一種波腹板h型鋼組焊一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及波腹板H型鋼焊接設備技術領域，尤其涉及一種波腹板H型鋼組焊一體機。
【背景技術】
[0002]在工程建筑領域中，波浪形腹板H型鋼是一種新型高效型材，具有國際先進水平。與普通H型鋼相比，重量輕且擁有更優(yōu)秀的抗剪承載力和抗彎剛度，可節(jié)省鋼材20%?30%。大跨度應用場合具有很高的性價比，最大1.5米腹板梁跨度可超過40米。波腹板結構現已廣泛應用于橋梁、柱、單跨、多跨框架結構建筑。發(fā)展前景廣闊，符合現如今節(jié)能降耗要求，是未來的發(fā)展趨勢。而現有波腹板H型鋼組焊一體機(前后叫法統(tǒng)一就行)由于結構原因存在制作成本高，加工產能低，操作繁瑣的問題，影響經濟效益。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明提供了一種波腹板H型鋼組焊一體機，該波紋腹板H型鋼組焊一體機是實現波紋腹板H型鋼組立、波紋形焊道掃描、自動焊接等一體化的自動化生產設備，具有多軸多通道控制能力，性能穩(wěn)定，人機界面良好，操作方便，安全簡單，加工效率高的特點。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種波腹板H型鋼組焊一體機，包括集成在龍門架上的四軸控制系統(tǒng)、焊接執(zhí)行裝置、激光跟蹤掃描裝置、翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置，所述的四軸控制系統(tǒng)、焊接執(zhí)行裝置、激光跟蹤掃描裝置、翼板液壓對中鎖緊工作臺分為兩組設置在龍門架的兩側，
所述的四軸控制系統(tǒng)包括行走電機、齒條、行走齒輪、導軌底座，所述的行走齒輪由所述電機帶動，并與安裝在所述導軌底座上的齒條相嚙合完成X向的行走動作；
所述焊接執(zhí)行裝置包括安裝在四軸控制系統(tǒng)上安裝平臺、電機一、電機二、絲杠副和焊槍，所述的電機一和電機二分別帶動絲杠副完成I向動作以及焊槍完成Z向動作；
所述的激光跟蹤掃描焊接裝置包括由四軸控制系統(tǒng)控制的擺動電機和激光發(fā)生裝置，所述擺動電機可帶動所述激光發(fā)生裝置旋轉完成r向動作，還包括掃描數據接收處理并控制焊接執(zhí)行裝置動作的控制器；
所述的翼板液壓對中鎖緊工作臺包裝翼板安裝平臺架，所述的翼板安裝平臺架上安裝有若干個對中裝夾，對中裝夾包括安裝在翼板安裝平臺架上的翼板載板，所述的翼板載板上設有兩個以翼板載板中心線對稱的斜槽，斜槽內設有可滑動的鉗夾，鉗夾的另一端鉸接在軸套的兩側，軸套固定在拉桿上，拉桿的一端連接液壓缸的伸縮桿；
所述的垂直腹板夾緊裝置包括設置在龍門架中間的垂直固定板板以及設置在垂直固定板板兩側的可相對上下移動的水平固定板。
[0005]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的電機一和電機二均為步進電機。
[0006]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的對中裝夾均勻設置在翼板安裝平臺架上。
[0007]作為本方案的優(yōu)選實施例，所述的安裝平臺上還安裝有人機互動平臺以及送絲機托架，所述的人機互動平臺與控制器通信連接。
[0008]本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點: 該波紋腹板H型鋼組焊一體機是實現波紋腹板H型鋼組立、波紋形焊道掃描、自動焊接等一體化的自動化生產設備，具有多軸多通道控制能力，性能穩(wěn)定，人機界面良好，操作方便，安全簡單，加工效率高的特點。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1是本申請其中一個實施例的整體結構示意圖；
