一種制造系統(tǒng)加工單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制造系統(tǒng)加工單元，屬于工業(yè)產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國各大高校里機械類專業(yè)的實驗設(shè)備“基于MES模塊式柔性制造系統(tǒng)”中的加工單元的升降裝置及刀具庫的換刀過程都是采用氣動控制的控制方式，然而氣動原理比較繁瑣，零件結(jié)構(gòu)頗為復(fù)雜，這樣就給不熟悉設(shè)備的實驗人員帶來了很大的理解上的困難。同時，隨著越來越多的人對產(chǎn)品的多樣化、低制造成本及使用方便的追求，我們迫切需要采用更簡易，更容易理解的方法去改進，從而實現(xiàn)相同的運動及功能。這樣不僅能更容易被廣泛的人群接受，還能為實驗人員節(jié)約了研宄所花的時間，提高了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種制造系統(tǒng)加工單元，以解決目前市場上該單元控制方式復(fù)雜化、制造工藝難、成本高、使用不方便的問題。
[0004]本發(fā)明按以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種制造系統(tǒng)加工單元，其特征在于:包括檢測模塊1、旋轉(zhuǎn)工作臺2、鉆孔模塊3、底板13 ;檢測模塊1、旋轉(zhuǎn)工作臺2、鉆孔模塊3分別安裝在底板13上，鉆孔模塊3包括刀具庫4、半圓環(huán)套5、電機I 6、上升齒條7、齒輪I 8、側(cè)板9、電機II 10、電機托盤11、上升支架12、螺栓II 14、螺栓I 15、螺釘I 18、螺母19、階梯軸20、鍵27、墊片29、齒輪II 37 ;上升支架12安置在底板13上，上升齒條7安裝在上升支架12上，半圓環(huán)套5安裝在上升齒條7頂部，電機I 6安裝在半圓環(huán)套5內(nèi)，刀具庫4通過其上安設(shè)有的緊定螺釘25安裝在電機I 6的輸出軸上，刀具庫4上安設(shè)有刀具24，側(cè)板9、電機托盤11安裝在上升支架12上部，齒輪II 37安裝在側(cè)板9上，電機II 10安裝在電機托盤11上，階梯軸20安裝在側(cè)板9、電機托盤11上，齒輪I 8安裝在階梯軸20上，齒輪I 8與齒輪II 37嚙合并分別與上升齒條7嚙合。
[0005]所述上升支架12內(nèi)側(cè)開設(shè)有梯形凹槽17，上部開設(shè)有長方形通孔16，上升齒條7背部設(shè)有梯形導(dǎo)軌23，上升齒條7頂部開設(shè)有螺紋孔22，上升齒條7通過梯形導(dǎo)軌23與梯形凹槽17配合安裝在上升支架12上，半圓環(huán)套5通過螺釘I 18與螺紋孔22配合安裝在上升齒條7頂部，側(cè)板9上設(shè)有凸軸28，側(cè)板9上還開設(shè)有圓孔I 21、圓孔II 34，齒輪II 37安裝在側(cè)板9的凸軸28上，階梯軸20 —端設(shè)有螺紋31，階梯軸20另一部分上開設(shè)有鍵槽32，端部內(nèi)開設(shè)有方形凹孔33，階梯軸20—端通過螺紋31安裝在圓孔II 34內(nèi)，齒輪I 8上開設(shè)有齒輪鍵槽26，齒輪I 8通過鍵27與齒輪鍵槽26、鍵槽32配合安裝在階梯軸20上，側(cè)板9、電機托盤11通過螺栓I 15與螺母19配合安裝在上升支架12上部的長方形通孔16上，電機II 10輸出軸安裝在階梯軸20另一端的方形凹孔33內(nèi)。
[0006]所述電機托盤11呈“L”形，電機托盤11上分別開設(shè)有圓孔III 35、圓孔IV 36，電機托盤11上還開設(shè)有條形通孔30，階梯軸20安裝在圓孔III35上，螺栓I 15安裝在圓孔IV 36上，電機II 10通過螺栓II 14與墊片29安裝在條形通孔30上，通過條形通孔30可調(diào)節(jié)電機II 10的水平位置。
[0007]一種制造系統(tǒng)加工單元的工作原理為:一種制造系統(tǒng)加工單元，包括檢測模塊1、旋轉(zhuǎn)工作臺2、鉆孔模塊3、底板13。當(dāng)檢測模塊檢I測到工位上有待加工零件后，旋轉(zhuǎn)工作2臺通過底部電機控制其在水平面上作旋轉(zhuǎn)，從而帶動面板上的工位一起運動，將待加工零件送至鉆孔模塊3中的刀具庫4的正下方，然后鉆孔模塊3中的電機II 10啟動，帶動齒輪
I8轉(zhuǎn)動，再通過齒輪I 8與齒輪II 37的嚙合，齒輪II 37與上升齒條7的傳動，從而控制刀具庫4的升降。刀具庫4下降到待加工零件的表面時，電機I 6啟動，控制刀具庫4在垂直面的轉(zhuǎn)動，從而根據(jù)加工工藝需求換上合適的刀具24，最后刀具24旋轉(zhuǎn)，開始對工件進行鉆孔加工。當(dāng)加工完畢后，電機II 10反轉(zhuǎn)，使刀具庫4上升，退回到合適高度，等待下一個工位的待加工零件的到來再下降進行加工。如此循環(huán)往復(fù)，實現(xiàn)待加工零件鉆孔的加工。
