組件安裝，該工位為人工工位。
[0051]在調(diào)整剎車帶間隙工位75進(jìn)行剎車帶間隙調(diào)整，該工位為人工工位。
[0052]在殼體軸總成預(yù)裝工位76將殼體翻轉(zhuǎn)并與軸總成進(jìn)行預(yù)壓裝配，該工位為人工工位。
[0053]在軸總成壓入工位77通過軸總成壓入專機(jī)將殼體、軸總成壓裝為一體，軸總成壓入專機(jī)具體為具有上下軸總成壓入桿的壓機(jī)。
[0054]在預(yù)裝撥叉工位78進(jìn)行撥叉預(yù)安裝，該工位為人工工位。
[0055]在第一總成翻轉(zhuǎn)工位79通過總成翻轉(zhuǎn)專機(jī)進(jìn)行總成翻轉(zhuǎn)，總成翻轉(zhuǎn)專機(jī)具體為相應(yīng)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置。
[0056]在剎車帶老化工位80通過剎車帶老化專機(jī)進(jìn)行剎車帶老化。
[0057]在制動(dòng)力矩和撥桿垂直度檢測(cè)工位81進(jìn)行制動(dòng)力矩和撥桿垂直度檢測(cè)。
[0058]在第二總成翻轉(zhuǎn)工位82通過總成翻轉(zhuǎn)專機(jī)進(jìn)行總成翻轉(zhuǎn)。
[0059]在裝離合套和棘輪組件工位83進(jìn)行離合套和棘輪組件的安裝。
[0060]在調(diào)整撥叉工位84通過調(diào)整撥叉螺母對(duì)撥叉進(jìn)行調(diào)整。
[0061]在皮帶輪預(yù)裝工位85通過皮帶輪預(yù)裝專機(jī)進(jìn)行皮帶輪的預(yù)安裝。
[0062]皮帶輪緊固工位86通過皮帶輪螺母緊固專機(jī)進(jìn)行皮帶輪緊固。
[0063]在離合器試運(yùn)行工位87通過離合器試運(yùn)行專機(jī)進(jìn)行離合器試運(yùn)行。
[0064]在洗滌與脫水啟動(dòng)力矩和撥桿打開力檢測(cè)工位88通過洗滌與脫水啟動(dòng)力矩和撥桿打開力檢測(cè)專機(jī)進(jìn)行洗滌與脫水啟動(dòng)力矩檢測(cè)和撥桿打開力檢測(cè)。
[0065]在皮帶輪軸向竄動(dòng)檢測(cè)工位89通過皮帶輪軸向竄動(dòng)檢測(cè)專機(jī)進(jìn)行皮帶輪軸向竄動(dòng)檢測(cè)。
[0066]在總成噪音檢測(cè)工位90進(jìn)行總成噪音檢測(cè)。
[0067]在涂油漆工位91進(jìn)行皮帶輪緊固位置涂油漆標(biāo)志。
[0068]在成品移栽工位92通過成品抓取機(jī)器人將成品從離合器總裝載具20上移栽至成品料車。成品抓取機(jī)器人具有專門設(shè)計(jì)的離合器抓取裝置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線，包括軸總成裝配自動(dòng)線、離合器總裝自動(dòng)線和跨線移栽裝置， 軸總成裝配自動(dòng)線包括軸總成裝配輸送線、軸總成裝配載具和軸總成裝配載具自動(dòng)返回線，軸總成裝配載具通過軸總成裝配輸送線由軸總成裝配輸送線的初始端向末端輸送，并在軸總成裝配輸送線的末端通過軸總成裝配載具自動(dòng)返回線返回至軸總成裝配輸送線的初始端， 軸總成裝配載具包括托盤和安裝在托盤上的蓋板定位工裝、脫水軸定位工裝、離合軸定位工裝和離合軸組件定位工裝，蓋板定位工裝上具有兩個(gè)以上的用于穿入蓋板四周的安裝孔的定位柱，脫水軸定位工裝和離合軸定位工裝包括定位套、升降座和定位桿，定位套的底部安裝在托盤上，定位桿安裝在升降座上，升降座可升降地設(shè)置在定位套內(nèi)，離合軸組件定位工裝包括支架和定位座，定位座通過支架支撐在托盤上，定位座的中心有定位軸孔， 在軸總成裝配輸送線上具有由初始端至末端依次分布多個(gè)工位以及設(shè)置這些工位上的在線專機(jī)， 軸總成裝配載具在依次通過這些工位和在線專機(jī)時(shí)完成如下裝配步驟: 1、將蓋板、脫水軸軸套和離合軸軸套分別上料至蓋板定位工裝、脫水軸定位工裝和離合軸定位工裝，上料方式為:蓋板底部向下的放置在蓋板定位工裝上，定位柱穿過蓋板的安裝孔，脫水軸軸套和離合軸軸套分別套在脫水軸定位工裝和離合軸定位工裝的定位桿上； 2、將脫水軸和離合軸上料至脫水軸定位工裝和離合軸定位工裝，上料方式為:脫水軸和離合軸底部向上地分別套在脫水軸定位工裝和離合軸定位工裝的定位桿上； 3、將小油氈和離合軸軸套先后上料至離合軸定位工裝并進(jìn)行軸套壓裝，將脫水軸軸套上料至脫水軸定位工裝并進(jìn)行軸套壓裝，上料方式為:小油氈和離合軸軸套套在離合軸定位工裝的定位柱上，脫水軸軸套套在脫水軸定位工裝的定位柱上； 4、將離合軸移栽至離合軸組件定位工裝； 5、將軸承上料至蓋板定位工裝的內(nèi)部并向上與蓋板進(jìn)行壓裝； 6、將大油封上料至蓋板定位工裝的上方并隨后與蓋板進(jìn)行壓裝； 7、將蓋板翻轉(zhuǎn)后移栽至脫水軸定位工裝上方并與脫水軸進(jìn)行壓裝，將壓裝好的蓋板組件翻轉(zhuǎn)并移栽至蓋板定位工裝； 8、將洗滌軸裝入脫水軸，將傳動(dòng)軸壓入離合軸； 9、將剎車盤上料至蓋板定位工裝的內(nèi)部并向上與脫水軸進(jìn)行壓裝； 10、安裝洗滌軸上的卡簧； 11、將小油封上料至蓋板定位工裝的上方并與脫水軸進(jìn)行壓裝； 12、將離合軸組件定位工裝上的裝配件、蓋板定位工裝上的裝配件與齒輪組件一起預(yù)裝成軸總成，軸總成放置在蓋板定位工裝上； 13、將軸總成進(jìn)行滾鉚，并在滾鉚完成后送回蓋板定位工裝； 14、將完成上述工序的軸總成通過跨線移栽裝置移栽到離合器總裝自動(dòng)線， 離合器總裝自動(dòng)線包括離合器總裝輸送線、離合器總裝載具和離合器總裝載具自動(dòng)返回線， 離合器總裝載具包括托盤和安裝在托盤上的蓋板定位工裝和殼體定位工裝，殼體定位工裝上具有兩個(gè)以上的用于穿入殼體四周的安裝孔的定位柱， 在離合器總裝輸送線上具有由初始端至末端依次分布多個(gè)工位以及設(shè)置這些工位上的在線專機(jī)， 離合器總裝載具在依次通過這些工位和在線專機(jī)時(shí)完成如下裝配步驟: A、將殼體底部向下地上料至殼體定位工裝，跨線移栽裝置將軸總成移栽至蓋板定位工裝； B、將軸承上料至殼體定位工裝的內(nèi)部并向上與殼體進(jìn)行壓裝； C、將剎車帶和撥桿組件安裝在殼體上； D、將殼體與軸總成裝配為一體； E、安裝撥叉組件和皮帶輪，裝配為成品。