折彎?rùn)C(jī)的夾送隨動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種折彎?rùn)C(jī)，尤其涉及一種折彎?rùn)C(jī)的夾送隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]管翅式換熱器作為一種緊湊式換熱器，在制冷行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用。換熱器的成形過(guò)程主要有以下三種成形工藝:管彎曲成形(形成U型管)，機(jī)械脹管成形(實(shí)現(xiàn)管-翅連接)，管束折彎成形(形成L型或U型或G型換熱器)。管束折彎成形是換熱器成形的關(guān)鍵工藝之一，對(duì)換熱器的性能具有重要影響。
[0003]在管束折彎成形時(shí)，先把換熱器輸送到規(guī)定的位置上，使想要彎曲的部位緊靠住具有預(yù)定的彎曲半徑的彎曲模(轉(zhuǎn)輥)，然后夾持住處在彎曲模兩側(cè)的換熱器，使一側(cè)或兩側(cè)的夾持部件以彎曲模為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，于是換熱器便沿著彎曲模被擠壓成規(guī)定的彎曲角度。更具體的說(shuō)，換熱器在平躺狀態(tài)下沿縱向送進(jìn)折彎?rùn)C(jī)，然后在橫向使預(yù)定彎曲的部位緊靠彎曲模，彎曲模置于要彎曲部位的上方，換熱器前端夾在彎曲模和夾緊模(下壓板)之間，同時(shí)尾端受底板(隨動(dòng)板)支撐，驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器，使彎曲模和夾緊模按照要求旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度，夾緊模抬升起來(lái)使換熱器前段以彎曲模的中心為中心旋轉(zhuǎn)，從而沿彎曲模成型。
[0004]現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)在換熱器的折彎過(guò)程中，一般需設(shè)置可由換熱器拖動(dòng)的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)以承載換熱器，現(xiàn)有的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且功能單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的折彎?rùn)C(jī)的夾送隨動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]上述目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0007]一種折彎?rùn)C(jī)的夾送隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、夾送支架、夾送支架滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、夾送支架滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、離合裝置和可承載工件的夾送隨動(dòng)板，該夾送隨動(dòng)板安裝于夾送支架上，該夾送支架滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和夾送支架滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架與夾送支架之間，該離合裝置設(shè)于夾送支架滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾送支架之間而可選擇地使夾送支架滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與夾送支架分離或者接合以切斷或者傳遞夾送支架滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向夾送支架輸入的動(dòng)力，夾送支架在離合裝置分離時(shí)由夾送隨動(dòng)板承載的工件拖動(dòng)而沿夾送支架滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)橫向隨動(dòng)，夾送支架滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在離合裝置接合時(shí)帶動(dòng)夾送支架沿夾送支架滑移導(dǎo)向機(jī)構(gòu)橫向滑移或者將夾送支架鎖定在設(shè)定位置；該夾送支架上還安裝有一夾料板，夾料板位于夾送隨動(dòng)板的上方，夾料板與夾送支架之間設(shè)有可帶動(dòng)夾料板靠近或者遠(yuǎn)離夾送隨動(dòng)板以?shī)A持或者松開(kāi)工件的夾料板升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明公開(kāi)的夾送隨動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該夾送隨動(dòng)機(jī)構(gòu)一方面能夠承載工件并可在工件折彎過(guò)程中隨動(dòng)承載，另一方面能夠主動(dòng)夾持工件而對(duì)工件在折彎前或者折彎后進(jìn)行不同位置的調(diào)節(jié)，給折彎工作帶來(lái)便利。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的立體示意圖；圖2示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的俯視圖；圖3示出了圖2的A-A剖視圖；圖4示出了本發(fā)明的機(jī)架的立體示意圖；圖5和圖6示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同角度的立體示意圖；圖7示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的立體分解示意圖；圖8至圖11示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12和圖13示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的隨動(dòng)板和隨動(dòng)板擺動(dòng)支架的兩個(gè)不同角度的立體分解示意圖；圖14至圖16示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的隨動(dòng)板的滑移示意圖；圖17示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第一轉(zhuǎn)棍和第一下壓板的立體分解示意圖；圖18示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的鎖板機(jī)構(gòu)的立體示意圖；圖19示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的鎖板機(jī)構(gòu)的立體分解示意圖；圖20a和圖20b示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的鎖板機(