一種工業(yè)機器人自動鼠標裝配機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機器人技術領域，尤其涉及一種工業(yè)機器人自動鼠標裝配機。
【背景技術】
[0002]作為電腦的重要組成部分，鼠標應用非常廣泛；其中，對于鼠標而言，其一般包括有鼠標底座、鼠標面殼以及安裝于鼠標內(nèi)部的配重塊、透鏡以及PCB板。
[0003]在鼠標裝配過程中，現(xiàn)有技術一般采用人工流水線的方式來完成鼠標裝配作業(yè)，在實際生產(chǎn)過程中，采用人工流水線方式進行鼠標裝配一般需配置三到四個裝配人員(一個班)，如果需要一天二十四小時不間斷地裝配，則需要更多的裝配人員，裝配人員的需求就是一個班的倍數(shù)級增加，人工成本就會大大的增加。
[0004]另外，在裝配質(zhì)量上，會因為不同的人員裝配而產(chǎn)生裝配質(zhì)量的不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種工業(yè)機器人自動鼠標裝配機，該工業(yè)機器人自動鼠標裝配機能夠自動且高效地完成鼠標自動裝配作業(yè)，自動化程度高、工作效率高且能夠有效地降低人工成本，并能夠有效地保證裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來實現(xiàn)。
[0007]—種工業(yè)機器人自動鼠標裝配機，包括有機架，機架的上端部設置有固定支撐板，固定支撐板的上表面裝設有六軸機器人，六軸機器人的自由端裝設有末端法蘭盤，末端法蘭盤裝設有末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器包括有分別螺裝于末端法蘭盤的推拉桿、PCB板夾持氣爪、透鏡夾持氣爪以及配重塊夾持氣爪；固定支撐板的上端側(cè)于六軸機器人的左端側(cè)或者右端側(cè)可相對上下活動地裝設自動上料組件，自動上料組件包括有透鏡料架以及位于透鏡料架旁側(cè)的PCB板料架，透鏡料架裝設有從上至下依次間隔排布且用于放置透鏡的透鏡料盤，PCB板料架裝設有從上至下依次間隔排布且用于放置PCB板的PCB板料盤，固定支撐板的下端側(cè)可相對上下活動地裝設有活動推料板，透鏡料架、PCB板料架的下端部分別裝設于活動推料板，機架于活動推料板的下端側(cè)裝設有推料板驅(qū)動機構(gòu)，推料板驅(qū)動機構(gòu)與活動推料板驅(qū)動連接，固定支撐板的上表面于透鏡料架、PCB板料架的前端側(cè)裝設有料盤固定機構(gòu)；
固定支撐板的上端側(cè)于六軸機器人的旁側(cè)還裝設有配重塊自動送料組件以及PCB板撕膜組件，固定支撐板的上端側(cè)于六軸機器人的前端側(cè)可相對間隙性轉(zhuǎn)動地裝設有活動轉(zhuǎn)盤，活動轉(zhuǎn)盤的上表面裝設有用于卡持定位鼠標底座的鼠標定位夾具，機架于活動轉(zhuǎn)盤的下端側(cè)裝設有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機以及減速機，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機的動力輸出軸與減速機的動力輸入軸驅(qū)動連接，減速機的動力輸出軸與活動轉(zhuǎn)盤的中心位置驅(qū)動連接，固定支撐板的上表面于活動轉(zhuǎn)盤的旁側(cè)裝設有自動鎖螺絲機。
[0008]其中，所述推料板驅(qū)動機構(gòu)包括有裝設于所述機架的推料板驅(qū)動電機，推料板驅(qū)動電機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器連設有推料板驅(qū)動絲桿，活動推料板對應推料板驅(qū)動絲桿裝設有推料板絲桿螺母，推料板絲桿螺母與推料板驅(qū)動絲桿相配合。
[0009]其中，所述料盤固定機構(gòu)包括有螺裝于所述固定支撐板上表面的限位條，固定支撐板的上表面對應所述透鏡料盤裝設有與限位條配合并將透鏡料盤卡持固定的透鏡料盤卡持氣缸，固定支撐板的上表面對應所述PCB板料盤裝設有與限位條配合并將PCB板料盤卡持固定的PCB板料盤卡持氣缸，透鏡料盤夾持氣缸、PCB板料盤夾持氣缸的活塞桿外延端部分別裝設有料盤卡持塊。
[0010]其中，所述配重塊自動送料組件包括有分別裝設于所述固定支撐板上端側(cè)的送料振動盤以及配重塊承接板，配重塊承接板呈水平橫向布置，配重塊承接板的上表面開設有配重塊承接槽，配重塊承接板與送料振動盤之間裝設有連接送料振動盤的出料口并將配重塊引送至配重塊承接槽的料道，配重塊承接槽一端部的底部開設有上下完全貫穿的承接板通孔，配重塊承接板的上表面裝設有朝承接板通孔側(cè)動作的配重塊頂推氣缸，配重塊頂推氣缸的活塞桿外延端部裝設有配重塊頂推塊，固定支撐板的上端側(cè)于承接板通孔的正下方裝設有配重塊頂升機構(gòu)。
[0011]其中，所述配重塊頂升機構(gòu)包括有裝設于所述固定支撐板的配重塊頂升氣缸，配重塊頂升氣缸的活塞桿外延端部連設有呈豎向布置且位于所述承接板通孔正下方的配重塊頂升塊。
