本發(fā)明涉及沖孔加工，特別涉及一種自動化板材沖孔機。

背景技術(shù)：

1、在人類的生產(chǎn)生活中，板料的沖孔是不可缺少的一種生產(chǎn)工藝，不管是在家用電器領(lǐng)域、汽車交通制造領(lǐng)域，還是在數(shù)碼元件領(lǐng)域，都離不開對板材的沖孔；隨著工業(yè)化的進步，板材的沖孔也從最原始的手工鉆孔發(fā)展到了普通機床沖孔，沖孔的效率與精度都得到了質(zhì)的飛躍；隨著人類對于工業(yè)產(chǎn)品的需求日益升高，使得傳統(tǒng)的普通機床沖孔效率已經(jīng)遠遠無法滿足現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)需求，同時人類對各類工業(yè)品的制造精度要求也越來越高，從而需要更加精密的板材沖孔機床，除此之外，人工成本的攀升也是普通手工機床落后的一個重要原因。因此，需要一種能提高沖孔效率以及沖孔精度，還能能實現(xiàn)自動化來減少人力成本的自動化板材沖孔機，來解決傳統(tǒng)普通機床所面臨的各種不足。

2、如公告號為cn216095883u的專利提供了一種自動沖孔機，該裝置包括機架、托料臺、送料臺，所述送料臺通過縱向驅(qū)動機構(gòu)的移動，來實現(xiàn)移動送料功能，再通過板材夾緊裝置的夾緊，以及橫向驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動，來實現(xiàn)夾緊功能，所述托料臺通過自動上料裝置來實現(xiàn)自動化上料功能，所述機架用于支撐其他裝置。該申請自動化程度較高，并且板材在移動的過程中不會產(chǎn)生變形，能保證較好的外觀質(zhì)量。但該方案沒有確保沖孔位置精度的裝置，無法實現(xiàn)板材沖孔的高精度加工。同時，該方案對板材尺寸的適應(yīng)性很差，只能對一種尺寸的板料進行沖孔，遠遠無法滿足如今工業(yè)的生產(chǎn)需求。該方案沒有對沖孔后殘余廢料的處理裝置，仍然需要人工進行清潔撿拾廢料，如果廢料不及時清理，會嚴重影響后續(xù)的生產(chǎn)活動。該方案對于板材的加工前與加工后，沒有可以方便精度校驗的裝置，無法給予維修人員直觀的誤差數(shù)據(jù)，無法實現(xiàn)對誤差的調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種自動化板材沖孔機，旨在解決如何減小沖孔構(gòu)成的位置誤差、如何適應(yīng)不同尺寸的板材、如何對加工后的廢料進行回收、如何方便工作人員進行對設(shè)備進行調(diào)校等現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題。

2、針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種自動化板材沖孔機，包括轉(zhuǎn)運裝置、變胞儲存架、抓取裝置、標記加工裝置、回收加工臺；轉(zhuǎn)運裝置上固定安裝有變胞儲存架、標記加工裝置、回收加工臺，所述轉(zhuǎn)運裝置通過往復運動組件的往復運動，來用于工位的往復轉(zhuǎn)換，所述變胞儲存架通過四個變胞舵機的同步轉(zhuǎn)動，帶動變胞直角架變形調(diào)整，再通過變胞電磁鐵的磁吸鎖緊，來用于適應(yīng)不同尺寸的板材，所述回收加工臺通過加工鏤空臺的移動調(diào)整，使得沖孔后的廢料能順利掉入到廢料回收箱中，來用于加工廢料的回收；抓取裝置固定安裝在標記加工裝置上，所述抓取裝置通過吸附組件的吸附，來用于對板材的抓??；標記加工裝置還包括雙工位支座、標記機構(gòu)和沖孔機構(gòu)；標記機構(gòu)固定安裝在雙工位支座上，所述標記機構(gòu)通過墨水標記頭，來用于標記加工位置，從而方便校準標記機構(gòu)與實際位置之間的誤差；沖孔機構(gòu)滑動安裝在標記機構(gòu)上，所述沖孔機構(gòu)通過對位激光筆與標記的對齊校準，來用于降低沖孔機構(gòu)位置誤差。

3、進一步地，標記機構(gòu)包括標記轉(zhuǎn)盤、標記電機、第二直線電機、標記電推桿、雙工位滑軌、雙工位電機、標記絲杠、墨水標記頭；標記絲杠鉸接在標記轉(zhuǎn)盤上；墨水標記頭滑動安裝在標記轉(zhuǎn)盤上，同時墨水標記頭上的內(nèi)螺紋和標記絲杠上的外螺紋構(gòu)成螺紋副；標記轉(zhuǎn)盤鉸接在標記電機上；標記電機固定安裝在標記電推桿上；標記電推桿固定安裝在第二直線電機上；第二直線電機滑動安裝在雙工位滑軌上；雙工位滑軌鉸接在雙工位電機上。

