推動(dòng)條料Y沿水平線由左向右平移，當(dāng)條料Y的前端平移至一號(hào)接近開關(guān)CS的正上方時(shí)，一號(hào)接近開關(guān)CS發(fā)出信號(hào)，左壓輥C4預(yù)備下壓，條料Y繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料Y的前端通過(guò)左輥間隙C52并平移至二號(hào)接近開關(guān)C9的正上方時(shí)，二號(hào)接近開關(guān)C9發(fā)出信號(hào)，左壓輥C4向下運(yùn)動(dòng)以將條料Y夾在左壓輥C4、左底輥C5之間，隨后，解除條料Y的初始動(dòng)力，并啟動(dòng)左伺服電機(jī)C51以帶動(dòng)左底輥C5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)條料Y繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料Y平移至沖壓設(shè)備Cl的正下方時(shí)，沖壓設(shè)備Cl對(duì)條料Y進(jìn)行沖壓操作，沖壓的過(guò)程中，條料Y繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料Y的前端平移至三號(hào)接近開關(guān)ClO的正上方時(shí)，三號(hào)接近開關(guān)ClO發(fā)出信號(hào)以開始計(jì)數(shù)沖壓次數(shù)，右壓輥C6預(yù)備下壓，條料Y繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)計(jì)數(shù)到預(yù)設(shè)的沖壓次數(shù)，同時(shí)，條料Y已穿過(guò)右輥間隙C72時(shí)，右壓輥C6向下運(yùn)動(dòng)以將條料Y夾在右壓輥C6、右底輥C7之間，隨后，停止運(yùn)行左伺服電機(jī)C51，左壓輥C4上行回位，并啟動(dòng)右伺服電機(jī)C71以帶動(dòng)右底輥C7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)條料Y繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料Y的尾端平移至三號(hào)接近開關(guān)ClO的正上方時(shí)，三號(hào)接近開關(guān)ClO發(fā)出信號(hào)以開始計(jì)數(shù)右伺服電機(jī)C71轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，當(dāng)右伺服電機(jī)C71轉(zhuǎn)動(dòng)完預(yù)設(shè)的圈數(shù)之后，沖壓完畢的條料Y已被右伺服電機(jī)C71送出伺服送料裝置，同時(shí)，右伺服電機(jī)C71停止轉(zhuǎn)動(dòng)，右壓輥C6上行回位，此時(shí)，所述送料工藝結(jié)束。
[0062]實(shí)施例2:
參見(jiàn)圖1 -圖11，基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于:
所述送料工藝是指:先予條料Y初始動(dòng)力以推動(dòng)條料Y沿水平線由左向右平移，當(dāng)條料Y的前端平移至一號(hào)接近開關(guān)CS的正上方時(shí)，一號(hào)接近開關(guān)CS發(fā)出信號(hào)，左壓輥C4向上運(yùn)動(dòng)以在左壓輥C4、左底輥C5之間形成供條料Y通行的左輥間隙C52，條料Y繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料Y的前端通過(guò)左輥間隙C52并平移至二號(hào)接近開關(guān)C9的正上方時(shí)，二號(hào)接近開關(guān)C9發(fā)出信號(hào)，左壓輥C4向下運(yùn)動(dòng)以將條料Y夾在左壓輥C4、左底輥C5之間，隨后，解除條料Y的初始動(dòng)力，并啟動(dòng)左伺服電機(jī)C51以帶動(dòng)左底輥C5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)條料Y繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料Y平移至沖壓設(shè)備Cl的正下方時(shí)，沖壓設(shè)備Cl對(duì)條料Y進(jìn)行沖壓操作，條料Y繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料Y的前端平移至三號(hào)接近開關(guān)ClO的正上方時(shí)，三號(hào)接近開關(guān)ClO發(fā)出信號(hào)，右壓輥C6向上運(yùn)動(dòng)以在右壓輥C6、右底輥C7之間形成供條料Y通行的右輥間隙C72，條料Y繼續(xù)由左向右平移，當(dāng)條料Y的后端平移至一號(hào)接近開關(guān)C8的正上方時(shí)，一號(hào)接近開關(guān)C8發(fā)出信號(hào)，右壓輥C6向下運(yùn)動(dòng)以將條料Y夾在右壓輥C6、右底輥C7之間，隨后，停止運(yùn)行左伺服電機(jī)C51，并啟動(dòng)右伺服電機(jī)C71以帶動(dòng)右底輥C7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)條料Y繼續(xù)由左向右平移，直至條料Y被沖壓完畢，且條料Y的后端被平移出右輥間隙C72，此時(shí)，所述送料工藝結(jié)束。
[0063]實(shí)施例3:
參見(jiàn)圖1 -圖11，基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于:
所述上料單元A中，所述型材A23的底部開設(shè)有納料腔A28，該納料腔A28的頂部設(shè)置有電磁鐵A26，納料腔A28的底部與型材A23底面上開設(shè)的納料口 A29相通，納料腔A28、納料口 A29、條料Y的寬度依次遞減，所述型材A23底面上位于納料口 A29兩側(cè)的部位開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的多個(gè)旋轉(zhuǎn)槽A55，該旋轉(zhuǎn)槽A55內(nèi)設(shè)置有與L型絕緣塊A5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配合的內(nèi)轉(zhuǎn)軸A54，所述L型絕緣塊A5包括相互垂直連接的內(nèi)絕緣條A51與外絕緣條A52，內(nèi)絕緣條A51、外絕緣條A52的交接處開設(shè)有與內(nèi)轉(zhuǎn)軸A54進(jìn)行插入配合的內(nèi)轉(zhuǎn)孔A53 ；
所述上料工藝中，當(dāng)電磁鐵A26通電以磁吸起條料Y時(shí)，上行的條料Y先撞開內(nèi)絕緣條A51后才被納料腔A28頂部設(shè)置的電磁鐵A26磁吸固定，同時(shí)，被撞開的內(nèi)絕緣條A51繞內(nèi)轉(zhuǎn)軸A54向內(nèi)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)外絕緣條A52向上逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至條料Y底部的兩個(gè)端角A71被其對(duì)應(yīng)的內(nèi)絕緣條A51、外絕緣條A52夾住，此時(shí)，外絕緣條A52覆蓋在已被磁吸住的條料Y的底面以避免其余的條料Y被繼續(xù)磁吸。
[0064]實(shí)施例4:
參見(jiàn)圖1 -圖11，基本內(nèi)容同實(shí)施例3，不同之處在于:
所述上料單元A中，所述內(nèi)絕緣條A51的背面設(shè)置有導(dǎo)電片A511，該導(dǎo)電片A511與型材A23外側(cè)面上嵌入的警示燈電路連接槽A512相對(duì)應(yīng)；
所述上料工藝中，當(dāng)條料Y底部的兩個(gè)端角A71被對(duì)應(yīng)的內(nèi)絕緣條A51、外絕緣條A52夾住時(shí)，內(nèi)絕緣條A51背面設(shè)置的導(dǎo)電片A511插入警示燈電路連接槽A512以導(dǎo)通警示燈電路，導(dǎo)通后，警示燈A513亮起以顯示已磁吸住條料Y。
[0065]實(shí)施例5:
參見(jiàn)圖1 -圖11，基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于:
所述進(jìn)料單元B中，所述推料桿B6內(nèi)開設(shè)有與推料桿內(nèi)側(cè)邊B64相通的絕緣滑槽B81，該絕緣滑槽B81的寬度大于條料Y的厚度，絕緣滑槽B81與其內(nèi)部夾設(shè)的絕緣滑塊B82相對(duì)滑動(dòng)配合，絕緣滑塊B82上遠(yuǎn)離推料桿內(nèi)側(cè)邊B64的一面垂直連接有與導(dǎo)電槽B84進(jìn)行插入配合的導(dǎo)電片B83，該導(dǎo)電槽B84的一端與警示燈B8的一端電路連接，導(dǎo)電槽B84的另一端經(jīng)電源B85后與警示燈B8的另一端電路連接，且警示燈B8鑲嵌于推料桿外側(cè)邊B65上;
