走電機上的位置編碼器實現(xiàn)，在齒輪軸上接入編碼器，編碼器接入到plc，工作原理是：電機帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，當齒輪旋轉(zhuǎn)時，編碼器會自動轉(zhuǎn)換為直線距離數(shù)據(jù)并送給plc，plc根據(jù)編碼器的數(shù)據(jù)作為換輥小車移動的距離。

3、目前存在的問題是：換輥小車移動的實際距離與設(shè)定的距離有較大差距，導(dǎo)致?lián)Q輥小車無法到達預(yù)定位置，需要人工在操作面板上點擊前進或者后退按鈕來修正偏差使得換輥小車到達設(shè)定位置。例如，齒輪旋轉(zhuǎn)后，編碼器形成的數(shù)據(jù)與實際位移數(shù)據(jù)有較大偏差，導(dǎo)致?lián)Q輥小車定位不準，尤其是當把新工作輥推入到(或?qū)⑴f輥拉出)機架的過程中，由于換輥小車移動的距離與設(shè)定距離誤差很大，導(dǎo)致新工作輥無法準確裝入軋機，此時操作人員只能在操作面板上點擊前進或者后退按鈕來修正偏差使得換輥小車到達設(shè)定位置，然而這樣的操作費時費力，導(dǎo)致工作效率大大降低，而且容易造成人員傷害和設(shè)備損壞。

4、因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在對換輥小車的定位裝置改進的需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型實施例的目的在于提出一種換輥小車的定位裝置，改進后的換輥小車采用激光測距的方式進行定位，能提高定位精度，縮短換輥時間，保證人員及設(shè)備安全。

2、基于上述目的，本實用新型實施例的提供了一種換輥小車的定位裝置，包括：

3、激光測距儀、信號處理模塊以及控制模塊，其中，

4、換輥小車設(shè)置于磨輥間的軌道上，激光測距儀包括信號發(fā)射端、信號接收端以及信號反射端，信號發(fā)射端和信號接收端均設(shè)置在換輥小車的尾部，信號反射端設(shè)置在換輥小車的軌道上的起始位置，并設(shè)置于與信號發(fā)射端相對的位置以反射信號發(fā)射端的激光；

5、信號處理模塊與激光測距儀電連接以獲取激光信息并進行信息轉(zhuǎn)化；

6、控制模塊與信號處理模塊通信連接，并基于信號處理模塊的信息對換輥小車進行控制。

7、在一些實施方式中，換輥小車包括驅(qū)動電機，控制模塊對驅(qū)動電機進行控制以驅(qū)動換輥小車在軌道上移動。

8、在一些實施方式中，控制模塊為可編程邏輯控制器。

9、在一些實施方式中，激光測距儀為紅外線測距儀。

10、在一些實施方式中，信號反射端為反射板。

11、在一些實施方式中，控制模塊還連接有操作面板，操作面板顯示從信號處理模塊獲取的信息。

12、在一些實施方式中，信號反射端通過固定支架可拆卸的設(shè)置于換輥小車的軌道。

13、在一些實施方式中，控制模塊還包括警報單元，警報單元用于偵測到換輥小車實際行走距離與預(yù)設(shè)距離超出閾值時發(fā)出警報。

14、在一些實施方式中，控制模塊設(shè)置在換輥小車工作區(qū)域外。

15、本實用新型至少具有以下有益技術(shù)效果：

16、本實用新型提供了一種換輥小車的定位裝置，在換輥小車尾部中間位置的背板上開孔安裝激光測距儀，將測距儀與控制模塊連接，通過激光測距的方法實現(xiàn)對換輥小車位置的精確控制，激光測距具有精度高、響應(yīng)快、抗干擾能力強和故障率低的有點，提高了換輥小車的定位準確性，提高定位精度，縮短換輥時間，并且全程操作人員無需靠近、手動調(diào)整，保證了人員及設(shè)備安全。

技術(shù)特征：

1.一種換輥小車的定位裝置，其特征在于，包括：激光測距儀、信號處理模塊以及控制模塊，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換輥小車的定位裝置，其特征在于，所述換輥小車包括驅(qū)動電機，所述控制模塊對所述驅(qū)動電機進行控制以驅(qū)動所述換輥小車在軌道上移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換輥小車的定位裝置，其特征在于，所述控制模塊為可編程邏輯控制器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換輥小車的定位裝置，其特征在于，所述激光測距儀為紅外線測距儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換輥小車的定位裝置，其特征在于，所述信號反射端為反射板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換輥小車的定位裝置，其特征在于，所述控制模塊還連接有操作面板，所述操作面板顯示從所述信號處理模塊獲取的信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換輥小車的定位裝置，其特征在于，所述信號反射端通過固定支架可拆卸的設(shè)置于所述換輥小車的軌道。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換輥小車的定位裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括警報單元，所述警報單元用于偵測到所述換輥小車實際行走距離與預(yù)設(shè)距離超出閾值時發(fā)出警報。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換輥小車的定位裝置，其特征在于，所述控制模塊設(shè)置在換輥小車工作區(qū)域外。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及軋鋼設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種換輥小車的定位裝置，包括：激光測距儀、信號處理模塊以及控制模塊，其中，激光測距儀包括信號發(fā)射端、信號接收端以及信號反射端，信號發(fā)射端和信號接收端均設(shè)置在換輥小車的尾部，信號反射端設(shè)置在換輥小車的軌道上的起始位置，并設(shè)置于與信號發(fā)射端相對的位置以反射信號發(fā)射端的激光；信號處理模塊與激光測距儀電連接以獲取激光信息并進行信息轉(zhuǎn)化；控制模塊與信號處理模塊通信連接，并基于信號處理模塊的信息對換輥小車進行控制。本技術(shù)改進后的換輥小車采用激光測距的方式進行定位，能提高定位精度，縮短換輥時間，保證人員及設(shè)備安全。

技術(shù)研發(fā)人員：曾虹云,余航兵,雷紅剛,昝培,胡學(xué)忠,歐棲麟,羅付華
受保護的技術(shù)使用者：攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/11/14