軸類零件的自動化切削車床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種切削設(shè)備，尤其涉及一種軸類零件的自動化切削車床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對于軸類零件的車削，大都使用車床進行加工。車床加工過程中不可避免的是每加過一個零件，必須要手動裝夾一次零件，嚴重影響了生產(chǎn)效率。現(xiàn)有自動化的車床大都使用振動盤或者機械手來實現(xiàn)車床車削的自動化，但是振動盤或者機械手其存在對于加工零件尺寸有著嚴格要求，特別是不適于長軸類零件的加工，如何提供一種制造成本較低。設(shè)備簡單的軸類零件的自動化切削車床是本領(lǐng)域技術(shù)人員不斷研宄的對象。
[0003]中國實用新型專利專利號201320513702.0公開一種軸類零件加工自動線，它由臥式數(shù)控車床1、升降機構(gòu)、行走機構(gòu)、夾持器、橫梁、梁底架、自動輸送線、光電感應(yīng)控制部件等組成；梁底架設(shè)置在臥式臥式數(shù)控車床1、臥式臥式數(shù)控車床II之間，梁底架上方設(shè)有橫梁，梁底架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)臺；橫梁上設(shè)有行走機構(gòu)，橫梁下方設(shè)有自動輸送線；行走機構(gòu)上設(shè)有升降機構(gòu)；升降機構(gòu)上設(shè)有夾持器；光電感應(yīng)控制部件與臥式臥式數(shù)控車床1、升降機構(gòu)、行走機構(gòu)、夾持器、橫梁、自動輸送線、翻轉(zhuǎn)臺、臥式臥式數(shù)控車床II連接。該種加工自動線其結(jié)構(gòu)趨于大型化，成本價格相對較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精確、加工精度較高的軸類零件的自動化切削車床。
[0005]一種軸類零件的自動化切削車床，包括車床，車床上設(shè)有切削刀具、主軸夾頭以及頂針，所述的車床上還設(shè)有軸類零件的長度調(diào)節(jié)裝置、軸徑調(diào)節(jié)裝置、輸送裝置以及自動夾緊切削裝置。軸類零件的長度調(diào)節(jié)裝置、軸徑調(diào)節(jié)裝置、輸送裝置以及自動夾緊切削裝置作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)均可以安裝在設(shè)于車床頂部的底板上，以實現(xiàn)模塊化安裝，便于對現(xiàn)有一些傳統(tǒng)的車床改進。該種自動化切削車床通過軸類零件的長度調(diào)節(jié)裝置控制設(shè)備對于軸類零件的長度適應(yīng)性，而軸徑調(diào)節(jié)裝置控制設(shè)備對于軸類零件的軸徑適應(yīng)性，達到了本發(fā)明對于軸類零件的長度、直徑的適配性能。輸送裝置以及自動夾緊切削裝置，用于完成軸類零件在車床上的移動、夾緊，最終由車床實現(xiàn)切削，達到自動加工的設(shè)計目的。
[0006]所述的軸類零件的長度調(diào)節(jié)裝置包括安裝于底板上的第一側(cè)板和第二側(cè)板，第一側(cè)板和第二側(cè)板分別配合連接軸類零件兩端，第一側(cè)板由軸向驅(qū)動裝置驅(qū)動沿軸類零件軸向移動。作為優(yōu)選結(jié)構(gòu)軸向驅(qū)動裝置包括安裝于底板上的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌配合連接第一移動滑塊座，第一移動滑塊座螺紋連接第一螺桿一端，第一螺桿另一端連接第一支撐軸承座；所述的第一移動滑塊座固定連接第一側(cè)板。第一螺桿旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，第一支撐軸承座固定不動，由此驅(qū)動第一移動滑塊座做直線往復(fù)運動，達到第一側(cè)板移動以調(diào)節(jié)第一側(cè)板和第二側(cè)板之間的間距，用于適應(yīng)軸類零件的長度。當然的這里的軸向驅(qū)動裝置也可以通過等效替換為第二側(cè)板移動或者第一側(cè)板和第二側(cè)板同時配合移動。
[0007]所述的軸徑調(diào)節(jié)裝置包括安裝于底板上的第三側(cè)板和第四側(cè)板，第三側(cè)板和第四側(cè)板分別配合連接軸類零件圓周，第三側(cè)板和第四側(cè)板由徑向驅(qū)動裝置驅(qū)動沿軸類零件徑向移動，達到對于軸徑的適配性能。徑向驅(qū)動裝置包括第三側(cè)板徑向驅(qū)動裝置和第四側(cè)板徑向驅(qū)動裝置，通過第三側(cè)板徑向驅(qū)動裝置和第四側(cè)板徑向驅(qū)動裝置分別驅(qū)動第三側(cè)板和第四側(cè)板移動以適應(yīng)軸類零件的直徑，達到對于軸類零件的精確定位性能。
