洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)離合器是是全自動(dòng)洗衣機(jī)的心臟，是洗衣機(jī)洗滌和脫水相互轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵部件，工作時(shí)可實(shí)現(xiàn)洗滌和脫水兩種功能。離合器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，在現(xiàn)有技術(shù)中，其裝配都采用人工方式并結(jié)合部分裝配輔助機(jī)床進(jìn)行裝配，生產(chǎn)自動(dòng)化率低，需要大量的裝配工人，工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線，降低裝工人配量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配自動(dòng)化率。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線，包括軸總成裝配自動(dòng)線、離合器總裝自動(dòng)線和跨線移栽裝置，軸總成裝配自動(dòng)線包括軸總成裝配輸送線、軸總成裝配載具和軸總成裝配載具自動(dòng)返回線。軸總成裝配載具通過軸總成裝配輸送線由軸總成裝配輸送線的初始端向末端輸送，并在軸總成裝配輸送線的末端通過軸總成裝配載具自動(dòng)返回線返回至軸總成裝配輸送線的初始端。軸總成裝配載具包括托盤和安裝在托盤上的蓋板定位工裝、脫水軸定位工裝、離合軸定位工裝和離合軸組件定位工裝。蓋板定位工裝上具有兩個(gè)以上的用于穿入蓋板四周的安裝孔的定位柱，脫水軸定位工裝和離合軸定位工裝包括定位套、升降座和定位桿。定位套的底部安裝在托盤上，定位桿安裝在升降座上，升降座可升降地設(shè)置在定位套內(nèi)。離合軸組件定位工裝包括支架和定位座，定位座通過支架支撐在托盤上，定位座的中心有定位軸孔。在軸總成裝配輸送線上具有由初始端至末端依次分布多個(gè)工位以及設(shè)置這些工位上的在線專機(jī)，軸總成裝配載具在依次通過這些工位和在線專機(jī)時(shí)完成如下裝配步驟:1、將蓋板、脫水軸軸套和離合軸軸套分別上料至蓋板定位工裝、脫水軸定位工裝和離合軸定位工裝，上料方式為:蓋板底部向下的放置在蓋板定位工裝上，定位柱穿過蓋板的安裝孔，脫水軸軸套和離合軸軸套分別套在脫水軸定位工裝和離合軸定位工裝的定位桿上；2、將脫水軸和離合軸上料至脫水軸定位工裝和離合軸定位工裝，上料方式為:脫水軸和離合軸底部向上地分別套在脫水軸定位工裝和離合軸定位工裝的定位桿上；3、將小油氈和離合軸軸套先后上料至離合軸定位工裝并進(jìn)行軸套壓裝，將脫水軸軸套上料至脫水軸定位工裝并進(jìn)行軸套壓裝，上料方式為:小油氈和離合軸軸套套在離合軸定位工裝的定位柱上，脫水軸軸套套在脫水軸定位工裝的定位柱上；4、將離合軸移栽至離合軸組件定位工裝；5、將軸承上料至蓋板定位工裝的內(nèi)部并向上與蓋板進(jìn)行壓裝；6、將大油封上料至蓋板定位工裝的上方并隨后與蓋板進(jìn)行壓裝；7、將蓋板翻轉(zhuǎn)后移栽至脫水軸定位工裝上方并與脫水軸進(jìn)行壓裝，將壓裝好的蓋板組件翻轉(zhuǎn)并移栽至蓋板定位工裝；8、將洗滌軸裝入脫水軸，將傳動(dòng)軸壓入離合軸；9、將剎車盤上料至蓋板定位工裝的內(nèi)部并向上與脫水軸進(jìn)行壓裝；10、安裝洗滌軸上的卡簧；11、將小油封上料至蓋板定位工裝的上方并與脫水軸進(jìn)行壓裝；12、將離合軸組件定位工裝上的裝配件、蓋板定位工裝上的裝配件與齒輪組件一起預(yù)裝成軸總成，軸總成放置在蓋板定位工裝上；13、將軸總成送入滾鉚裝置中進(jìn)行滾鉚，并在滾鉚完成后送回蓋板定位工裝；14、將完成上述工序的軸總成通過跨線移栽裝置移栽到離合器總裝自動(dòng)線；離合器總裝自動(dòng)線包括離合器總裝輸送線、離合器總裝載具和離合器總裝載具自動(dòng)返回線。離合器總裝載具包括托盤和安裝在托盤上的蓋板定位工裝和殼體定位工裝，殼體定位工裝上具有兩個(gè)以上的用于穿入殼體四周的安裝孔的定位柱。在離合器總裝輸送線上具有由初始端至末端依次分布多個(gè)工位以及設(shè)置這些工位上的在線專機(jī)，離合器總裝載具在依次通過這些工位和在線專機(jī)時(shí)完成如下裝配步驟:A、將殼體底部向下地上料至殼體定位工裝，跨線移栽裝置將軸總成移栽至蓋板定位工裝；B、將軸承上料至殼體定位工裝的內(nèi)部并向上與殼體進(jìn)行壓裝；C、將剎車帶和撥桿組件安裝在殼體上；D、將殼體與軸總成裝配為一體；E、安裝撥叉組件和皮帶輪，裝配為成品O
[0005]本發(fā)明的有益效果是:大大提高了洗衣機(jī)離合器的裝配自動(dòng)化程度，減少了對(duì)裝配工人的需求，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖(省略各在線專機(jī))；
圖2是本發(fā)明的軸總成裝配載具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的軸總成裝配載具的剖視圖；