所述進(jìn)料工藝中，當(dāng)推料桿B6將與其相接觸的條料Y水平的朝前推進(jìn)時(shí)，條料Y的后端先進(jìn)入絕緣滑槽B81，再推動(dòng)絕緣滑塊B82后行以使絕緣滑塊B82上的導(dǎo)電片B83插入導(dǎo)電槽B84，從而導(dǎo)通警示燈B8的電路，點(diǎn)亮警示燈B8以顯示條料Y在朝前輸送時(shí)的位置無(wú)誤。
[0066]實(shí)施例6:
參見(jiàn)圖1 -圖11，基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于:
所述扶手A33的外側(cè)設(shè)置有手動(dòng)固定裝置A6，該手動(dòng)固定裝置A6包括旋轉(zhuǎn)手柄A61、旋轉(zhuǎn)軸A62、旋轉(zhuǎn)絲杠A63與固定部A64，所述旋轉(zhuǎn)手柄A61的底端經(jīng)水平板A65與旋轉(zhuǎn)軸A62的頂端相連接，旋轉(zhuǎn)軸A62的中部經(jīng)固定板A66與車底框A31的頂部相連接，旋轉(zhuǎn)軸A62的底端經(jīng)旋轉(zhuǎn)絲杠A63后與固定部A64相連接，旋轉(zhuǎn)絲杠A63上近旋轉(zhuǎn)軸A62底端的部位外套有與旋轉(zhuǎn)絲杠A63進(jìn)行旋轉(zhuǎn)配合的旋轉(zhuǎn)軸承A67，該旋轉(zhuǎn)軸承A67的外圍與扶手A33的底部相連接；所述車輪A34上設(shè)置有剎車裝置A36，所述車底框A31底部上遠(yuǎn)離扶手A33的一端與插入軸A37相連接，該插入軸A37與進(jìn)料單元B底部開設(shè)的插入槽A38插入配合。
[0067]實(shí)施例7: 參見(jiàn)圖1 -圖11，基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于:
所述移料裝置Al包括移料平臺(tái)All及其上設(shè)置的兩兩相互平行的一號(hào)移料滑桿A13、二號(hào)移料滑桿A14、移料氣缸A12，所述一號(hào)移料滑桿A13、二號(hào)移料滑桿A14的前端各穿經(jīng)軸承座A15后與支撐板A22的背面相連接，支撐板A22背面的中部通過(guò)連接軸A16與移料氣缸A12的輸出端相連接，且移料氣缸A12位于一號(hào)移料滑桿A13、二號(hào)移料滑桿A14之間。
[0068]實(shí)施例8:
參見(jiàn)圖1 -圖11，基本內(nèi)容同實(shí)施例1，不同之處在于:
所述送料單元C還包括兩個(gè)潤(rùn)滑油噴霧裝置C42與兩個(gè)彈性支輥C43 ;所述潤(rùn)滑油噴霧裝置C42位于左壓輥C4、沖壓設(shè)備Cl之間，兩個(gè)潤(rùn)滑油噴霧裝置C42分別位于條料Y的上下兩方；所述彈性支輥C43的頂部與條料Y的運(yùn)動(dòng)軌跡相切，彈性支輥C43的底部與下模板C44相連接，該下模板C44與沖壓設(shè)備I上下正對(duì)設(shè)置。
[0069]所述送料工藝中，當(dāng)條料Y從左壓輥C4、左底輥C5之間移出并向沖壓設(shè)備Cl繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)潤(rùn)滑油噴霧裝置C42對(duì)條料Y的上下面噴涂精沖潤(rùn)滑油。
[0070]位于條料Y的上下兩方的潤(rùn)滑油噴霧裝置C42能對(duì)剛移動(dòng)出左水平導(dǎo)向裝置的條料Y自動(dòng)進(jìn)行雙面噴油，不僅能滿足精沖工藝的潤(rùn)滑條件，而且整個(gè)過(guò)程自動(dòng)控制，霧狀噴油能為條料均勻上油，與人工刷涂上油方式相比，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)省潤(rùn)滑油開銷，而且避免了潤(rùn)滑不足和過(guò)度潤(rùn)滑。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種條料精沖精密自動(dòng)送料裝置，包括上料單元(A)、進(jìn)料單元(B)與送料單元(C)，所述上料單元(A)包括移料裝置(Al)、提料裝置(A2)與儲(chǔ)料車(A3)，所述移料裝置(Al)沿水平線往返運(yùn)動(dòng)，移料裝置(Al)的輸出端與提料裝置(A2)相連接，提料裝置(A2)水平行程的終點(diǎn)位于儲(chǔ)料車(A3)上條料槽(A72)的正上方，提料裝置(A2)水平行程的起點(diǎn)位于進(jìn)料單元(B)的導(dǎo)向面的起始端的正上方，進(jìn)料單元(B)的導(dǎo)向面的終止端與送料單元(C)的導(dǎo)向面相通，其特征在于: 