螺母自動(dòng)取放裝置及其取放方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本申請(qǐng)涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤指一種螺母自動(dòng)取放裝置及其取放方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機(jī)零組件加工領(lǐng)域，如手機(jī)金屬中框在經(jīng)過(guò)鍛造或壓鑄成型并經(jīng)CNC切割后，需要在所述金屬中框的對(duì)應(yīng)位置壓入螺母以便其他手機(jī)零組件通過(guò)螺絲固定于所述金屬中框上。但所述螺母通常都很小，采用人工組裝的方式效率低下，人力成本過(guò)高。
[0003]同樣，在一些其他加工領(lǐng)域，需要壓入形狀規(guī)則的螺母的零組件，同樣存在上述問(wèn)題，如筆記本電腦、平板電腦框架等領(lǐng)域。
【附圖說(shuō)明】
[0004]圖1為本申請(qǐng)螺母自動(dòng)取放裝置的立體圖；
[0005]圖2為本申請(qǐng)螺母自動(dòng)取放裝置圖1所示虛線(xiàn)圈的局部放大圖；
[0006]圖3為本申請(qǐng)螺母自動(dòng)取放裝置的下頂針的立體圖；
[0007]圖4為本申請(qǐng)螺母自動(dòng)取放裝置的移動(dòng)夾持裝置的立體圖；
[0008]圖5為本申請(qǐng)螺母自動(dòng)取放裝置的移動(dòng)夾持裝置的立體分解圖；
[0009]圖6為本申請(qǐng)螺母自動(dòng)取放裝置的移動(dòng)夾持裝置的夾持組件的立體圖。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本申請(qǐng)的目的在于提供一種可全自動(dòng)化將規(guī)則螺母自動(dòng)壓入特定零組件內(nèi)的自動(dòng)取放裝置及其取放方法。
[0011]為此，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N螺母自動(dòng)取放裝置，包括振動(dòng)移放裝置、螺母定位裝置、及移動(dòng)夾持裝置，所述螺母定位裝置包括定位治具、用于置放待加工零組件的置放治具、設(shè)于定位治具上的定位孔、及設(shè)于定位治具下的下頂針組件，所述振動(dòng)移放裝置包括振動(dòng)盤(pán)、通過(guò)料管連接所述振動(dòng)盤(pán)的移動(dòng)頭、及帶動(dòng)所述移動(dòng)頭可在縱、橫兩個(gè)方向移動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備，所述移動(dòng)夾持裝置包括夾持組件、及設(shè)于所述夾持組件上方的上頂針組件，所述夾持組件包括基板、至少一對(duì)固定于所述基板上的固定塊、設(shè)于所述一對(duì)固定塊之間的若干對(duì)夾具、覆蓋所述夾具的覆蓋組件，每對(duì)夾具的配合端設(shè)有螺母容納孔，每個(gè)夾具相對(duì)所述固定塊的一端安裝有彈性組件，所述彈性組件在所述固定塊與所述夾具之間施加彈性力，螺母原料通過(guò)振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)進(jìn)入所述移動(dòng)頭內(nèi)，所述移動(dòng)頭在系統(tǒng)控制下移動(dòng)至所述定位治具的定位孔位置處并將移動(dòng)頭內(nèi)的一個(gè)螺母分離進(jìn)所述定位孔內(nèi)，所述移動(dòng)夾持裝置在系統(tǒng)控制下移動(dòng)至所述定位治具上方，通過(guò)下頂針組件推動(dòng)所述螺母向上通過(guò)所述覆蓋組件進(jìn)入所述夾具的螺母定位孔內(nèi)，所述移動(dòng)夾持裝置移動(dòng)至所述置放治具上的待加工零組件對(duì)應(yīng)位置處并通過(guò)上頂針組件將所述螺母向下頂入所述待加工零組件對(duì)應(yīng)位置。
