層疊裝置以及層疊體制造系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及將多個結(jié)構(gòu)部件層疊并一體化的層疊裝置以及層疊體制造系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往公開了如下的層疊體制造裝置:將環(huán)箍狀的長條的被加工材沿長度方向順序輸送，在多個工作臺上，在層疊體的外形輪廓內(nèi)退避孔或者與該退避孔相對應的位置形成突起部，通過非分離壓入加工，將具有規(guī)定的外形輪廓的結(jié)構(gòu)部件成形為將這些外形輪廓的至少一部分卡止在被加工材上的狀態(tài)，在被加工材的順序輸送最終工作臺上，將結(jié)構(gòu)部件依次沖裁進行層疊，同時將突起部貫通下方的結(jié)構(gòu)部件的退避孔與非鄰接狀態(tài)的其它的結(jié)構(gòu)部件焊接進行層疊并一體化(參照專利文獻I)。
[0003]專利文獻1:日本國特開2002 - 45937號公報，
專利文獻2:日本國特開2000 - 263148號公報。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種精度以及生產(chǎn)率更高的層疊裝置以及層疊體制造系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明所涉及的一實施方式的層疊裝置的特征在于，具備:
臺部，將第I被層疊材料以及第2被層疊材料重合地載置；
夾持部件，能夠相對于前述臺部在上下方向上移動，在與前述臺部之間夾持前述第I被層疊材料以及前述第2被層疊材料；
沖壓部件，能夠相對于前述夾持部件在上下方向上移動，同時對前述第I被層疊材料以及前述第2被層疊材料進行沖壓。
[0006]本發(fā)明所涉及的層疊體制造系統(tǒng)的特征在于，具備:
前述的層疊裝置，
對前述第I被層疊材料進行加工的第I加工單元，
對前述第2被層疊材料進行加工的第2加工單元。
[0007]在本發(fā)明所涉及的一實施方式的層疊體制造系統(tǒng)中，
前述第I加工單元進行如下的被分離壓入加工，以前述第I被層疊材料中被前述沖壓部件沖裁的第I層疊體的外形輪廓的至少一部分卡止在前述第I被層疊材料中前述第I層疊體以外的第I廢料部上的狀態(tài)進行整形，
前述第2加工單元進行如下的被分離壓入加工，以前述第2被層疊材料中被前述沖壓部件沖裁的第2層疊體的外形輪廓的至少一部分卡止在前述第2被層疊材料中前述第2層疊體以外的第2廢料部上的狀態(tài)進行整形。
[0008]本發(fā)明所涉及的一實施方式的層疊體制造系統(tǒng)的特征在于，在上述的層疊體制造系統(tǒng)中，
前述第I加工單元運送前述第I被層疊材料的方向以及前述第2加工單元運送前述第2被層疊材料的方向是以前述臺部為中心放射狀地配置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供精度以及生產(chǎn)率高的層疊裝置以及層疊體制造系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0010]圖1是表示層疊體制造系統(tǒng)的一實施方式的主視圖；
圖2是表示層疊體制造系統(tǒng)的一實施方式的側(cè)視圖；
圖3是表示層疊體制造系統(tǒng)的一實施方式的俯視圖；
圖4是表示本發(fā)明所涉及的一實施方式的圖1中的層疊部附近的A—A截面的附圖；圖5是表示本發(fā)明所涉及的一實施方式的層疊部附近的第I被層疊材料91以及第2被層疊材料92的附圖；
圖6是表示本發(fā)明所涉及的一實施方式的層疊部50的動作的附圖；
圖7是表示本發(fā)明所涉及的一實施方式的層疊部50的動作的附圖；
圖8是表示本發(fā)明所涉及的一實施方式的層疊部50的動作的附圖；
圖9是將層疊部50的一部分放大的附圖；
圖10是表示被本發(fā)明所涉及的一實施方式的層疊裝置層疊的層疊體的附圖；
圖11是表示本發(fā)明所涉及的一實施方式的層疊體制造系統(tǒng)的工序的流程圖；
圖12是表示本發(fā)明所涉及的其它的實施方式的圖1中的層疊部附近的A — A截面的附圖；
圖13是表示圖12的B — B截面的附圖。
[0011]附圖標記說明:
100:層疊體制造系統(tǒng)，10:層疊裝置，30:擠壓部，40:臺部，50:層疊部，70:被層疊體設(shè)置部，90:被層疊材料。
【具體實施方式】
[0012]圖1是表示層疊體制造系統(tǒng)的一實施方式的主視圖。圖2是表示層疊體制造系統(tǒng)的一實施方式的側(cè)視圖。圖3是表示層疊體制造系統(tǒng)的一實施方式的俯視圖。
[0013]層疊體制造系統(tǒng)100具備層疊裝置10和被層疊材料設(shè)置部70。
[0014]被層疊材料設(shè)置部70是設(shè)置加工前的被層疊材料90的部分。本實施方式的被層疊材料設(shè)置部70使用將加工前的被層疊材料90制成線圈狀并纏繞在外周的圓盤狀的部件。
[0015]另外，被層疊材料設(shè)置部70的數(shù)量可以與被層疊材料90的層疊構(gòu)造相對應地具備至少兩個被層疊材料設(shè)置部70。例如，在同時沖裁出兩個部件并形成層疊體的情況下，可使用兩個被層疊材料設(shè)置部70，在同時沖裁出三個部件并形成層疊體的情況下，可使用三個被層疊材料設(shè)置部70。