所述上料單元(A)中的提料裝置(42)包括提料氣缸(421)、支撐板(八22)與型材(A23)，所述支撐板(A22)的背面與移料裝置(Al)的輸出端相連接，支撐板(A22)頂部的正中部位設(shè)置有提料氣缸(A21)，支撐板(A22)頂部的兩端分別設(shè)置有一號(hào)提料滑桿(A24)、二號(hào)提料滑桿(A25)，提料氣缸(A21)的輸出端、一號(hào)提料滑桿(A 24)前端、二號(hào)提料滑桿(A25)前端穿過(guò)支撐板(A22)后都與位于支撐板(A22)正下方的型材(A23)的頂面相連接，型材(A23)的底面設(shè)置有電磁鐵(A26)，且在型材(A23)上近二號(hào)提料滑桿(A25)的一端設(shè)置有接近開關(guān)(A27);所述儲(chǔ)料車(A3)包括車底框(A31)、隔離座(A32)與扶手(A33)，所述扶手(A33)的內(nèi)側(cè)邊的下部與車底框(A31)的內(nèi)側(cè)邊相連接，車底框(A31)的底部設(shè)置有車輪(A34)，車底框(A31)的頂部垂直連接有隔離座(A32)，該隔離座(A32)的一側(cè)與扶手(A33)內(nèi)側(cè)邊的上部之間夾有條料槽(A72)以擱置條料(Y)，隔離座(A32)的另一側(cè)與回收座(A35)之間夾有回收槽(A73)，回收座(A35)的底部與車底框(A31)的頂部相連接，回收座(A35)的正上方設(shè)置有擋座(A41 )，該擋座(A41)的頂部高于隔離座(A32)的頂部設(shè)置，擋座(A41)的底部與位于移料裝置(Al)、儲(chǔ)料車(A3)之間的進(jìn)料單元(B)相連接； 所述進(jìn)料單元(B)包括導(dǎo)料平臺(tái)(BI)及其頂部設(shè)置的導(dǎo)料輥(B2)、夾持座(B4)與夾持氣缸(B5)，每個(gè)導(dǎo)料輥(B2)都包括一個(gè)甲輥(B21)與一個(gè)乙輥(B22)，甲輥(B21)、乙輥(B22)之間設(shè)置有輥間隙(B23)，甲輥(B21)的頂部、乙輥(B22)的頂部都與同一個(gè)條料(Y)的底部相接觸，甲輥(B21)、乙輥(B22)以條料(Y)的中軸線在導(dǎo)料平臺(tái)(BI)上的投影線為對(duì)稱線對(duì)稱設(shè)置，所述夾持座(B4)與條料(Y)的一側(cè)邊相接觸，條料(Y)的另一側(cè)邊則與相對(duì)應(yīng)的夾持氣缸(B5)相接觸，所述導(dǎo)料平臺(tái)(BI)頂部上位于條料(Y)正下方的部位開設(shè)有推料桿槽(B61)以與推料桿(B6)進(jìn)行滑動(dòng)配合，該推料桿(B6)的底部與導(dǎo)料平臺(tái)(BI)底部設(shè)置的推料桿氣缸(B62)相連接，該推料桿氣缸(B62)沿導(dǎo)料平臺(tái)(BI)底部設(shè)置的外置氣缸桿(B63 )相對(duì)滑動(dòng)，條料(Y )的中心軸、輥間隙(B23 )的中心軸在導(dǎo)料平臺(tái)(BI)頂部的投影線與推料桿槽(B61)的中心軸相重合，且導(dǎo)料輥(B2)的輥面上位于夾持座(B4)、夾持氣缸(B5)之間的區(qū)域共構(gòu)成進(jìn)料單元(B)的導(dǎo)向面，該進(jìn)料單元(B)的導(dǎo)向面與送料單元(C)的導(dǎo)向面相平齊； 所述送料單元(C)包括沖壓設(shè)備(Cl)、左水平導(dǎo)向裝置與右水平導(dǎo)向裝置；所述左水平導(dǎo)向裝置包括左一輥輪(C2)、左二輥輪(C3)，以及上下正對(duì)設(shè)置的左壓輥(C4)、左底輥(C5 )，該左底輥(C5 )的驅(qū)動(dòng)端與左減速器(C53 )的輸出端相連接，且左減速器(C53 )與左伺服電機(jī)(C51)相連接；所述右水平導(dǎo)向裝置包括上下正對(duì)設(shè)置的右壓輥(C6)、右底輥(C7)，該右底輥(C7)的驅(qū)動(dòng)端與右減速器(C73)的輸出端相連接，且右減速器(C73)與右伺服電機(jī)(C71)相連接；所述左一輥輪(C2)、左二輥輪(C3)、左底輥(C5)的輥面共構(gòu)成左水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面，所述右底輥(C7)的輥面構(gòu)成與左水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面位于同一條水平線上的右水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面，且左水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面、右水平導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面共構(gòu)成送料單元(C)的導(dǎo)向面；所述左一