本發(fā)明屬于建筑施工，具體涉及一種錨墊板的自動焊接設(shè)備及焊接方法。

背景技術(shù)：

1、錨墊板的主要作用是傳遞和分散壓力，防止預(yù)應(yīng)力張拉時混凝土開裂和破壞。錨墊板在預(yù)應(yīng)力張拉施工中扮演著至關(guān)重要的角色。它的主要功能包括：1)傳遞和分散壓力：錨墊板通過分散錨具的受力面積，減少混凝土的應(yīng)力集中，從而防止預(yù)應(yīng)力張拉時混凝土開裂和破壞。這種分散壓力的作用有助于確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。2)防止混凝土開裂：在預(yù)應(yīng)力張拉過程中，如果沒有錨墊板的分散壓力作用，千斤頂?shù)暮奢d全部集中在梁端的一個位置，會導(dǎo)致受力集中，進而造成梁段開裂。錨墊板通過其背后的螺旋筋將荷載均勻分散到整個梁段中，避免受力集中，從而防止裂縫的產(chǎn)生。3)預(yù)埋構(gòu)件：錨墊板是預(yù)應(yīng)力張拉施工中的一種預(yù)埋構(gòu)件，它的正確安裝和使用對于預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)的性能至關(guān)重要。此外，錨墊板在施工過程中還需要特別注意其破壞原因，包括但不限于安裝不當(dāng)、材料缺陷等。正確的安裝和使用錨墊板，以及定期的檢查和維護，對于確保預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)的安全和穩(wěn)定至關(guān)重要。

2、錨墊板常需要利用焊接設(shè)備在其底板外側(cè)加裝預(yù)埋錨固桿。傳統(tǒng)錨墊板的焊接設(shè)備在使用時存在不足之處，一是其不能將預(yù)埋錨固桿安裝在錨墊板上，并根據(jù)需求將預(yù)埋錨固桿旋轉(zhuǎn)一定的角度；二是其不能實現(xiàn)預(yù)埋錨固桿和錨墊板的自動焊接操作。因此，需要對其進行優(yōu)化改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服傳統(tǒng)技術(shù)中存在的上述問題，提供一種錨墊板的自動焊接設(shè)備及焊接方法。

2、為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供一種錨墊板的自動焊接設(shè)備，包括：

4、承載座，所述承載座用于定位承載錨墊板，所述承載座沿其周向設(shè)有上料工位和焊接工位；

5、回轉(zhuǎn)軸承，所述回轉(zhuǎn)軸承安裝在承載座的下側(cè)，用于帶動承載座進行旋轉(zhuǎn)；

6、上料組件，所述上料組件安裝在上料工位處，用于將預(yù)埋錨固桿安裝在錨墊板上，并將預(yù)埋錨固桿旋轉(zhuǎn)90度；

7、焊接組件，所述焊接組件安裝在焊接工位處，用于將預(yù)埋錨固桿與錨墊板焊接固定。

8、進一步地，上述錨墊板的自動焊接設(shè)備中，所述錨墊板包括墊板部、凸筒部和加強筋板，所述墊板部的一側(cè)設(shè)有與其連為一體的凸筒部，所述凸筒部和墊板部連接處沿周向設(shè)有若干加強筋板；所述墊板部的另一側(cè)沿周向開設(shè)有若干錨固桿安裝槽，所述錨固桿安裝槽由位于內(nèi)層的圓形槽和位于外層的橢圓槽組成，所述圓形槽的直徑與橢圓槽的長軸相等。

9、進一步地，上述錨墊板的自動焊接設(shè)備中，所述承載座的中心處開設(shè)有便于插接凸筒部和加強筋板的插接槽。

10、進一步地，上述錨墊板的自動焊接設(shè)備中，所述錨固桿由桿部和設(shè)于其一端的端塊組成。

11、進一步地，上述錨墊板的自動焊接設(shè)備中，所述端塊的形狀與錨固桿安裝槽中橢圓槽的形狀相互配合，所述端塊的厚度與錨固桿安裝槽中圓形槽的厚度相等，所述桿部的外徑小于或等于錨固桿安裝槽中橢圓槽的短軸。

12、進一步地，上述錨墊板的自動焊接設(shè)備中，所述上料組件包括豎向直線導(dǎo)軌副、水平安裝板、液壓脹套、液壓控制器、翻轉(zhuǎn)電機和帶傳動件，所述豎向直線導(dǎo)軌副的滑塊外側(cè)固定有水平安裝板，所述水平安裝板上安裝有液壓脹套、液壓控制器和翻轉(zhuǎn)電機，所述液壓脹套由水平安裝板提供活動支撐，所述液壓控制器和翻轉(zhuǎn)電機由水平安裝板提供固定支撐，所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過帶傳動件與液壓脹套進行傳動連接；所述液壓脹套由液壓控制器控制，用于夾持或釋放預(yù)埋錨固桿。

13、進一步地，上述錨墊板的自動焊接設(shè)備中，所述焊接組件包括基板、水平推桿、槽型支架和激光焊接頭，所述基板上安裝有水平推桿，所述水平推桿的活動端經(jīng)槽型支架安裝有兩個相對分布的激光焊接頭。

14、本發(fā)明還提供一種自動焊接設(shè)備的焊接方法，包括如下步驟：

15、1)利用上下料機械手將未完成焊接加裝的錨墊板放置在承載座上，回轉(zhuǎn)軸承帶動承載座旋轉(zhuǎn)，使得上料組件夾持的預(yù)埋錨固桿位于對應(yīng)錨固桿安裝槽的上方，而后上料組件夾持預(yù)埋錨固桿并帶動其下移，預(yù)埋錨固桿經(jīng)橢圓槽進入圓形槽中，而后上料組件夾持預(yù)埋錨固桿并帶動旋轉(zhuǎn)90度；上料組件解除對預(yù)埋錨固桿的鎖定，并上移與預(yù)埋錨固桿脫離；