[0016]另外，層疊體制造系統(tǒng)100也可以具備在從被層疊材料設(shè)置部70輸送后、被層疊裝置10層疊之前預先對被層疊材料90的一部分進行加工的未圖示的加工單元。加工單元是對從被層疊材料設(shè)置部70輸送來的被層疊材料90進行加工的單元。加工單元與專利文獻I以及專利文獻2所記載的技術(shù)同樣地順序輸送并對被層疊材料90進行加工。加工單元中的加工機并不僅限于沖壓機，也可以包括切削機等的加工機械。
[0017]接著，對層疊裝置10進行說明。
[0018]層疊裝置10具備:底座1，支柱2，橫梁3，刻度柱4，作為第I滑架的內(nèi)滑架11，作為第I側(cè)的驅(qū)動源的內(nèi)用馬達12，作為第I側(cè)的進給部件的內(nèi)用滾珠絲杠13，作為第I側(cè)的位置檢測部件的內(nèi)用線性標度尺14，作為第2滑架的外滑架21，作為第2側(cè)的驅(qū)動源的外用馬達22，作為第2的第2側(cè)的進給部件的外用滾珠絲杠23，以及作為第2側(cè)的位置檢測部件的外用線性標度尺24。
[0019]底座I是成為用于將層疊裝置10載置在地面上的基臺的部件。支柱2是從底座I朝向上方延伸的柱。本實施方式的支柱2為四根，分別設(shè)置在底座I的四角。橫梁3載置在支柱2上，載置內(nèi)用馬達12以及外用馬達22。由底座1、支柱2以及橫梁3形成層疊裝置10的框體。另外，支柱2并不僅限于四根，只要至少具有兩根，能夠支撐橫梁3即可。此夕卜，并不僅限于柱狀的支柱，也可以是板狀的支柱。
[0020]內(nèi)滑架11具有相對于支柱2能夠移動地安裝的臺狀部Ila以及從臺狀部Ila向下方延伸的凸部lib。在本實施方式中，將臺狀部Ila的四角能夠滑動地設(shè)置在支柱2上，將凸部Ilb設(shè)置成從臺狀部Ila的中央向下方延伸。
[0021]內(nèi)用馬達12載置在橫梁3之上，驅(qū)動內(nèi)用滾珠絲杠13。內(nèi)用滾珠絲杠13具有未圖示的螺紋軸13a和螺母部13b。螺紋軸13a貫通橫梁3地與內(nèi)用馬達12的出力軸連結(jié)。螺母部13b安裝在內(nèi)滑架11上，內(nèi)置未圖示的循環(huán)的球。
[0022]在本實施方式中，內(nèi)用馬達12以及內(nèi)用滾珠絲杠13與橫梁3以及內(nèi)滑架11的四角相對應地分別具有四個。四個內(nèi)用馬達12以及內(nèi)用滾珠絲杠13分別獨立地動作。另外，內(nèi)用馬達12以及內(nèi)用滾珠絲杠13并不僅限于分別具有四個，至少有兩個即可。
[0023]內(nèi)用線性標度尺14讀取刻度柱4，測定內(nèi)滑架11相對于底座I所在的高度。在本實施方式中，與內(nèi)滑架11的四角相對應地具有四個。另外，內(nèi)用線性標度尺14至少具有兩個即可。
[0024]外滑架21在內(nèi)滑架11的下方具有相對于支柱2能夠移動地安裝的臺狀部21a，以及內(nèi)滑架11的凸部Ilb能夠沿臺狀部21a的上下方向移動地貫通的孔部21b。在本實施方式中，將臺狀部21a的四角能夠滑動地設(shè)置在支柱2上，將孔部21b在臺狀部21a的中央設(shè)成內(nèi)滑架11的凸部Ilb能夠滑動地貫通。
[0025]外用馬達22載置在橫梁3之上，驅(qū)動外用滾珠絲杠23。外用滾珠絲杠23具有螺紋軸23a和螺母部23b。螺紋軸23a貫通橫梁3以及內(nèi)滑架11地與外用馬達22的出力軸連結(jié)。螺母部23b安裝在外滑架21上，內(nèi)置未圖示的循環(huán)的鋼球。
[0026]在本實施方式中，外用馬達22以及外用滾珠絲杠23與橫梁3以及外滑架21的四角相對應地分別具有四個。四個外用馬達22以及外用滾珠絲杠23分別獨立地動作。另外，外用馬達22以及外用滾珠絲杠23并不僅限于分別具有四個，至少有兩個即可。
[0027]外用線性標度尺24讀取刻度柱4，測定外滑架21相對于底座I所在的高度。在本實施方式中，與外滑架21的四角相對應地具有四個。另外，外用線性標度尺24至少有兩個即可。
[0028]刻度柱4的一方安裝在底座I上，另一方沿豎直方向安裝在橫梁3上。在本實施方式中安裝在內(nèi)滑架11以及外滑架21的外側(cè)的四角。內(nèi)用線性標度尺14以及外用線性標度尺24共用刻度柱4。因此，刻度柱4，內(nèi)用線性標度尺14以及外用線性標度尺24分別設(shè)置相同數(shù)量。
[0029]本實施方式對被成形品進行沖壓加工的動作重復地自動進行，但在正式的沖壓加工期間，按照每一次的該沖壓加工動作中的各階段，內(nèi)滑架11及外滑架21能夠高精度地保持水平狀態(tài)。
[0030]S卩、在正式的沖壓加工期間之前的示教加工期間，按照沖壓加工的各一次的起動的進行中途的各階段，(i)為了能夠水平地保持內(nèi)滑架11，通過取入內(nèi)用線性標度尺14的測定結(jié)果，調(diào)整并決定向驅(qū)動內(nèi)滑架11的四個內(nèi)用馬達12的每一個供給的驅(qū)動能量，按照各階段，使與向內(nèi)用馬達12的每一個供給的驅(qū)動能量相關(guān)的信息存儲在存儲裝置中，(ii)為了能夠水平地保持外滑架21，通過取入外