jī)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖，其中，圖20a示出了鎖板滑塊退出通孔，圖20b示出了鎖板滑塊進(jìn)入通孔；圖20c示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的鎖板機(jī)構(gòu)的實(shí)施示意圖；圖21和圖22示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同角度的立體示意圖；圖23示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的立體分解示意圖；圖24示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的第二下壓板處于松開(kāi)工件位置的示意圖；圖25示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的第二下壓板處于夾持工件位置的不意圖；圖26和圖27不出了本發(fā)明的兩個(gè)不同角度的立體不意圖；圖28和圖29不出了本發(fā)明的兩個(gè)不同角度的立體分解示意圖；圖30示出了本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖31示出了本發(fā)明的離合裝置處于分離狀態(tài)示意圖；圖32示出了本發(fā)明的離合裝置處于接合狀態(tài)示意圖；圖33a至圖33k示出了本發(fā)明應(yīng)用的折彎?rùn)C(jī)的工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0011]如圖1至圖4所示的，一種折彎?rùn)C(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架I上可對(duì)工件的后段折彎的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2和設(shè)于機(jī)架上可承載工件的隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3，還包括一設(shè)于機(jī)架I上可對(duì)工件的前段折彎的第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)4，該隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3位于第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2和第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)4之間。工件送入折彎?rùn)C(jī)時(shí)，工件沿橫向進(jìn)給并依次進(jìn)入第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2、隨動(dòng)機(jī)構(gòu)3和第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)4，工件可通過(guò)自動(dòng)上料設(shè)備送入折彎?rùn)C(jī)。
[0012]如圖5至圖20c所示，該第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)2為新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括呈縱向樞裝于機(jī)架I上的第一轉(zhuǎn)棍21、設(shè)于機(jī)架I與第一轉(zhuǎn)棍21之間可帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)棍21轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)211、安裝于第一轉(zhuǎn)棍21上而跟隨第一轉(zhuǎn)棍21 —起轉(zhuǎn)動(dòng)的第一上壓板22和第一下壓板擺動(dòng)支架23、可滑移地安裝于第一下壓板擺動(dòng)支架23上的第一下壓板24、設(shè)于第一下壓板擺動(dòng)支架23與第一下壓板24之間的第一下壓板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和第一下壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可承載工件的隨動(dòng)板25，第一下壓板24與第一上壓板22平行設(shè)置且第一下壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一下壓板24沿第一下壓板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑移使第一下壓板24靠近或者遠(yuǎn)離第一上壓板22以?shī)A持或者松開(kāi)工件，該機(jī)架I上還樞裝有一內(nèi)軸26，該機(jī)架I與內(nèi)軸26之間設(shè)有可帶動(dòng)內(nèi)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該內(nèi)軸26上安裝有跟隨內(nèi)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的隨動(dòng)板擺動(dòng)支架，該隨動(dòng)板25安裝于隨動(dòng)板擺動(dòng)支架上而跟隨隨動(dòng)板擺動(dòng)支架繞內(nèi)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)以供隨動(dòng)板25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可驅(qū)使被夾持于第一上壓板22和第一下壓板24之間的工件繞第一轉(zhuǎn)棍21折彎。于隨動(dòng)板25跟隨隨動(dòng)板擺動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可對(duì)承載于隨動(dòng)板25上的工件進(jìn)行折彎。本發(fā)明公開(kāi)的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單能夠?qū)崿F(xiàn)二次折彎，尤其是對(duì)工件的后段進(jìn)行二次折彎，便于對(duì)工件折彎成G型或U型，本發(fā)明公開(kāi)的新型折彎?rùn)C(jī)構(gòu)與第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)共同作用即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件折彎成G型或U型。
[0013]利用隨動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)工件進(jìn)行折彎，隨動(dòng)板與第一下壓板的夾角可以是O至360°以實(shí)現(xiàn)不同夾角的折彎。
[0014]該第一轉(zhuǎn)棍21套于內(nèi)軸26外，第一轉(zhuǎn)棍21的軸線(xiàn)與內(nèi)軸26的軸線(xiàn)共線(xiàn)，其設(shè)計(jì)合理，節(jié)省整機(jī)布局空間；
