一種條料精沖精密自動送料裝置及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種精沖條料的送料裝置，尤其涉及一種條料精沖精密自動送料裝置及其使用方法，具體適用于降低上料的勞動強度，確保上料時每次只磁吸一塊條料，增強進料的側(cè)向定位精度，防止送料時的打滑與失步，確保送料步距和條料定位的準確性。
【背景技術(shù)】
[0002]條料是指長條型的金屬板坯，可磁吸，屬于條料的一種，該種板坯常作為精密機械加工的原料，如適用于精沖加工。一般而言，在對條料進行加工的過程中，先需要頻繁的上料以將條料周期性地運至進料單元上，再通過進料單元將條料周期性地沿水平線送至送料單元上，然后由送料單元驅(qū)動條料等步距水平位移，并在水平位移的過程中對條料不斷的沖壓，這種方法的缺陷如下:
首先，上料單元采用的是傳統(tǒng)的人工操作，不僅勞動強度大，而且工作效率低；
其次，進料單元缺乏對條料進行側(cè)向定位和初始位置定位的設(shè)計，無法對運至進料單元上條料的位置進行調(diào)整，不僅易給水平進料造成障礙，而且條料進入精沖模具(沖壓設(shè)備)后的左右定位精度和首次沖壓條料前后位置都無法保證，不但無法滿足產(chǎn)品的質(zhì)量要求，而且可能造成精沖模具損壞，甚至需要在進料單元、送料單元之間增設(shè)一個專門糾正條料位置的設(shè)備才能維持后續(xù)工藝的順利進行，大大增加了成本；
再次，送料單元無法消除沖壓操作對條料送料步距的影響，如條料打滑、失步等，造成送料步距不精準，易造成原材料浪費，甚至因不完全沖壓造成沖壓廢品和模具損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上料的工作效率較低、進料的側(cè)向定位精度較差、送料中難以確保送料步距和條料定位的準確性的缺陷與問題，提供一種上料的工作效率較高、進料的側(cè)向定位精度較強、送料中能確保送料步距和條料定位的準確性的條料精沖精密自動送料裝置及其使用方法。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:一種條料精沖精密自動送料裝置，包括上料單元、進料單元與送料單元，所述上料單元包括移料裝置、提料裝置與儲料車，所述移料裝置沿水平線往返運動，移料裝置的輸出端與提料裝置相連接，提料裝置水平行程的終點位于儲料車上條料槽的正上方，提料裝置水平行程的起點位于進料單元的導(dǎo)向面的起始端的正上方，進料單元的導(dǎo)向面的終止端與送料單元的導(dǎo)向面相通；
所述上料單元中的提料裝置包括提料氣缸、支撐板與型材，所述支撐板的背面與移料裝置的輸出端相連接，支撐板頂部的正中部位設(shè)置有提料氣缸，支撐板頂部的兩端分別設(shè)置有一號提料滑桿、二號提料滑桿，提料氣缸的輸出端、一號提料滑桿前端、二號提料滑桿前端穿過支撐板后都與位于支撐板正下方的型材的頂面相連接，型材的底面設(shè)置有電磁鐵，且在型材上近二號提料滑桿的一端設(shè)置有接近開關(guān)；所述儲料車包括車底框、隔離座與扶手，所述扶手的內(nèi)側(cè)邊的下部與車底框的內(nèi)側(cè)邊相連接，車底框的底部設(shè)置有車輪，車底框的頂部垂直連接有隔離座，該隔離座的一側(cè)與扶手內(nèi)側(cè)邊的上部之間夾有條料槽以擱置條料，隔離座的另一側(cè)與回收座之間夾有回收槽，回收座的底部與車底框的頂部相連接，回收座的正上方設(shè)置有擋座，該擋座的頂部高于隔離座的頂部設(shè)置，擋座的底部與位于移料裝置、儲料車之間的進料單元相連接；
