一種薄鋼板連續(xù)拼焊裝置及拼焊方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電工鋼的生產(chǎn)、加工方式和設(shè)備，具體涉及一種薄鋼板連續(xù)拼焊裝置及拼焊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電工鋼尤其是高牌號電工鋼，橫向與縱向磁性能差別很大，縱向磁性能好，橫向磁性能差。為了獲得橫向磁性能優(yōu)異的冷軋無取向電工鋼帶，需要對鋼卷通過剪切、旋轉(zhuǎn)90°再焊接，獲得橫向磁性能優(yōu)異的電工鋼鋼卷。
[0003]這種鋼卷對特別適合纏繞方式加工的鐵芯。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的鐵芯制造，即冷軋無取向電工鋼鋼卷用縱切機(jī)組按照縱向剪切為窄帶，按照橫向的方式?jīng)_為電機(jī)線圈的齒槽，帶有齒槽的窄帶彎曲、纏繞為圓形的鐵芯。這種制造方法是完全利用電工鋼一個方向的磁性能，即橫向的磁性能。
[0004]冷軋無取向高牌號電工鋼的標(biāo)準(zhǔn)厚度為0.35毫米和0.5毫米，其它厚度均為特制產(chǎn)品。鋼卷寬度不大于1300mm，為了剪切、旋轉(zhuǎn)、焊接獲得寬帶鋼卷，焊接質(zhì)量是必須解決的冋題。
[0005]現(xiàn)有的薄電工鋼采用少量焊接方式，焊接質(zhì)量能夠保證；對于厚度0.2?0.5mm的薄鋼板大量焊接變?yōu)殇摼淼男枨?，焊接質(zhì)量難以保證，焊接質(zhì)量不良，必然造成下游用戶使用不便和失去利用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能保證連續(xù)焊接質(zhì)量，滿足用戶需求的薄鋼板連續(xù)拼焊裝置及拼焊方法。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0008]該薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，包括輸送待焊接薄鋼板的輸送輥道、設(shè)于所述輸送輥道兩側(cè)的對中裝置及設(shè)于待焊接薄鋼板下方的真空定位裝置。
[0009]所述對中裝置包括設(shè)于所述輸送輥道一側(cè)的粗對中機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)于所述述輸送輥道另一側(cè)的精對中機(jī)構(gòu)。
[0010]所述粗對中機(jī)構(gòu)包括氣缸及和氣缸的活塞桿連接推動待焊接薄鋼板移動的推塊I ;所述精對中機(jī)構(gòu)包括液壓缸及和液壓缸的活塞桿連接推動待焊接薄鋼板移動的推塊II，所述液壓缸上設(shè)有編碼器。
[0011]所述真空定位裝置包括設(shè)于待焊接薄鋼板下方的真空吸盤；還包括安裝所述真空吸盤的精對中平臺，所述精對中平臺連接有精對中液壓缸，所述精對中液壓缸連接有對中編碼器。
[0012]該薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，還包括實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板拼焊的激光拼焊機(jī)及卷取焊接好鋼帶的卷取裝置；所述卷取裝置包括夾送輥及卷取從夾送輥穿出的鋼帶的卷取機(jī)。
[0013]所述夾送輥通過傳動電機(jī)傳動，所述傳動電機(jī)帶有電機(jī)編碼器，穿入夾送輥的鋼帶末端下方設(shè)有真空吸盤。
[0014]所述真空吸盤為長條形，所述真空吸盤長度大于二分之一待焊接薄鋼板寬度小于待焊接薄鋼板寬度。
[0015]所述待焊接薄鋼板兩端端部和中部下方均設(shè)有真空吸盤，待焊接薄鋼板兩端端部下方的吸盤以中部下方的吸盤為對稱線對稱設(shè)置。
[0016]所述真空吸盤連接有軟管，所述軟管和真空泵通過控制氣管連接，所述控制氣管上設(shè)有控制閥。
[0017]該薄鋼板的拼焊方法，利用上述的薄鋼板連續(xù)拼焊裝置來實(shí)現(xiàn)，具體工作過程如下:
[0018]輸送輥道將待焊接薄鋼板依次輸送到初始工位；
[0019]粗對中機(jī)構(gòu)將待焊接薄鋼板依次推到設(shè)定位置，精對中機(jī)構(gòu)再將待焊接薄鋼板依次推到工作位置，實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板寬度方向定位；
[0020]控制真空吸盤實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板的吸附固定；
[0021]精對中液壓缸推動精對中平臺至工作位置，實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板焊縫的長度方向上的對中；
[0022]激光拼焊機(jī)在焊縫位置實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板的拼焊；
[0023]焊接好的鋼帶穿入夾送輥，再由卷取機(jī)進(jìn)行卷取，帶尾下方的真空吸盤實(shí)現(xiàn)帶尾的定位，為下一周期工作做準(zhǔn)備。
[0024]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:該薄鋼板連續(xù)拼焊裝置及拼焊方法，對中裝置實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板的寬度方向定位，真空定位裝置實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板的固定及焊縫長度方向定位；待焊接薄鋼板焊接過程平穩(wěn)、不會發(fā)生變形和翹曲，焊接完成后焊縫整齊、焊接速度增快，焊接質(zhì)量好，焊接后的鋼板平整性好。
【附圖說明】
[0025]下面對本發(fā)明說明書各幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡要說明:
