送支架鎖定氣缸的活塞桿3361伸出后頂推螺母座337而使螺母座337被夾持固定于第一夾送支架隨動限位板333與夾送支架鎖定氣缸的活塞桿3361之間，即螺母座337與第一夾送支架隨動限位板333固定在一起；
[0075]在夾送支架鎖定氣缸的活塞桿3361縮退后，螺母座337在第一夾送支架隨動限位板333和第二夾送支架隨動限位板334之間沿夾送支架隨動導(dǎo)桿組滑移實現(xiàn)隨動；
[0076]該夾送支架滑移驅(qū)動螺母37安裝于螺母座337上，夾送支架滑移驅(qū)動絲桿36穿過夾送支架滑移驅(qū)動螺母37而構(gòu)成絲桿螺母副。
[0077]本發(fā)明應(yīng)用的折彎機還包括一設(shè)于兩組工件輸出機構(gòu)的輸出端處的出料組件5，從兩組工件輸出機構(gòu)的輸出端輸出的工件落入出料組件上，出料組件包括若干組可縱向輸出工件的出料輸送帶組件51。
[0078]本發(fā)明應(yīng)用的折彎機還可以包括一控制器(圖中未示出)用于控制第一折彎機構(gòu)2、隨動機構(gòu)3、第二折彎機構(gòu)4、出料組件5。
[0079]本發(fā)明應(yīng)用的折彎機可實現(xiàn)U型折彎和G型折彎；
[0080]參見圖33a至圖33e，實現(xiàn)U型折彎的工作過程如下:
[0081]如圖33a所示，隨動板25處于隨動位置，第一下壓板24和第二下壓板44均處于松開工件位置，此時，隨動板25、第一下壓板24、夾送隨動板31、第二下壓板44在水平位置上持平，工件6送入折彎機后承載于隨動板25、第一下壓板24、夾送隨動板31和第二下壓板44上；
[0082]如圖33b所示，驅(qū)使夾料板32下降以將工件夾持于夾料板32與夾送隨動板31之間，驅(qū)使夾送基架34、第二下壓板44上升(這時也可以驅(qū)使隨動板上升)，第二下壓板44處于夾持工件位置；
[0083]如圖33c所示，驅(qū)使第二轉(zhuǎn)棍沿逆時針方向轉(zhuǎn)過90°實現(xiàn)對工件6的前段折彎，在第二轉(zhuǎn)棍沿逆時針方向轉(zhuǎn)過90°的過程中，隨動機構(gòu)的離合裝置處于分離狀態(tài)，隨動機構(gòu)的夾送支架、夾送隨動板和夾料板一起被工件6拖動沿圖33b箭頭所指方向隨動，這樣可以避免工件在折彎過程中與夾送隨動板發(fā)生相對位移而磨損工件；
[0084]如圖33d所示，驅(qū)使第一下壓板上升，第一下壓板處于夾持工件位置，隨動板處于折彎位置，隨動板齒條與隨動板齒輪相互嚙合；
[0085]如圖33e所示，驅(qū)使內(nèi)軸沿順時針方向轉(zhuǎn)過90°，實現(xiàn)對工件6的后段第一次折彎，此時，工件呈U型，完成U型折彎，在內(nèi)軸沿順時針方向轉(zhuǎn)過90°的過程中，隨動板齒條與隨動板齒輪始終保持嚙合，可以避免工件在折彎過程中與隨動板發(fā)生相對位移而磨損工件。
[0086]實現(xiàn)G型折彎的工作過程如下:
[0087]參見圖33a至圖33k所示，G型折彎是在U型折彎的基礎(chǔ)上實行的，需執(zhí)行圖33a至圖33e工序(此處不再詳述)，并繼續(xù)如下:
[0088]如圖33f所示，驅(qū)使隨動板處于隨動位置，驅(qū)使第一下壓板和第二下壓板處于松開工件位置；
[0089]如圖33g所示，驅(qū)使夾送基架下降一定位置以避讓第一上壓板沿順時針轉(zhuǎn)動(例如驅(qū)使夾送基架下降至圖33a所示位置)，驅(qū)使第一轉(zhuǎn)棍沿順時針方向轉(zhuǎn)過90° ;
[0090]如圖33h所示，驅(qū)使夾送基架再次下降一定位置以定位工件的后段進行第二次折彎的位置；
[0091]如圖33i所示，驅(qū)使隨動板處于折彎位置，驅(qū)使第一下壓板處于夾持工件位置；
[0092]如圖33j所示，驅(qū)使內(nèi)軸再次沿順時針方向轉(zhuǎn)過90°，實現(xiàn)對工件6的后段再次折彎，此時，工件呈G型，完成G型折彎。圖33k示出了完成G型折彎后的工件示意圖。
【主權(quán)項】