[0015]且由第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)211帶動(dòng)的第一轉(zhuǎn)棍21與由內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的內(nèi)軸26相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)211包括第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)減速器和第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)減速器安裝于機(jī)架I上，第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的輸出軸與第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)減速器的輸入軸聯(lián)接，第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)減速器的輸出軸與第一轉(zhuǎn)棍21通過(guò)第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)鏈條鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接，第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)通過(guò)第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)減速器帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)棍21轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)261和內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)減速器262，內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)261和內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)減速器262安裝于機(jī)架I上，內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)261通過(guò)內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)減速器262帶動(dòng)內(nèi)軸26轉(zhuǎn)動(dòng)。內(nèi)軸26兩端分別通過(guò)一內(nèi)軸軸承座263樞裝于機(jī)架I上。第一轉(zhuǎn)棍21套于內(nèi)軸26外，第一轉(zhuǎn)棍21的一端通過(guò)一第一轉(zhuǎn)棍軸承座213樞裝于機(jī)架I上，第一轉(zhuǎn)棍21的另一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)棍軸承214套裝于內(nèi)軸26外。此外，第一轉(zhuǎn)棍驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)211可以使第一轉(zhuǎn)棍21鎖定在第一轉(zhuǎn)棍旋轉(zhuǎn)圓周上的任意位置，內(nèi)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以使內(nèi)軸26鎖定在內(nèi)軸旋轉(zhuǎn)圓周上的任意位置以實(shí)現(xiàn)折彎的可控性。
[0016]該隨動(dòng)板擺動(dòng)支架包括隨動(dòng)板升降架27和隨動(dòng)板支撐外架，該隨動(dòng)板支撐外架安裝于內(nèi)軸26上，隨動(dòng)板25可滑移地安裝于隨動(dòng)板升降架27上，具體地，隨動(dòng)板25的底部設(shè)有隨動(dòng)滑移導(dǎo)軌253，隨動(dòng)板升降架27上設(shè)有隨動(dòng)滑移滑塊252，隨動(dòng)滑移滑塊可滑移地嵌套在隨動(dòng)滑移導(dǎo)軌上，隨動(dòng)板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括隨動(dòng)滑移導(dǎo)軌253和隨動(dòng)滑移滑塊252。隨動(dòng)板升降架27與隨動(dòng)板支撐外架之間設(shè)有隨動(dòng)板升降架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和隨動(dòng)板升降架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，隨動(dòng)板升降架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)隨動(dòng)板升降架27和隨動(dòng)板25沿隨動(dòng)板升降架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上升或者下降使隨動(dòng)板25靠近或者遠(yuǎn)離內(nèi)軸26 ；
[0017]該隨動(dòng)板25與隨動(dòng)板升降架27之間設(shè)有隨動(dòng)板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)板限位機(jī)構(gòu)和帶動(dòng)隨動(dòng)板復(fù)位的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0018]隨動(dòng)板25受隨動(dòng)板導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向而在一可由隨動(dòng)板承載的工件拖動(dòng)滑移的隨動(dòng)方向和一與隨動(dòng)方向相反的復(fù)位方向上滑移；于隨動(dòng)板25與第一下壓板24持平時(shí)，隨動(dòng)板25沿隨動(dòng)方向隨動(dòng)時(shí)靠近第一下壓板24 ;隨動(dòng)板可以由隨動(dòng)板承載的工件帶動(dòng)沿隨動(dòng)方向滑移，或者由隨動(dòng)板齒條和隨動(dòng)板齒輪的嚙合傳動(dòng)而沿隨動(dòng)方向滑移等等。
[0019]推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括無(wú)桿氣缸28，該無(wú)桿氣缸28的缸體安裝在隨動(dòng)板25上，該隨動(dòng)板升降架27上設(shè)有可阻擋無(wú)桿氣缸的移動(dòng)體281沿隨動(dòng)方向滑移的復(fù)位擋塊271，于無(wú)桿氣缸的移動(dòng)體281沿隨動(dòng)方向滑移且與復(fù)位擋塊271觸碰時(shí)復(fù)位擋塊271阻擋無(wú)桿氣缸的移動(dòng)體281沿隨動(dòng)方向滑移，而此時(shí)，隨動(dòng)板會(huì)相對(duì)隨動(dòng)板升降架27沿復(fù)位方向滑移；
[0020]隨動(dòng)板限位機(jī)構(gòu)包括一安裝于隨動(dòng)板25上的限位上擋塊251和一安裝于隨動(dòng)板升降架27上的限