[0008]本發(fā)明具有以下有益效果:
1、由電氣控制簡化為機動控制，便于操作；
2、結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝與置換；
3、制造成本低，易于推廣應(yīng)用；
4、各模塊間獨立，易于維護與修理。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的檢測模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的鉆孔模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的鉆孔模塊中齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明的鉆孔模塊中電機I固定結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明的鉆孔模塊中上升固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明的鉆孔模塊中電機II固定結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明的鉆孔模塊中階梯軸結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明的鉆孔模塊中側(cè)板結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明的鉆孔模塊中電機托盤結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中各標(biāo)號為:1:檢測t吳塊、2:旋轉(zhuǎn)工作臺、3:鉆孔t吳塊、4:刀具庫、5:半圓環(huán)套、6:電機1、7:上升齒條、8:齒輪1、9:側(cè)板、10:電機11、11:電機托盤、12:上升支架、13:底板、14:螺栓I1、15:螺栓1、16:長方形通孔、17:梯形凹槽、18:螺釘1、19:螺母、20:階梯軸、21:圓孔1、22:螺紋孔、23:梯形導(dǎo)軌、24:刀具、25:緊定螺釘、26:齒輪鍵槽、27:鍵、28:凸軸、29:墊片、30:條形通孔、31:螺紋、32:鍵槽、33:方形凹孔、34:圓孔11、35:圓孔II1、36、圓孔IV、37:齒輪 II。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明的內(nèi)容并不限于所述范圍。
[0012]實施例1:如圖1-12所示，一種制造系統(tǒng)加工單元，其特征在于:包括檢測模塊1、旋轉(zhuǎn)工作臺2、鉆孔模塊3、底板13 ;檢測模塊1、旋轉(zhuǎn)工作臺2、鉆孔模塊3分別安裝在底板13上，鉆孔模塊3包括刀具庫4、半圓環(huán)套5、電機I 6、上升齒條7、齒輪I 8、側(cè)板9、電機
II10、電機托盤11、上升支架12、螺栓II 14、螺栓I 15、螺釘I 18、螺母19、階梯軸20、鍵27、墊片29、齒輪II 37 ;上升支架12安置在底板13上，上升齒條7安裝在上升支架12上，半圓環(huán)套5安裝在上升齒條7頂部，電機I 6安裝在半圓環(huán)套5內(nèi)，刀具庫4通過其上安設(shè)有的緊定螺釘25安裝在電機I 6的輸出軸上，刀具庫4上安設(shè)有刀具24，側(cè)板9、電機托盤11安裝在上升支架12上部，齒輪II 37安裝在側(cè)板9上，電機II 10安裝在電機托盤11上，階梯軸20安裝在側(cè)板9、電機托盤11上，齒輪I 8安裝在階梯軸20上，齒輪I 8與齒輪II 37嗤合并分別與上升齒條7嗤合。
[0013]上升支架12內(nèi)側(cè)開設(shè)有梯形凹槽17，上部開設(shè)有長方形通孔16，上升齒條7背部設(shè)有梯形導(dǎo)軌23，上升齒條7頂部開設(shè)有螺紋孔22，上升齒條7通過梯形導(dǎo)軌23與梯形凹槽17配合安裝在上升支架12上，半圓環(huán)套5通過螺釘I 18與螺紋孔22配合安裝在上升齒條7頂部，側(cè)板9上設(shè)有凸軸28，側(cè)板9上還開設(shè)有圓孔I 21、圓孔II 34，齒輪II 37安裝在側(cè)板9的凸軸28上，階梯軸20 —端設(shè)有螺紋31，階梯軸20另一部分上開設(shè)有鍵槽32，端部內(nèi)開設(shè)有方形凹孔33，階梯軸20—端通過螺紋31安裝在圓孔II 34內(nèi)，齒輪I 8上開設(shè)有齒輪鍵槽26，齒輪I 8通過鍵27與齒輪鍵槽26、鍵槽32配合安裝在階梯軸20上，側(cè)板9、電機托盤11通過螺栓I 15與螺母19配合安裝在上升支架12上部的長方形通孔16上，電機II 10輸出軸安裝在階梯軸20另一端的方形凹孔33內(nèi)。
[0014]電機托盤11呈“L”形，電機托盤11上分別開設(shè)有圓孔III 35、圓孔IV 36，電機托盤11上還開設(shè)有條形通孔30，階梯軸20安裝在圓孔III 35上，螺栓I 15安裝在圓孔IV 36上，電機II 10通過螺栓II 14與墊片29安裝在條形通孔30上。