圖2為本申請其中一個實施例的圖1的側面圖；
圖3是本申請其中一個實施例的圖1的四軸控制系統(tǒng)部分放大圖；
圖4是本申請其中一個實施例的圖1的翼板液壓對中鎖緊工作臺部分放大圖。
[0011]圖中，1、行走電機，2、齒條，3、行走齒輪，4、導軌底座，5、安裝平臺，6、電機一，7、電機二，8、絲杠副，9、焊槍，10、擺動電機，11、激光發(fā)生裝置，12、裝翼板安裝平臺架，13、對中裝夾，14、翼板載板，15、斜槽，16、鉗夾，17、軸套，18、拉桿，19、液壓缸，20、垂直固定板，21、水平固定板，22、龍門架，23、人機互動平臺，24、送絲機托架。
【具體實施方式】
[0012]本發(fā)明提供了一種波腹板H型鋼組焊一體機，該波紋腹板H型鋼組焊一體機是實現波紋腹板H型鋼組立、波紋形焊道掃描、自動焊接等一體化的自動化生產設備，具有多軸多通道控制能力，性能穩(wěn)定，人機界面良好，操作方便，安全簡單，加工效率高的特點。
[0013]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
[0014]實施例一:
在實施例一中，參照圖1-圖4，提供了一種波腹板H型鋼組焊一體機，包括集成在龍門架22上的四軸控制系統(tǒng)、焊接執(zhí)行裝置、激光跟蹤掃描裝置、翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置，所述的四軸控制系統(tǒng)、焊接執(zhí)行裝置、激光跟蹤掃描裝置、翼板液壓對中鎖緊工作臺分為兩組設置在龍門架22的兩側，
所述的四軸控制系統(tǒng)包括行走電機1、齒條2、行走齒輪3、導軌底座4，所述的行走齒輪3由所述電機I帶動，并與安裝在所述導軌底座4上的齒條2相嚙合完成X向的行走動作；所述焊接執(zhí)行裝置包括安裝在四軸控制系統(tǒng)上安裝平臺5、電機一 6、電機二 7、絲杠副8和焊槍9，所述的電機一 6和電機二 7分別帶動絲杠副8完成y向動作以及焊槍9完成z向動作；
所述的激光跟蹤掃描焊接裝置包括由四軸控制系統(tǒng)控制的擺動電機10和激光發(fā)生裝置11，所述擺動電機10可帶動所述激光發(fā)生裝置11旋轉完成r向動作，還包括掃描數據接收處理并控制焊接執(zhí)行裝置動作的控制器，波紋腹板所有波形數據全部通過激光跟蹤掃描裝置自動獲取并換算為控制器可識別數據；
所述的翼板液壓對中鎖緊工作臺包裝翼板安裝平臺架12，所述的翼板安裝平臺架12上安裝有若干個對中裝夾13，對中裝夾13包括安裝在翼板安裝平臺架12上的翼板載板14，所述的翼板載板14上設有兩個以翼板載板14中心線對稱的斜槽15，斜槽15內設有可滑動的鉗夾16，鉗夾16的另一端鉸接在軸套17的兩側，軸套17固定在拉桿18上，拉桿18的一端連接液壓缸19的伸縮桿；通過液壓缸19動作帶動拉桿18以及軸套17動作使得鉗夾16實現對翼板的對中。
[0015]所述的垂直腹板夾緊裝置包括設置在龍門架22中間的垂直固定板20以及設置在垂直固定板20兩側的可相對上下移動的水平固定板21，用于調節(jié)波腹板的高度。
[0016]其中，在本實施例中，所述的電機一 6和電機二 7均為步進電機。
[0017]其中，在本實施例中，所述的對中裝夾13均勻設置在翼板安裝平臺架12上。
[0018]其中，在本實施例中，所述的安裝平臺5上還安裝有人機互動平臺23以及送絲機托架24，所述的人機互動平臺23與控制器通信連接，可隨時觀察焊接的過程等。
[0019]上述本申請實施例中的技術方案，至少具有如下的技術效果或優(yōu)點:
該波紋腹板H型鋼組焊一體機是實現波紋腹板H型鋼組立、波紋形焊道掃描、自動焊接等一體化的自動化生產設備，具有多軸多通道控制能力，性能穩(wěn)定，人機界面良好，操作方便，安全簡單，加工效率高的特點。