圖4是本發(fā)明的離合器總裝載具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的蓋板上料專機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的軸套上料專機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明的小油氈上料專機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明的軸承壓裝專機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明的軸承料庫(kù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明的剎車盤壓裝專機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明的剎車盤供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是本發(fā)明的跨線移栽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1.軸總成裝配自動(dòng)線，2.離合器總裝自動(dòng)線，3.跨線移栽裝置，4.軸總成裝配輸送線，5.軸總成裝配載具，6.軸總成裝配載具自動(dòng)返回線，7.蓋板定位工裝，8.脫水軸定位工裝，9.離合軸定位工裝，10.離合軸組件定位工裝，11.定位套，12.升降座，13.定位桿，14.定位座，15.蓋板，16.小油氈，17.軸承，18.剎車盤，19.離合器總裝輸送線，20.離合器總裝載具，21.離合器總裝載具自動(dòng)返回線，22.殼體定位工裝，23.蓋板上料工位，24.第一軸套上料工位，25.脫水軸離合軸上料工位，26.小油氈上料工位，27.第二軸套上料工位，28.軸套壓裝工位，29.離合軸移栽工位，30.離合軸精整內(nèi)孔工位，31.軸承壓裝工位，32.大油封上料及壓裝工位，33.蓋板翻轉(zhuǎn)工位，34.蓋板壓入脫水軸工位，35.蓋板組件翻轉(zhuǎn)工位，36.裝洗滌軸傳動(dòng)軸工位，37.離合軸精壓工位，38.剎車盤壓裝工位，39.卡簧安裝工位，40.小油封壓裝工位，41.軸總成預(yù)裝工位，42.軸總成試運(yùn)行工位，43.軸總成測(cè)試工位，44.軸總成涂膠工位，45.軸總成滾鉚工位，46.軸總成清洗工位，47.軸總成移栽工位，48.蓋板供料裝置，49.蓋板移栽裝置，50.離合軸軸套振動(dòng)盤，51.脫水軸軸套振動(dòng)盤，52.上料機(jī)械手，53.蓋板上料專機(jī)，54.脫水軸離合軸上料專機(jī)，55.殼體上料專機(jī)，56.小油氈振動(dòng)盤，57.小油氈上料機(jī)械手，58.軸承料庫(kù)，59.軸承移栽裝置，60.軸承送料裝置，60-1.軸承托，61.軸承壓裝裝置，62.旋轉(zhuǎn)料盤，63.儲(chǔ)料桿，64.軸承抬升機(jī)構(gòu)，65.剎車盤供料裝置，66.剎車盤移栽裝置，67.剎車盤送料裝置，67-1.剎車盤托，68.剎車盤壓裝裝置，69.跨線橫梁，70.跨線立柱，71.跨線移栽機(jī)械抓手機(jī)構(gòu)，72.殼體上料工位，73.殼體軸承壓裝工位，74.安裝剎車帶和撥桿組件工位，75.調(diào)整剎車帶間隙工位，76.殼體軸總成預(yù)裝工位，77.軸總成壓入工位，78.預(yù)裝撥叉工位，79.第一總成翻轉(zhuǎn)工位，80.剎車帶老化工位，81.制動(dòng)力矩和撥桿垂直度檢測(cè)工位，82.第二總成翻轉(zhuǎn)工位，83.裝離合套和棘輪組件工位，84.調(diào)整撥叉工位，85.皮帶輪預(yù)裝工位，86.皮帶輪緊固工位，87.離合器試運(yùn)行工位，88.洗滌與脫水啟動(dòng)力矩和撥桿打開力檢測(cè)工位，89.皮帶輪軸向竄動(dòng)檢測(cè)工位，90.總成噪音檢測(cè)工位，91.涂油漆工位，92.成品移栽工位，93.軸總成。
【具體實(shí)施方式】
[0007]如圖1所示，一種洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線，包括軸總成裝配自動(dòng)線1、離合器總裝自動(dòng)線2和跨線移栽裝置3。軸總成裝配自動(dòng)線I包括軸總成裝配輸送線4、軸總成裝配載具5和軸總成裝配載具自動(dòng)返回線6。軸總成裝配載具5通過軸總成裝配輸送線4由軸總成裝配輸送線4的初始端向末端輸送，并在軸總成裝配輸送線4的末端通過軸總成裝配載具自動(dòng)返回線6返回至軸總成裝配輸送線4的初始端。
[0008]如圖2和3所示，軸總成裝配載具5包括托盤和安裝在托盤上的蓋板定位工裝7、脫水軸定位工裝8、離合軸定位工裝9和離合軸組件定位工裝10。蓋板定位工裝7上具有兩個(gè)以上的用于穿入蓋板15四周的安裝孔的定位柱。脫水軸定位工裝8和離合軸