所述進料單元包括導(dǎo)料平臺及其頂部設(shè)置的導(dǎo)料輥、夾持座與夾持氣缸，每個導(dǎo)料輥都包括一個甲輥與一個乙輥，甲輥、乙輥之間設(shè)置有輥間隙，甲輥的頂部、乙輥的頂部都與同一個條料的底部相接觸，甲輥、乙輥以條料的中軸線在導(dǎo)料平臺上的投影線為對稱線對稱設(shè)置，所述夾持座與條料的一側(cè)邊相接觸，條料的另一側(cè)邊則與相對應(yīng)的夾持氣缸相接觸，所述導(dǎo)料平臺頂部上位于條料正下方的部位開設(shè)有推料桿槽以與推料桿進行滑動配合，該推料桿的底部與導(dǎo)料平臺底部設(shè)置的推料桿氣缸相連接，該推料桿氣缸沿導(dǎo)料平臺底部設(shè)置的外置氣缸桿相對滑動，條料的中心軸、輥間隙的中心軸在導(dǎo)料平臺頂部的投影線與推料桿槽的中心軸相重合，且導(dǎo)料輥的輥面上位于夾持座、夾持氣缸之間的區(qū)域共構(gòu)成進料單元的導(dǎo)向面，該進料單元的導(dǎo)向面與送料單元的導(dǎo)向面相平齊；
所述送料單元包括沖壓設(shè)備、左水平導(dǎo)向裝置與右水平導(dǎo)向裝置；所述左水平導(dǎo)向裝置包括左一輥輪、左二輥輪，以及上下正對設(shè)置的左壓輥、左底輥，該左底輥的驅(qū)動端與左減速器的輸出端相連接，且左減速器與左伺服電機相連接；所述右水平導(dǎo)向裝置包括上下正對設(shè)置的右壓輥、右底輥，該右底輥的驅(qū)動端與右減速器的輸出端相連接，且右減速器與右伺服電機相連接；所述左一輥輪、左二輥輪、左底輥的輥面共構(gòu)成左水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面，所述右底輥的輥面構(gòu)成與左水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面位于同一條水平線上的右水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面，且左水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面、右水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面共構(gòu)成送料單元的導(dǎo)向面；所述左一輥輪、左二輥輪之間設(shè)置有一號接近開關(guān)，所述左底輥旁遠離左二輥輪的一側(cè)設(shè)置有二號接近開關(guān)，所述右底輥旁近左底輥的一側(cè)設(shè)置有三號接近開關(guān)，且一號接近開關(guān)、左二輥輪、左底輥、二號接近開關(guān)、沖壓設(shè)備、三號接近開關(guān)、右底輥在水平面上的投影沿同一根直線依次排列分布。
[0005]所述送料單元還包括兩個潤滑油噴霧裝置與兩個彈性支輥；所述潤滑油噴霧裝置位于左壓輥、沖壓設(shè)備之間，兩個潤滑油噴霧裝置分別位于條料的上下兩方；所述彈性支輥的頂部與條料的運動軌跡相切，彈性支輥的底部與下模板相連接，該下模板與沖壓設(shè)備上下正對設(shè)置。
[0006]所述移料裝置包括移料平臺及其上設(shè)置的兩兩相互平行的一號移料滑桿、二號移料滑桿、移料氣缸，所述一號移料滑桿、二號移料滑桿的前端各穿經(jīng)軸承座后與支撐板的背面相連接，支撐板背面的中部通過連接軸與移料氣缸的輸出端相連接，且移料氣缸位于一號移料滑桿、二號移料滑桿之間。
[0007]所述扶手的外側(cè)設(shè)置有手動固定裝置，該手動固定裝置包括旋轉(zhuǎn)手柄、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)絲杠與固定部，所述旋轉(zhuǎn)手柄的底端經(jīng)水平板與旋轉(zhuǎn)軸的頂端相連接，旋轉(zhuǎn)軸的中部經(jīng)固定板與車底框的頂部相連接，旋轉(zhuǎn)軸的底端經(jīng)旋轉(zhuǎn)絲杠后與固定部相連接，旋轉(zhuǎn)絲杠上近旋轉(zhuǎn)軸底端的部位外套有與旋轉(zhuǎn)絲杠進行旋轉(zhuǎn)配合的旋轉(zhuǎn)軸承，該旋轉(zhuǎn)軸承的外圍與扶手的底部相連接；所述車輪上設(shè)置有剎車裝置，所述車底框底部上遠離扶手的一端與插入軸相連接，該插入軸與進料單元底部開設(shè)的插入槽插入配合。