[0012]其中，所述PCB板撕膜組件包括有裝設于所述固定支撐板上表面的撕膜固定框架，撕膜固定框架裝設有PCB板定位板，PCB板定位板開設有定位板通孔，定位板通孔內(nèi)可相對活動地嵌裝有防塵膜夾持氣爪，撕膜固定框架對應防塵膜夾持氣爪可相對轉(zhuǎn)動地裝設有撕膜活動板，防塵膜夾持氣爪裝設于撕膜活動板，撕膜活動板配裝有裝設于撕膜固定框架的撕膜拉動氣缸，撕膜拉動氣缸的活塞桿外延端部與撕膜活動板連接，PCB板定位板于PCB板放置側(cè)裝設有自動推膜機構(gòu)。
[0013]其中，所述自動推膜機構(gòu)包括有裝設于所述撕膜固定框架的推膜驅(qū)動氣缸，推膜驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部裝設有推膜驅(qū)動塊。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種工業(yè)機器人自動鼠標裝配機，其機架上端部設置固定支撐板，固定支撐板上表面裝設六軸機器人，六軸機器人自由端的末端法蘭盤裝設末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器包括推拉桿、PCB板夾持氣爪、透鏡夾持氣爪、配重塊夾持氣爪；固定支撐板上端側(cè)于六軸機器人左或右端側(cè)裝設自動上料組件，自動上料組件包括透鏡料架、PCB板料架，透鏡料架裝設透鏡料盤，PCB板料架裝設PCB板料盤，固定支撐板下端側(cè)裝設活動推料板，透鏡料架、PCB板料架下端部分別裝設于活動推料板，機架于活動推料板下端側(cè)裝設推料板驅(qū)動機構(gòu)，固定支撐板上表面于透鏡料架、PCB板料架前端側(cè)裝設料盤固定機構(gòu)；固定支撐板上端側(cè)還裝設配重塊自動送料組件、PCB板撕膜組件、活動轉(zhuǎn)盤，活動轉(zhuǎn)盤上表面裝設鼠標定位夾具，活動轉(zhuǎn)盤通過轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機、減速機進行驅(qū)動，固定支撐板上表面于活動轉(zhuǎn)盤旁側(cè)裝設自動鎖螺絲機。通過上述結(jié)構(gòu)設計，本發(fā)明能夠自動且高效地完成鼠標自動裝配作業(yè)，即本發(fā)明具有自動化程度高、工作效率高且能夠有效地降低人工成本的優(yōu)點，且本發(fā)明還能夠有效地保證裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0015]下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的自動上料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的自動上料組件另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明的末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ] 圖6為本發(fā)明的配重塊自動送料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明的活動轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明的PCB板撕膜組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明的PCB板撕膜組件另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]在圖1至圖9中包括有:
1--機架11--固定支撐板
2六軸機器人21 末端法蘭盤
3末端執(zhí)彳丁器31 推拉桿
32——PCB板夾持氣爪 33——透鏡夾持氣爪 34——配重塊夾持氣爪4——自動上料組件
41一一透鏡料架42—一 PCB板料架
43——透鏡料盤44——PCB板料盤
45 活動推料板46 推料板驅(qū)動機構(gòu)
461 推料板驅(qū)動電機 462 推料板驅(qū)動絲桿
463--推料板絲桿螺母 47--料盤固定機構(gòu)
471——限位條 472——透鏡料盤卡持氣缸 473——PCB板料盤卡持氣缸474——料盤卡持塊 5--配重塊自動送料組件 51--送料振動盤
52——配重塊承接板521——配重塊承接槽
53——料道54——配重塊頂推氣缸 55一一配重塊頂推塊 56—一配重塊頂升機構(gòu) 561——配重塊頂升氣缸 562——配重塊頂升塊 6一一PCB板撕膜組件 61—一撕膜固定框架 62一一PCB板定位板 621—一定位板通孔
63一一防塵膜夾持氣爪64—一撕膜活動板
65--撕膜拉動氣缸66--自動推膜機構(gòu)
661——推膜驅(qū)動氣缸662——推膜驅(qū)動塊
71--活動轉(zhuǎn)盤72--鼠標定位夾具
73 轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機74 減速機
8一一自動鎖螺絲機。
【具體實施方式】
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