1.一種折彎機的夾送隨動機構(gòu)，包括機架、夾送支架、夾送支架滑移導(dǎo)向機構(gòu)、夾送支架滑移驅(qū)動機構(gòu)、離合裝置和可承載工件的夾送隨動板，該夾送隨動板安裝于夾送支架上，該夾送支架滑移導(dǎo)向機構(gòu)和夾送支架滑移驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于機架與夾送支架之間，該離合裝置設(shè)于夾送支架滑移驅(qū)動機構(gòu)與夾送支架之間而可選擇地使夾送支架滑移驅(qū)動機構(gòu)與夾送支架分離或者接合以切斷或者傳遞夾送支架滑移驅(qū)動機構(gòu)向夾送支架輸入的動力，夾送支架在離合裝置分離時由夾送隨動板承載的工件拖動而沿夾送支架滑移導(dǎo)向機構(gòu)橫向隨動，夾送支架滑移驅(qū)動機構(gòu)在離合裝置接合時帶動夾送支架沿夾送支架滑移導(dǎo)向機構(gòu)橫向滑移或者將夾送支架鎖定在設(shè)定位置；其特征在于: 該夾送支架上還安裝有一夾料板，夾料板位于夾送隨動板的上方，夾料板與夾送支架之間設(shè)有可帶動夾料板靠近或者遠離夾送隨動板以夾持或者松開工件的夾料板升降驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折彎機的夾送隨動機構(gòu)，其特征在于: 該夾送支架包括夾送立板和夾送基架，夾送隨動板和夾料板安裝于夾送基架上，夾送立板和夾送基架之間設(shè)有夾送基架升降導(dǎo)向機構(gòu)和夾送基架升降驅(qū)動機構(gòu)，夾送基架升降驅(qū)動機構(gòu)帶動夾送基架沿夾送基架升降導(dǎo)向機構(gòu)上升或者下降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折彎機的夾送隨動機構(gòu)，其特征在于: 該夾送立板上設(shè)有兩組可將承載于夾送隨動板上的工件沿縱向輸出的工件輸出機構(gòu)，兩組工件輸出機構(gòu)以夾送基架分隔，每組工件輸出機構(gòu)包括輸送支架、輸送帶組件、輸送支架升降導(dǎo)向機構(gòu)和輸送支架升降驅(qū)動機構(gòu)，該輸送帶組件安裝于輸送支架上，該輸送支架升降導(dǎo)向機構(gòu)和輸送支架升降驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于輸送支架與夾送立板之間，輸送支架升降驅(qū)動機構(gòu)帶動輸送支架沿輸送支架升降導(dǎo)向機構(gòu)上下升降。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折彎機的夾送隨動機構(gòu)，其特征在于: 該夾送支架滑移導(dǎo)向機構(gòu)包括安裝于機架上的沿橫向延伸的夾送支架滑移導(dǎo)軌和安裝于夾送立板上且與夾送支架滑移導(dǎo)軌滑移配合的夾送支架滑移滑塊； 該夾送基架升降導(dǎo)向機構(gòu)包括安裝于夾送立板上的沿豎向延伸的夾送基架升降導(dǎo)軌和安裝于夾送基架上且與夾送基架升降導(dǎo)軌滑移配合的夾送基架升降滑塊； 該夾送基架升降驅(qū)動機構(gòu)包括夾送基架升降驅(qū)動絲桿、夾送基架升降驅(qū)動螺母和夾送基架升降驅(qū)動電機，夾送基架升降驅(qū)動絲桿樞裝于夾送立板上，夾送基架升降驅(qū)動電機安裝于夾送立板上，夾送基架升降驅(qū)動電機與夾送基架升降驅(qū)動絲桿聯(lián)接以帶動夾送基架升降驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，該夾送基架升降驅(qū)動螺母安裝于夾送基架上，夾送基架升降驅(qū)動絲桿穿過夾送基架升降驅(qū)動螺母而構(gòu)成絲桿螺母副； 該輸送支架升降導(dǎo)向機構(gòu)包括安裝于夾送立板上的沿豎向延伸的輸送支架升降導(dǎo)軌和安裝于輸送支架上且與輸送支架升降導(dǎo)軌滑移配合的輸送支架升降滑塊； 該輸送支架升降驅(qū)動機構(gòu)包括輸送支架升降驅(qū)動絲桿、輸送支架升降驅(qū)動螺母和輸送支架升降驅(qū)動電機，輸送支架升降驅(qū)動絲桿樞裝于夾送立板上，輸送支架升降驅(qū)動電機安裝于夾送立板上，輸送支架升降驅(qū)動電機與輸送支架升降驅(qū)動絲桿聯(lián)接以帶動輸送支架升降驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，該輸送支架升降驅(qū)動螺母安裝于輸送支架上，輸送支架升降驅(qū)動絲桿穿過輸送支架升降驅(qū)動螺母而構(gòu)成絲桿螺母副。