[0008]所述夾持座、夾持氣缸的前端均設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的夾持輥輪以與條料的側(cè)邊相接觸，所述夾持輥輪的中部貫穿設(shè)置有輥輪軸，該輥輪軸的上下兩端分別與上掛耳、下掛耳的前端相連接，上掛耳、下掛耳的后端均與夾持座或夾持氣缸相連接。
[0009]一種上述條料精沖精密自動送料裝置的使用方法，所述使用方法依次包括以下步驟:
上料工藝:先由移料裝置的輸出端驅(qū)動支撐板水平向右運動，直至型材水平移至條料槽的正上方時停止，再由提料氣缸驅(qū)動型材下行，直至接近開關(guān)監(jiān)測到條料槽中擱置的條料并發(fā)出信號，此時，型材停止下行，并對電磁鐵通電以磁吸起條料，然后由提料氣缸驅(qū)動型材向上運動到預(yù)定位置時停止，再由移料裝置拉動型材水平向左返回，直至型材位于進料單元的導(dǎo)向面的起始端的正上方時停止，然后提料氣缸驅(qū)動型材下行，直至接近開關(guān)監(jiān)測到進料單元的導(dǎo)向面的頂部時停止下行，并發(fā)出信號，再對電磁鐵斷電以使條料下落至進料單元的導(dǎo)向面上，此時，所述上料工藝結(jié)束；若磁吸起的條料不止一塊，則當型材水平向左返回至擋座的正上方時，多余的被磁吸起的條料會被擋座的頂部擋落，并下落至回收槽；
進料工藝:當條料下落至進料單元的導(dǎo)向面上后，條料的底部與甲輥、乙輥的頂部相接觸，再啟動夾持氣缸前行以將條料夾在夾持座、夾持氣缸之間以對條料進行定位，待條料定位之后，條料位于推料桿槽、輥間隙的正上方，條料的中心軸、輥間隙的中心軸在導(dǎo)料平臺頂部的投影線與推料桿槽的中心軸相重合，隨后，啟動推料桿氣缸以驅(qū)動推料桿與條料的后端相接觸，并由推料桿將與其相接觸的條料水平的朝前推進以進入送料單元中左水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面上，此時，所述進料工藝結(jié)束；
送料工藝:先給予條料初始動力以推動條料沿水平線由左向右平移，當條料的前端平移至一號接近開關(guān)的正上方時，一號接近開關(guān)發(fā)出信號，左壓輥預(yù)備下壓，條料繼續(xù)由左向右平移，當條料的前端通過左輥間隙并平移至二號接近開關(guān)的正上方時，二號接近開關(guān)發(fā)出信號，左壓輥向下運動以將條料夾在左壓輥、左底輥之間，隨后，解除條料的初始動力，并啟動左伺服電機以帶動左底輥順時針轉(zhuǎn)動，從而推動條料繼續(xù)由左向右平移，當條料平移至沖壓設(shè)備的正下方時，沖壓設(shè)備對條料進行沖壓操作，沖壓的過程中，條料繼續(xù)由左向右平移，當條料的前端平移至三號接近開關(guān)的正上方時，三號接近開關(guān)發(fā)出信號以開始計數(shù)沖壓次數(shù)，右壓輥預(yù)備下壓，條料繼續(xù)由左向右平移，當計數(shù)到預(yù)設(shè)的沖壓次數(shù)，同時，條料已穿過右輥間隙時，右壓輥向下運動以將條料夾在右壓輥、右底輥之間，隨后，停止運行左伺服電機，左壓輥上行回位，并啟動右伺服電機以帶動右底輥順時針轉(zhuǎn)動，從而推動條料繼續(xù)由左向右平移，當條料的尾端平移至三號接近開關(guān)的正上方時，三號接近開關(guān)發(fā)出信號以開始計數(shù)右伺服電機轉(zhuǎn)動的圈數(shù)，當右伺服電機轉(zhuǎn)動完預(yù)設(shè)的圈數(shù)之后，沖壓完畢的條料已被右伺服電機送出伺服送料裝置，同時，右伺服電機停止轉(zhuǎn)動，右壓輥上行回位，此時，所述送料工藝結(jié)束。