[0008]第三側(cè)板徑向驅(qū)動裝置包括安裝于底板上的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌配合連接第二移動滑塊座，第二移動滑塊座螺紋連接第二螺桿一端，第二螺桿另一端連接第二支撐軸承座。第二移動滑塊座固定連接第三側(cè)板。第二螺桿旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，第二支撐軸承座固定不動，由此驅(qū)動第二移動滑塊座做直線往復(fù)運動，達到第三側(cè)板移動的設(shè)計目的。
[0009]第四側(cè)板徑向驅(qū)動裝置包括安裝于底板上的第三導(dǎo)軌，第三導(dǎo)軌配合連接第四移動滑塊座，第四移動滑塊座上通過第四支撐軸承座連接軸向螺桿，軸向螺桿端部設(shè)有第一傘齒輪，第一傘齒輪嚙合連接設(shè)于傘齒輪軸承座上的第二傘齒輪，第二傘齒輪上連接有絲桿，絲桿配合連接設(shè)于底板上的絲桿螺母座。第四移動滑塊座固定連接第四側(cè)板。軸向螺桿旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下，通過第一傘齒輪和第二傘齒輪配合驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，由于絲桿螺母座固定不動，由此驅(qū)動第四移動滑塊座做直線往復(fù)運動，達到第四側(cè)板移動的設(shè)計目的。
[0010]所述的輸送裝置包括對應(yīng)軸類零件端部的氣缸推桿，氣缸推桿連接活動氣缸座，活動氣缸座由氣缸驅(qū)動沿氣缸導(dǎo)軌軸向運動。氣缸推桿在活動氣缸座驅(qū)動下推動軸類零件進入自動夾緊切削裝置完成切削。
[0011]作為結(jié)構(gòu)優(yōu)選氣缸開關(guān)由軸類零件位置傳感器控制，軸類零件位置傳感器感應(yīng)到軸類零件到位即可控制氣缸推桿推動軸類零件，實現(xiàn)自動化操作。所述氣缸推桿前方的底板上設(shè)有同一軸線上的V形槽，V形槽的底線與氣缸推桿同軸，具有軸類零件自動軸線定位能力，確保軸類零件與氣缸推桿同軸，提高加工的精確度。
[0012]所述的自動夾緊切削裝置包括軸類零件的夾緊裝置、橫向移動裝置、縱向移動裝置。軸類零件的夾緊裝置將軸類零件夾緊，通過橫向移動裝置和縱向移動裝置精確的將軸類零件與車床主軸卡盤同軸對應(yīng)，最終在車床上的頂針作用下進入主軸卡盤鎖緊，實現(xiàn)軸類零件的自動切削加工。
[0013]所述的夾緊裝置包括相互對稱設(shè)置的夾緊支架，夾緊支架內(nèi)設(shè)有滾輪。夾緊支架由夾緊氣缸驅(qū)動夾緊或者放松軸類零件。兩個相互對稱設(shè)置的夾緊支架，在夾緊氣缸驅(qū)動下相對運動由滾輪夾緊或者放松軸類零件。滾輪結(jié)構(gòu)不僅不會夾傷軸類零件，并且有利于頂針驅(qū)動軸類零件。
[0014]所述的縱向移動裝置包括配合連接縱向?qū)к壍目v向升降板，縱向升降板由縱向氣缸驅(qū)動縱向運動，實現(xiàn)軸類零件的縱向運動。所述的橫向移動裝置包括配合連接橫向?qū)к壍臋M向移動板，橫向移動板由橫向氣缸驅(qū)動橫向運動，實現(xiàn)軸類零件的橫向運動。所述的橫向?qū)к壒潭ㄟB接縱向升降板，達到橫向移動裝置可以隨著縱向移動裝置縱向移動。所述的橫向移動板固定連接夾緊裝置，使得夾緊裝置可以隨著縱向移動裝置、橫向移動裝置運動。
[0015]本發(fā)明通過軸類零件的長度調(diào)節(jié)裝置、軸徑調(diào)節(jié)裝置、輸送裝置以及自動夾緊切削裝置相互配合達到較高的定位、加工精度，同時也大大降低了設(shè)備的制造成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明軸類零件的自動化切削車床立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明軸類零件的自動化切削車床中軸徑調(diào)節(jié)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明軸類零件的自動化切削車床中輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明軸類零件的自動化切削車床中自動夾緊切削裝置結(jié)