4、進一步地，沖孔機構(gòu)包括沖孔油箱、沖孔油缸、第三直線電機、沖孔柱塞、沖孔電機、沖孔對位組件；沖孔油箱固定安裝在第三直線電機上，沖孔油箱用于給沖孔油缸提供液壓油；沖孔油缸固定安裝在第三直線電機上，同時沖孔油缸還與沖孔油箱固定連接；沖孔柱塞滑動安裝在沖孔油缸上；沖孔電機固定安裝在沖孔柱塞上；沖孔對位組件鉸接在沖孔電機上。

5、進一步地，沖孔對位組件包括對位電機、對位絲杠、對位轉(zhuǎn)盤、對位滾珠、對位激光筆、沖孔加工頭；對位電機固定安裝在對位轉(zhuǎn)盤上；對位絲杠的兩端分別鉸接在對位電機和對位轉(zhuǎn)盤上；對位滾珠的內(nèi)螺紋和對位絲杠的外螺紋構(gòu)成螺紋副，同時對位滾珠還滑動安裝在對位轉(zhuǎn)盤上；對位激光筆固定安裝在對位滾珠上，同時對位激光筆的軸線與豎直方向的夾角角度為5°；沖孔加工頭固定安裝在對位滾珠上，同時沖孔加工頭可根據(jù)實際加工尺寸進行更換。

6、進一步地，回收加工臺包括廢料回收箱、加工鏤空臺、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件、上夾臺、加工電推桿、下夾臺；轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件固定安裝在廢料回收箱上，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件用于帶動下夾臺的移動；加工鏤空臺滑動安裝在下夾臺上；加工電推桿固定安裝在下夾臺上；上夾臺固定安裝在加工電推桿上；下夾臺滑動安裝在廢料回收箱上，下夾臺上的外螺紋和轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件上的內(nèi)螺紋構(gòu)成螺紋副。

7、進一步地，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)固定架、調(diào)節(jié)電機、調(diào)節(jié)皮帶、調(diào)節(jié)螺母；調(diào)節(jié)電機固定安裝在調(diào)節(jié)固定架上；調(diào)節(jié)皮帶的兩端分別滑動安裝在調(diào)節(jié)電機和調(diào)節(jié)螺母上；調(diào)節(jié)螺母鉸接在調(diào)節(jié)固定架上，同時調(diào)節(jié)螺母的內(nèi)徑上設(shè)置有內(nèi)螺紋。

8、進一步地，變胞儲存架包括變胞直角架、變胞電機、變胞電推桿、變胞舵機、變胞底座、變胞電源、變胞電磁鐵；變胞直角架鉸接在變胞電機上，同時變胞直角架還鉸接在變胞電推桿上；變胞電機固定安裝在變胞電推桿上；變胞電推桿鉸接在變胞舵機上；變胞舵機固定安裝在變胞底座上；變胞電源固定安裝在變胞電推桿上，同時變胞電源還與變胞電磁鐵通過導線固定連接；變胞電磁鐵固定安裝在變胞電推桿上，同時變胞電磁鐵還滑動安裝在變胞底座的凹槽上。

9、進一步地，抓取裝置包括吸附組件、第一電推桿、第一直線電機、吸附滑軌、第二電推桿、吸附螺桿、吸附螺母、空心軸電機、吸附固定架；吸附組件固定安裝在第一電推桿上；第一電推桿固定安裝在第一直線電機上；第一直線電機滑動安裝在吸附滑軌上；第二電推桿的兩端分別固定安裝在吸附滑軌和吸附螺桿上；吸附螺桿的外螺紋和吸附螺母的內(nèi)螺紋構(gòu)成螺紋副；吸附螺母鉸接在空心軸電機上；空心軸電機固定安裝在吸附固定架上。

10、進一步地，吸附組件包括吸盤、吸附安裝架、吸附氣泵、吸氣管道；吸盤固定安裝在吸附安裝架上；吸附氣泵固定安裝在吸附安裝架上；吸氣管道的兩端固定安裝在吸盤和吸附氣泵上。

11、進一步地，轉(zhuǎn)運裝置包括轉(zhuǎn)運滑軌架、轉(zhuǎn)運檢修門、往復頂板、往復滾輪、往復支架、往復電推桿、往復電機；轉(zhuǎn)運檢修門鉸接在轉(zhuǎn)運滑軌架上；往復頂板滑動安裝在轉(zhuǎn)運滑軌架上；往復滾輪鉸接在往復支架上，同時還與往復頂板摩擦接觸；往復支架固定安裝在轉(zhuǎn)運滑軌架上；往復電推桿的兩端分別鉸接在往復頂板和往復電機上；往復電機固定安裝在轉(zhuǎn)運滑軌架上。

12、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：（1）變胞儲存架，通過四個變胞舵機同步轉(zhuǎn)動，帶動變胞直角架變形調(diào)整，再通過變胞電磁鐵的磁吸鎖緊，來實現(xiàn)對不同尺寸的板材的適應(yīng)。（2）標記加工裝置，通過標記機構(gòu)上的墨水標記頭，來實現(xiàn)加工位置的精準標注，再通過沖孔機構(gòu)上的對位激光筆與標記的對齊校準，來實現(xiàn)位置誤差的減小。（3）回收加工臺，通過加工鏤空臺的移動調(diào)整，使得沖孔后的廢料能順利掉入到廢料回收箱中，來實現(xiàn)加工廢料的回收功能。