[0020]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0021]顯然，本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種波腹板H型鋼組焊一體機，其特征在于:包括集成在龍門架(22)上的四軸控制系統(tǒng)、焊接執(zhí)行裝置、激光跟蹤掃描裝置、翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置，所述的四軸控制系統(tǒng)、焊接執(zhí)行裝置、激光跟蹤掃描裝置、翼板液壓對中鎖緊工作臺分為兩組設置在龍門架(22)的兩側， 所述的四軸控制系統(tǒng)包括行走電機(I)、齒條(2)、行走齒輪(3)、導軌底座(4)，所述的行走齒輪(3)由所述電機(I)帶動，并與安裝在所述導軌底座(4)上的齒條(2)相嚙合完成X向的行走動作； 所述焊接執(zhí)行裝置包括安裝在四軸控制系統(tǒng)上安裝平臺(5)、電機一(6)、電機二(7)、絲杠副(8 )和焊槍(9 )，所述的電機一(6 )和電機二( 7 )分別帶動絲杠副(8 )完成y向動作以及焊槍(9)完成z向動作； 所述的激光跟蹤掃描焊接裝置包括由四軸控制系統(tǒng)控制的擺動電機(10)和激光發(fā)生裝置(11)，所述擺動電機(10 )可帶動所述激光發(fā)生裝置(11)旋轉完成r向動作，還包括掃描數據接收處理并控制焊接執(zhí)行裝置動作的控制器； 所述的翼板液壓對中鎖緊工作臺包裝翼板安裝平臺架(12)，所述的翼板安裝平臺架(12)上安裝有若干個對中裝夾(13)，對中裝夾(13)包括安裝在翼板安裝平臺架(12)上的翼板載板(14)，所述的翼板載板(14)上設有兩個以翼板載板(14)中心線對稱的斜槽(15)，斜槽(15 )內設有可滑動的鉗夾(16 )，鉗夾(16 )的另一端鉸接在軸套(17 )的兩側，軸套(17 )固定在拉桿(18)上，拉桿(18)的一端連接液壓缸(19)的伸縮桿； 所述的垂直腹板夾緊裝置包括設置在龍門架(22)中間的垂直固定板(20)以及設置在垂直固定板(20)兩側的可相對上下移動的水平固定板(21)。2.根據權利要求1所述的一種波腹板H型鋼組焊一體機，其特征在于:所述的電機一(6)和電機二(7)均為步進電機。3.根據權利要求1所述的一種波腹板H型鋼組焊一體機，其特征在于:所述的對中裝夾(13)均勻設置在翼板安裝平臺架(12)上。4.根據權利要求1所述的一種波腹板H型鋼組焊一體機，其特征在于:所述的安裝平臺(5)上還安裝有人機互動平臺(23)以及送絲機托架(24)，所述的人機互動平臺(23)與控制器通信連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種波腹板H型鋼組焊一體機，包括集成在龍門架上的四軸控制系統(tǒng)、焊接執(zhí)行裝置、激光跟蹤掃描裝置、翼板液壓對中鎖緊工作臺、垂直腹板夾緊裝置，所述的四軸控制系統(tǒng)、焊接執(zhí)行裝置、激光跟蹤掃描裝置、翼板液壓對中鎖緊工作臺分為兩組設置在龍門架的兩側，本發(fā)明的有益效果為該波紋腹板H型鋼組焊一體機是實現波紋腹板H型鋼組立、波紋形焊道掃描、自動焊接等一體化的自動化生產設備，具有多軸多通道控制能力，性能穩(wěn)定，人機界面良好，操作方便，安全簡單，加工效率高的特點。
【IPC分類】B23K37/04, B23K37/00, B23K37/02
【公開號】CN104959750
【申請?zhí)枴緾N201510321866
【發(fā)明人】馬明勇
【申請人】馬明勇
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月12日