16、2)回轉(zhuǎn)軸承帶動承載座旋轉(zhuǎn)，當(dāng)預(yù)埋錨固桿到達焊接工位處時，焊接組件中水平推桿動作，帶動槽型支架上的兩個激光焊接頭貼靠在預(yù)埋錨固桿的兩側(cè)，并對預(yù)埋錨固桿的端塊與圓形槽底面之間的連接處進行焊接固定；焊接完成后，焊接組件復(fù)位，不會影響回轉(zhuǎn)軸承帶動承載座旋轉(zhuǎn)；

17、3)重復(fù)步驟1)和步驟2)，直至將所有的預(yù)埋錨固桿焊接固定在錨墊板上，利用上下料機械手將完成焊接加裝的錨墊板取走。

18、本發(fā)明的有益效果是：

19、本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，其主要由承載座、回轉(zhuǎn)軸承、上料組件和焊接組件構(gòu)成，上料組件夾持預(yù)埋錨固桿并將其轉(zhuǎn)移至錨固桿安裝槽的上方，而后上料組件夾持預(yù)埋錨固桿并帶動其下移，經(jīng)橢圓槽進入圓形槽中后旋轉(zhuǎn)90度；上料組件解除對預(yù)埋錨固桿的鎖定，并上移與預(yù)埋錨固桿脫離；回轉(zhuǎn)軸承帶動承載座旋轉(zhuǎn)，當(dāng)預(yù)埋錨固桿到達焊接工位處時，焊接組件中水平推桿動作，帶動槽型支架上的兩個激光焊接頭貼靠在預(yù)埋錨固桿的兩側(cè)，并對預(yù)埋錨固桿的端塊與圓形槽底面之間的連接處進行焊接固定；焊接完成后，焊接組件復(fù)位，不會影響回轉(zhuǎn)軸承帶動承載座旋轉(zhuǎn)；重復(fù)進行，直至將所有的預(yù)埋錨固桿焊接固定在錨墊板上，利用上下料機械手將完成焊接加裝的錨墊板取走；通過這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)埋錨固桿和錨墊板的自動焊接操作。

20、當(dāng)然，實施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達到以上的所有優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種錨墊板的自動焊接設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錨墊板的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述錨墊板包括墊板部、凸筒部和加強筋板，所述墊板部的一側(cè)設(shè)有與其連為一體的凸筒部，所述凸筒部和墊板部連接處沿周向設(shè)有若干加強筋板；所述墊板部的另一側(cè)沿周向開設(shè)有若干錨固桿安裝槽，所述錨固桿安裝槽由位于內(nèi)層的圓形槽和位于外層的橢圓槽組成，所述圓形槽的直徑與橢圓槽的長軸相等。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的錨墊板的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述承載座的中心處開設(shè)有便于插接凸筒部和加強筋板的插接槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的錨墊板的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述錨固桿由桿部和設(shè)于其一端的端塊組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的錨墊板的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述端塊的形狀與錨固桿安裝槽中橢圓槽的形狀相互配合，所述端塊的厚度與錨固桿安裝槽中圓形槽的厚度相等，所述桿部的外徑小于或等于錨固桿安裝槽中橢圓槽的短軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的錨墊板的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述上料組件包括豎向直線導(dǎo)軌副、水平安裝板、液壓脹套、液壓控制器、翻轉(zhuǎn)電機和帶傳動件，所述豎向直線導(dǎo)軌副的滑塊外側(cè)固定有水平安裝板，所述水平安裝板上安裝有液壓脹套、液壓控制器和翻轉(zhuǎn)電機，所述液壓脹套由水平安裝板提供活動支撐，所述液壓控制器和翻轉(zhuǎn)電機由水平安裝板提供固定支撐，所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸通過帶傳動件與液壓脹套進行傳動連接；所述液壓脹套由液壓控制器控制，用于夾持或釋放預(yù)埋錨固桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的錨墊板的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊接組件包括基板、水平推桿、槽型支架和激光焊接頭，所述基板上安裝有水平推桿，所述水平推桿的活動端經(jīng)槽型支架安裝有兩個相對分布的激光焊接頭。

8.如權(quán)利要求7所述的自動焊接設(shè)備的焊接方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種錨墊板的自動焊接設(shè)備及焊接方法。本發(fā)明自動焊接設(shè)備包括承載座、回轉(zhuǎn)軸承、上料組件和焊接組件，承載座用于定位承載錨墊板，承載座沿其周向設(shè)有上料工位和焊接工位；回轉(zhuǎn)軸承安裝在承載座的下側(cè)，用于帶動承載座進行旋轉(zhuǎn)；上料組件安裝在上料工位處，用于將預(yù)埋錨固桿安裝在錨墊板上，并將預(yù)埋錨固桿旋轉(zhuǎn)90度；焊接組件安裝在焊接工位處，用于將預(yù)埋錨固桿與錨墊板焊接固定；上料組件夾持預(yù)埋錨固桿并帶動其下移，經(jīng)橢圓槽進入圓形槽中后旋轉(zhuǎn)；焊接組件對預(yù)埋錨固桿的端塊與圓形槽底面之間的連接處進行焊接固定；通過這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)埋錨固桿和錨墊板的自動焊接操作。

技術(shù)研發(fā)人員：張誠,張純靜,張遠(yuǎn)牛,湯茂飛
受保護的技術(shù)使用者：安徽誠偉凱精密鑄造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5