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折彎機的夾送隨動機構(gòu)，其特征在于: 該夾送基架設(shè)有一沿縱向延伸的夾送懸臂梁，夾料板的長度方向平行于夾送懸臂梁的長度方向，夾料板升降驅(qū)動機構(gòu)包括多個沿夾送懸臂梁的長度方向間隔排列的夾料板升降驅(qū)動氣缸，各夾料板升降驅(qū)動氣缸的缸體安裝于夾送懸臂梁上，各夾料板升降驅(qū)動氣缸的活塞桿連接于夾料板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的折彎機的夾送隨動機構(gòu)，其特征在于:該夾送支架滑移驅(qū)動機構(gòu)包括夾送支架滑移驅(qū)動絲桿、夾送支架滑移驅(qū)動螺母和夾送支架滑移驅(qū)動電機，夾送支架滑移驅(qū)動絲桿樞裝于機架上，夾送支架滑移驅(qū)動電機安裝于機架上，夾送支架滑移驅(qū)動電機與夾送支架滑移驅(qū)動絲桿聯(lián)接以帶動夾送支架滑移驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)； 該離合裝置包括第一夾送支架隨動限位板、第二夾送支架隨動限位板、夾送支架隨動導(dǎo)桿組、夾送支架鎖定氣缸和螺母座，第一夾送支架隨動限位板和第二夾送支架隨動限位板沿夾送支架滑移方向間隔地安裝于夾送支架上，夾送支架隨動導(dǎo)桿組包括若干根連接于第一夾送支架隨動限位板和第二夾送支架隨動限位板之間的夾送支架隨動導(dǎo)桿，夾送支架隨動導(dǎo)桿的長度方向平行于夾送支架滑移方向，該螺母座可滑移地套裝于夾送支架隨動導(dǎo)桿組外，該夾送支架鎖定氣缸的缸體安裝于第二夾送支架隨動限位板上，該夾送支架鎖定氣缸的活塞桿朝向螺母座伸出； 在夾送支架鎖定氣缸的活塞桿伸出后頂推螺母座而使螺母座被夾持固定于第一夾送支架隨動限位板與夾送支架鎖定氣缸的活塞桿之間； 在夾送支架鎖定氣缸的活塞桿縮退后，螺母座在第一夾送支架隨動限位板和第二夾送支架隨動限位板之間沿夾送支架隨動導(dǎo)桿組滑移； 該夾送支架滑移驅(qū)動螺母安裝于螺母座上，夾送支架滑移驅(qū)動絲桿穿過夾送支架滑移驅(qū)動螺母而構(gòu)成絲桿螺母副。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種折彎機的夾送隨動機構(gòu)，它包括機架、夾送支架、夾送支架滑移導(dǎo)向機構(gòu)、夾送支架滑移驅(qū)動機構(gòu)、離合裝置和夾送隨動板，該離合裝置設(shè)于夾送支架滑移驅(qū)動機構(gòu)與夾送支架之間而可選擇地使夾送支架滑移驅(qū)動機構(gòu)與夾送支架分離或者接合以切斷或者傳遞夾送支架滑移驅(qū)動機構(gòu)向夾送支架輸入的動力，該夾送支架上還安裝有一夾料板，夾料板位于夾送隨動板的上方，夾料板與夾送支架之間設(shè)有可帶動夾料板靠近或者遠離夾送隨動板以夾持或者松開工件的夾料板升降驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，一方面能夠承載工件并可在工件折彎過程中隨動承載，另一方面能夠主動夾持工件而對工件在折彎前或者折彎后進行不同位置的調(diào)節(jié)，給折彎工作帶來便利。
【IPC分類】B21D43-00, B21D7-00, B21D7-16, B21D53-06
【公開號】CN104690115
【申請?zhí)枴緾N201510085033
【發(fā)明人】龍曉斌, 洪偉東, 張紅娟
【申請人】奧美森智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年2月16日