[0010]所述送料工藝是指:先予條料初始動力以推動條料沿水平線由左向右平移，當條料的前端平移至一號接近開關(guān)的正上方時，一號接近開關(guān)發(fā)出信號，左壓輥向上運動以在左壓輥、左底輥之間形成供條料通行的左輥間隙，條料繼續(xù)由左向右平移，當條料的前端通過左輥間隙并平移至二號接近開關(guān)的正上方時，二號接近開關(guān)發(fā)出信號，左壓輥向下運動以將條料夾在左壓輥、左底輥之間，隨后，解除條料的初始動力，并啟動左伺服電機以帶動左底輥順時針轉(zhuǎn)動，從而推動條料繼續(xù)由左向右平移，當條料平移至沖壓設(shè)備的正下方時，沖壓設(shè)備對條料進行沖壓操作，條料繼續(xù)由左向右平移，當條料的前端平移至三號接近開關(guān)的正上方時，三號接近開關(guān)發(fā)出信號，右壓輥向上運動以在右壓輥、右底輥之間形成供條料通行的右輥間隙，條料繼續(xù)由左向右平移，當條料的后端平移至一號接近開關(guān)的正上方時，一號接近開關(guān)發(fā)出信號，右壓輥向下運動以將條料夾在右壓輥、右底輥之間，隨后，停止運行左伺服電機，并啟動右伺服電機以帶動右底輥順時針轉(zhuǎn)動，從而推動條料繼續(xù)由左向右平移，直至條料被沖壓完畢，且條料的后端被平移出右輥間隙，此時，所述送料工藝結(jié)束。
[0011]所述上料單元中，所述型材的底部開設(shè)有納料腔，該納料腔的頂部設(shè)置有電磁鐵，納料腔的底部與型材底面上開設(shè)的納料口相通，納料腔、納料口、條料的寬度依次遞減，所述型材底面上位于納料口兩側(cè)的部位開設(shè)有對稱設(shè)置的多個旋轉(zhuǎn)槽，該旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)設(shè)置有與L型絕緣塊進行旋轉(zhuǎn)配合的內(nèi)轉(zhuǎn)軸，所述L型絕緣塊包括相互垂直連接的內(nèi)絕緣條與外絕緣條，內(nèi)絕緣條、外絕緣條的交接處開設(shè)有與內(nèi)轉(zhuǎn)軸進行插入配合的內(nèi)轉(zhuǎn)孔；
所述上料工藝中，當電磁鐵通電以磁吸起條料時，上行的條料先撞開內(nèi)絕緣條后才被納料腔頂部設(shè)置的電磁鐵磁吸固定，同時，被撞開的內(nèi)絕緣條繞內(nèi)轉(zhuǎn)軸向內(nèi)逆時針旋轉(zhuǎn)，并帶動外絕緣條向上逆時針旋轉(zhuǎn)，直至條料底部的兩個端角被其對應(yīng)的內(nèi)絕緣條、外絕緣條夾住，此時，外絕緣條覆蓋在已被磁吸住的條料的底面以避免其余的條料被繼續(xù)磁吸。
[0012]所述上料單元中，所述內(nèi)絕緣條的背面設(shè)置有導(dǎo)電片，該導(dǎo)電片與型材外側(cè)面上嵌入的警示燈電路連接槽相對應(yīng)；
所述上料工藝中，當條料底部的兩個端角被對應(yīng)的內(nèi)絕緣條、外絕緣條夾住時，內(nèi)絕緣條背面設(shè)置的導(dǎo)電片插入警示燈電路連接槽以導(dǎo)通警示燈電路，導(dǎo)通后，警示燈亮起以顯示已磁吸住條料。
[0013]所述進料單元中，所述推料桿內(nèi)開設(shè)有與推料桿內(nèi)側(cè)邊相通的絕緣滑槽，該絕緣滑槽的寬度大于條料的厚度，絕緣滑槽與其內(nèi)部夾設(shè)的絕緣滑塊相對滑動配合，絕緣滑塊上遠離推料桿內(nèi)側(cè)邊的一面垂直連接有與導(dǎo)電槽進行插入配合的導(dǎo)電片，該導(dǎo)電槽的一端與警示燈的一端電路連接，導(dǎo)電槽的另一端經(jīng)電源后與警示燈的另一端電路連接，且警示燈鑲嵌于推料桿外側(cè)邊上；
所述進料工藝中，當推料桿將與其相接觸的條料水平的朝前推進時，條料的后端先進入絕緣滑槽，再推動絕緣滑塊后行以使絕緣滑塊上的導(dǎo)電片插入導(dǎo)電槽，從而導(dǎo)通警示燈的電路，點亮警示燈以顯示條料在朝前輸