[0026]圖1為本發(fā)明薄鋼板連續(xù)拼焊裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為圖1薄鋼板連續(xù)拼焊裝置在未安裝精對中平臺時的A方向結(jié)構(gòu)簡圖。
[0028]圖3為圖1及圖2薄鋼板連續(xù)拼焊裝置的精對中平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]上述圖中的標(biāo)記均為:
[0030]1、原料帶鋼，2、輸送輥道，3，4，5、待焊接薄鋼板，6，7，8，9、精對中裝置，10、液壓缸，11、編碼器，12、推板I，13、夾送輥，14、卷取機(jī)，15、焊接好鋼帶，16，17，18，19、粗對中裝置，20、氣缸，21、激光拼焊機(jī)，22，23，24，25、真空吸盤，26，27，28，29、控制氣缸，30，31，32，
33、控制閥，34、真空泵，35、軟管，36、對中液壓缸，37、對中編碼器，38、精對中平臺。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面對照附圖，通過對最優(yōu)實(shí)施例的描述，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0032]如圖1及圖2所示，該薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，包括輸送待焊接薄鋼板3，4，5的輸送輥道2、設(shè)于輸送輥道2兩側(cè)的對中裝置及設(shè)于待焊接薄鋼板3，4，5下方的真空定位裝置。輸送輥道2包括多個有驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的輸送輥，實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板3，4，5的輸送，對中裝置實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板3，4，5的寬度方向定位，真空定位裝置實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板3，4，5的固定及焊縫長度方向定位；待焊接薄鋼板3，4，5焊接過程平穩(wěn)、不會發(fā)生變形和翹曲，焊接完成后焊縫整齊、焊接速度增快，焊接質(zhì)量好，焊接后的鋼板平整性好。
[0033]對中裝置包括設(shè)于輸送輥道2 —側(cè)的粗對中機(jī)構(gòu)16，17，18，19，還包括設(shè)于輸送輥道2另一側(cè)的精對中機(jī)構(gòu)6，7，8，9。粗對中機(jī)構(gòu)16，17，18，19實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板3，4，5的初始定位，然后再有精對中機(jī)構(gòu)6，7，8，9實(shí)現(xiàn)精確定位。
[0034]進(jìn)一步地，粗對中機(jī)構(gòu)16，17，18，19包括氣缸20及和氣缸20的活塞桿連接推動待焊接薄鋼板3，4，5移動的推塊I 12 ;精對中機(jī)構(gòu)6，7,8,9包括液壓缸10及和液壓缸10的活塞桿連接推動待焊接薄鋼板3，4，5移動的推塊II，液壓缸10上設(shè)有編碼器11。氣缸20的活塞桿伸出帶動推塊I 12運(yùn)動，從而將待焊接薄鋼板3，4，5推動到設(shè)定位置；帶有編碼器11的液壓缸10的活塞桿伸出使推塊II推動待焊接薄鋼板3，4，5移動到工作位置。
[0035]如圖1-圖3所示，真空定位裝置包括設(shè)于待焊接薄鋼板3，4，5下方的真空吸盤22，23，24 ;還包括安裝真空吸盤22，23，24的精對中平臺38，精對中平臺38連接有精對中液壓缸10，精對中液壓缸10連接有對中編碼器37。精對中平臺38設(shè)在輸送輥道2的輸送輥下方，精對中平臺38不干涉輸送輥的工作。待焊接薄鋼板3，4，5移動到工作位置時，真空吸盤22，23，24工作吸附住待焊接薄鋼板3，4，5，實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板3，4，5寬度方向的定位。帶有對中編碼器37的精對中液壓缸10的活塞桿推動，精對中平臺38移動，以使相鄰待焊接薄鋼板3，4，5在焊縫位置對齊，實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板3，4，5的焊縫長度方向的定位。由于相鄰待焊接薄鋼板3，4，5間間距較小，精對中平臺38移動時，真空吸盤22，23，24不會和輸送輥產(chǎn)生干涉。
[0036]對中裝置及真空定位裝置的共同作用下，待焊接薄鋼板3，4，5實(shí)現(xiàn)了精確定位，且待焊接薄鋼板3，4，5在焊接時被固定住，待焊接薄鋼板3，4，5不會產(chǎn)生變形和翹曲，保證焊接好鋼帶的具有良好的平整性，提高了焊接質(zhì)量。
[0037]該薄鋼板連續(xù)拼焊裝置，還包括實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板3，4，5拼焊的激光拼焊機(jī)21及卷取焊接好鋼帶15的卷取裝置；卷取裝置包括夾送輥13及卷取從夾送輥13穿出的鋼帶的卷取機(jī)14。激光拼焊機(jī)21實(shí)現(xiàn)待焊接薄鋼板3，4，5的拼焊，卷取機(jī)14卷取焊接好鋼帶15，夾送輥13為一對，上下各一個，焊接好鋼帶15從上下夾送輥13中間穿過后進(jìn)入卷取機(jī)14內(nèi)，夾送輥13為卷取提供張力。
[0038]夾送輥13通過傳動電機(jī)傳動，傳動電機(jī)帶有電機(jī)編碼器，電機(jī)編碼器能夠?qū)崿F(xiàn)穿入夾送輥13的鋼帶末端位置的標(biāo)定；穿入夾送輥13的鋼帶末端下方設(shè)有真空吸盤25，穿入夾送輥13的鋼帶末端和待