[0012]為此，本申請(qǐng)還提供了一種螺母自動(dòng)取放裝置的取放方法，包括如下步驟:
[0013]步驟一、螺母原料在所述振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)下順著料管進(jìn)入所述移動(dòng)頭內(nèi)；
[0014]步驟二、所述移動(dòng)設(shè)備帶動(dòng)所述移動(dòng)頭逐一移動(dòng)至所述定位治具的若干定位孔上，同時(shí)，所述移動(dòng)頭的分料組件將螺母逐一分離進(jìn)所述若干定位孔內(nèi)；
[0015]步驟三、所述移動(dòng)夾持裝置的夾持組件在系統(tǒng)控制下移動(dòng)至所述定位治具的對(duì)應(yīng)位置上方，同時(shí)，所述下頂針組件向上推動(dòng)所述定位孔內(nèi)的螺母并使所述螺母進(jìn)入所述一對(duì)夾具之間的螺母容納孔內(nèi)；
[0016]步驟四、所述移動(dòng)夾持裝置的夾持組件在系統(tǒng)控制下移動(dòng)至所述置放治具上的待加工零組件對(duì)應(yīng)位置上方，同時(shí)，所述上頂針組件向下推動(dòng)所述夾具的螺母容納孔內(nèi)的螺母，使所述螺母向下脫離所述夾具并進(jìn)入所述待加工零組件的對(duì)應(yīng)位置。
[0017]相較于現(xiàn)有技術(shù)，一種螺母自動(dòng)取放裝置及其取放方法通過(guò)震動(dòng)移放裝置將螺母原料從振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)裝填入定位治具上位置相對(duì)固定的固定孔內(nèi)，所述下頂針組件將固定孔內(nèi)的螺母向上推入所述移動(dòng)夾持裝置的夾具的螺母容納孔內(nèi)夾持，隨后，所述移動(dòng)夾持裝置的夾持組件移動(dòng)至置放治具上的待加工零組件上對(duì)應(yīng)位置，通過(guò)上頂針組件將所述螺母容納孔內(nèi)的螺母向下推入所述待加工零組件的對(duì)應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)了螺母的全自動(dòng)化定位安裝，解決了現(xiàn)有技術(shù)人工安裝的效率低下、成本高企的問(wèn)題。
【具體實(shí)施方式】
[0018]請(qǐng)參閱圖1至圖4所示，本申請(qǐng)螺母自動(dòng)取放裝置包括用于定位若干螺母相互固定位置的螺母定位裝置10、用于將若干螺母自動(dòng)置放于所述螺母定位裝置10上的振動(dòng)移放裝置20、及用于將所述已經(jīng)置放于所述螺母定位裝置10上的若干螺母夾持移動(dòng)至需要加工壓入螺母的待加工零組件上的移動(dòng)夾持裝置30。
[0019]請(qǐng)參閱圖1至圖3所示，所述螺母定位裝置10包括底座15、安裝于所述底座15下的下頂針組件14、安裝于所述底座15上的定位治具11、及用于置放待加工零組件(未圖示)的置放治具13。所述定位治具11的特定位置上設(shè)有若干用于容納螺母(未圖示)的定位孔12，所述下頂針組件14是自所述底座15的下部向上插置于所述定位孔12內(nèi)并可在上下方向移動(dòng)。所述定位治具11上特定位置的若干定位孔12的相對(duì)位置與所述待加工零組件上需要壓入若干螺母的相對(duì)相對(duì)應(yīng)。
[0020]所述下頂針組件14包括頂針主體141、及位于所述頂針主體141上端緣的套柱142，所述套柱142的外徑小于所述頂針主體141的外徑，所述套柱142的外徑小于或等于所述螺母的內(nèi)徑，所述頂針主體141的外徑大于所述螺母的內(nèi)徑，所述螺母進(jìn)入所述定位孔12后直接套設(shè)于所述套柱142上。