【主權(quán)項】
1.一種制造系統(tǒng)加工單元，其特征在于:包括檢測模塊(1)、旋轉(zhuǎn)工作臺(2)、鉆孔模塊(3 )、底板(13 );檢測模塊(I)、旋轉(zhuǎn)工作臺(2 )、鉆孔模塊(3 )分別安裝在底板(13 )上，鉆孔模塊3包括刀具庫(4)、半圓環(huán)套(5)、電機I (6)、上升齒條(7)、齒輪I (8)、側(cè)板(9)、電機II (10)、電機托盤(11)、上升支架(12)、螺栓II (14)、螺栓I (15)、螺釘I (18)、螺母(19)、階梯軸(20)、鍵(27)、墊片(29)、齒輪II (37);上升支架(12)安置在底板(13)上，上升齒條(7)安裝在上升支架(12)上，半圓環(huán)套(5)安裝在上升齒條(7)頂部，電機I (6)安裝在半圓環(huán)套(5)內(nèi)，刀具庫(4)通過其上安設(shè)有的緊定螺釘(25)安裝在電機I (6)的輸出軸上，刀具庫(4)上安設(shè)有刀具(24)，側(cè)板(9)、電機托盤(11)安裝在上升支架(12)上部，齒輪II(37 )安裝在側(cè)板(9 )上，電機II (10 )安裝在電機托盤(11)上，階梯軸(20 )安裝在側(cè)板(9 )、電機托盤(11)上，齒輪I (8)安裝在階梯軸(20)上，齒輪I (8)與齒輪II (37)嚙合并分別與上升齒條(7)嗤合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造系統(tǒng)加工單元，其特征在于:所述上升支架(12)內(nèi)側(cè)開設(shè)有梯形凹槽(17)，上部開設(shè)有長方形通孔(16)，上升齒條(7)背部設(shè)有梯形導(dǎo)軌(23)，上升齒條(7)頂部開設(shè)有螺紋孔(22)，上升齒條(7)通過梯形導(dǎo)軌(23)與梯形凹槽(17)配合安裝在上升支架(12)上，半圓環(huán)套(5)通過螺釘I (18)與螺紋孔(22)配合安裝在上升齒條(7)頂部，側(cè)板(9)上設(shè)有凸軸(28)，側(cè)板(9)上還開設(shè)有圓孔I (21)、圓孔II (34)，齒輪II (37)安裝在側(cè)板(9)的凸軸(28)上，階梯軸(20) —端設(shè)有螺紋(31)，階梯軸(20)另一部分上開設(shè)有鍵槽(32 )，端部內(nèi)開設(shè)有方形凹孔(33 )，階梯軸(20 ) 一端通過螺紋(31)安裝在圓孔II (34)內(nèi)，齒輪I (8)上開設(shè)有齒輪鍵槽(26)，齒輪I (8)通過鍵27與齒輪鍵槽(26)、鍵槽(32)配合安裝在階梯軸(20)上，側(cè)板(9)、電機托盤(11)通過螺栓I (15)與螺母(19)配合安裝在上升支架(12)上部的長方形通孔(16)上，電機II (10)輸出軸安裝在階梯軸(20)另一端的方形凹孔(33)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制造系統(tǒng)加工單元，其特征在于:所述電機托盤(11)呈“L”形，電機托盤(11)上分別開設(shè)有圓孔111(35)、圓孔IV(36)，電機托盤(11)上還開設(shè)有條形通孔(30)，階梯軸(20)安裝在圓孔111(35)上，螺栓I (15)安裝在圓孔IV (36)上，電機II(10)通過螺栓II (14)與墊片(29)安裝在條形通孔(30)上。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種制造系統(tǒng)加工單元，屬于工業(yè)產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明檢測模塊、旋轉(zhuǎn)工作臺、鉆孔模塊、底板；檢測模塊、旋轉(zhuǎn)工作臺、鉆孔模塊分別安裝在底板上，鉆孔模塊包括刀具庫、半圓環(huán)套、電機Ⅰ、上升齒條、齒輪Ⅰ、側(cè)板、電機Ⅱ、電機托盤、上升支架、階梯軸、齒輪Ⅱ；上升支架安置在底板上，上升齒條安裝在上升支架上，半圓環(huán)套安裝在上升齒條頂部，電機Ⅰ安裝在半圓環(huán)套內(nèi)，刀具庫安裝在電機Ⅰ的輸出軸上，側(cè)板、電機托盤安裝在上升支架上部，齒輪Ⅱ安裝在側(cè)板上，電機Ⅱ安裝在電機托盤上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝與置換；制造成本低，易于推廣應(yīng)用；各模塊間獨立，易于維護與修理。
【IPC分類】B23B47/20, B23Q3/157, B23Q15/22
【公開號】CN104985229
【申請?zhí)枴緾N201510397756
【發(fā)明人】張開, 侯開虎, 王娟, 陳星言, 高賽, 何倩
【申請人】昆明理工大學(xué)
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年7月9日