[0021]所述振動(dòng)移放裝置20包括振動(dòng)盤(pán)21、移動(dòng)頭23、及兩個(gè)帶動(dòng)所述移動(dòng)頭23在縱、橫兩個(gè)方向移動(dòng)的移動(dòng)設(shè)備24，25。所述振動(dòng)盤(pán)21通過(guò)料管22連接至所述移動(dòng)頭23，所述移動(dòng)頭23的下端設(shè)有出料口 231，所述振動(dòng)盤(pán)21通過(guò)振動(dòng)使盤(pán)內(nèi)的螺母順著所述料管22進(jìn)入所述移動(dòng)頭23內(nèi)，所述移動(dòng)設(shè)備24，25帶動(dòng)所述移動(dòng)頭23在縱橫方向移動(dòng)至所述定位治具11的對(duì)應(yīng)定位孔12上，隨后通過(guò)所述移動(dòng)頭23內(nèi)的分料組件(未圖示)將一個(gè)螺母分離進(jìn)所述定位孔12內(nèi)。所述移動(dòng)頭23的移動(dòng)是依據(jù)所述定位治具11上的定位孔12的位置通過(guò)程序預(yù)先設(shè)定的，所述移動(dòng)頭23會(huì)依程序一個(gè)一個(gè)移動(dòng)填滿(mǎn)所述若干定位孔12。所述移動(dòng)設(shè)備24，25為伺服電機(jī)或氣缸組件。
[0022]請(qǐng)參閱圖4至圖6所示，所述移動(dòng)夾持裝置30包括夾持組件32、安裝于所述夾持組件32上側(cè)的上頂針組件33、及用于安裝固定所述夾持組件32與上頂針組件33的頂板34。所述移動(dòng)夾持裝置30安裝于機(jī)械手上，通過(guò)機(jī)械手的移動(dòng)來(lái)定位控制。
[0023]所述夾持組件32包括基板325、至少一對(duì)固定于所述基板325上的固定塊321、設(shè)于所述一對(duì)固定塊321之間的若干對(duì)夾具324、位于所述一對(duì)固定塊321之間且覆蓋于所述夾具324上的覆蓋組件322、及設(shè)于所述覆蓋組件322上的中空導(dǎo)柱323。
[0024]所述夾具324成對(duì)設(shè)置，一對(duì)夾具324的相互配合端設(shè)有可以用于容納螺母容納孔328，所述夾具324定位于所述固定塊321的端部開(kāi)設(shè)有彈性組件安裝孔326，所述彈性組件安裝孔326內(nèi)安裝有彈簧等彈性組件，所述彈性組件作用于所述夾具324與所述固定塊321之間。所述螺母容納孔328的一側(cè)端緣設(shè)有倒角作為導(dǎo)引部327。所述中空的導(dǎo)柱323正對(duì)所述夾具324的螺母容納孔328。當(dāng)所述移動(dòng)夾持裝置30移動(dòng)至與所述定位治具11的上方對(duì)應(yīng)位置后，所述下頂針組件14在氣缸的作用下向上推頂位于所述定位治具11的定位孔12內(nèi)的螺母，所述螺母被向上推頂通過(guò)所述中空導(dǎo)柱進(jìn)入所述夾具324的螺母容納孔328內(nèi)，所述螺母容納孔328端緣的導(dǎo)引部327可使所述螺母順利頂入所述螺母容納孔328內(nèi)。所述螺母容納孔328的內(nèi)徑稍小于或等于所述螺母的外徑，當(dāng)所述螺母頂入所述螺母定位孔328內(nèi)后，所述螺母定位孔328兩側(cè)的一對(duì)夾具324向外產(chǎn)生輕微形變，而在所述一對(duì)夾具324在兩側(cè)彈性組件的作用下穩(wěn)定夾持所述螺母。
[0025]所述上頂針組件33包括上頂針板331、及設(shè)于所述上頂針板331上的若干上頂針332，所述若干上頂針332對(duì)應(yīng)于所述螺母容納孔328的上方。
[0026]