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線，其特征是: 所述的步驟12后還具有如下步驟: 12-1、進(jìn)行軸總成試運(yùn)行； 12-2、進(jìn)行軸總成測(cè)試； 12-3、進(jìn)行軸總成涂膠，密封剎車盤與離合軸之間的間隙； 所述的步驟13后還具有步驟13-1，在該步驟中，對(duì)軸總成的剎車盤進(jìn)行清洗，并在清洗完成后送回蓋板定位工裝， 所述的步驟C后還具有步驟C-1，在該步驟中，對(duì)剎車帶間隙進(jìn)行調(diào)整， 所述的步驟D分為如下具體步驟: D-1、將殼體翻轉(zhuǎn)并與軸總成進(jìn)行預(yù)壓裝配， D-2、將預(yù)壓裝配的殼體、軸總成壓裝為一體， 所述的步驟E分為如下具體步驟: E-1、進(jìn)行撥叉預(yù)安裝； E-2、進(jìn)行總成翻轉(zhuǎn)； E-3、進(jìn)行剎車帶老化； E-4、進(jìn)行制動(dòng)力矩和撥桿垂直度檢測(cè)； E-5、進(jìn)行總成翻轉(zhuǎn)； E-6、進(jìn)行離合套和棘輪組件的安裝； E-7、通過調(diào)整撥叉螺母對(duì)撥叉進(jìn)行調(diào)整； E-8、進(jìn)行皮帶輪的預(yù)安裝； E-9、通過緊固皮帶輪螺母進(jìn)行皮帶輪緊固； E-1O、進(jìn)行離合器試運(yùn)行； E-11、進(jìn)行洗滌與脫水啟動(dòng)力矩檢測(cè)和撥桿打開力檢測(cè)； E-12、進(jìn)行皮帶輪軸向竄動(dòng)檢測(cè)； E-13、進(jìn)行總成噪音檢測(cè)； E-14、進(jìn)行皮帶輪緊固位置涂油漆標(biāo)志； E-15、將成品從離合器總裝載具上移栽至成品料車上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)離合器裝配自動(dòng)線，其特征是:所述的軸總成裝配輸送線上的工位由初始端至末端依次為蓋板上料工位、第一軸套上料工位、脫水軸離合軸上料工位、小油氈上料工位、第二軸套上料工位、軸套壓裝工位、離合軸移栽工位、離合軸精整內(nèi)孔工位、軸承壓裝工位、大油封上料及壓裝工位、蓋板翻轉(zhuǎn)工位、蓋板壓入脫水軸工位、蓋板組件翻轉(zhuǎn)工位、裝洗滌軸傳動(dòng)軸工位、離合軸精壓工位、剎車盤壓裝工位、卡簧安裝工位、小油封壓裝工位、軸總成預(yù)裝工位、軸總成試運(yùn)行工位、軸總成測(cè)試工位、軸總成涂膠工位、軸總成滾鉚工位、軸總成清洗工位和軸總成移栽工位， 在蓋板上料工位通過蓋板上料專機(jī)進(jìn)行蓋板上料； 在第一軸套上料工位通過軸套上料專機(jī)進(jìn)行脫水軸軸套和離合軸軸套上料； 在脫水軸離合軸上料工位通過脫水軸離合軸上料專機(jī)進(jìn)行脫水軸和離合軸上料； 在小油氈上料工位通過小油氈上料專機(jī)進(jìn)行小油氈上料； 在第二軸套上料工位通過軸套上料專機(jī)進(jìn)行脫水軸軸套和離合軸軸套上料； 在軸套壓裝工位通過軸套壓裝專機(jī)進(jìn)行離合軸的軸套壓裝和脫水軸的軸套壓裝； 在離合軸移栽工位通過離合軸移栽專機(jī)進(jìn)行離合軸移栽； 在離合軸精整內(nèi)孔工位通過離合軸精整內(nèi)孔專機(jī)進(jìn)行離合軸內(nèi)孔精整； 在軸承壓裝工位通過軸承壓裝專機(jī)進(jìn)行軸承壓裝； 在大油封上料及壓裝工位通過大油封上料及壓裝專機(jī)進(jìn)行大油封的上料及壓裝； 在蓋板翻轉(zhuǎn)工位通過蓋板翻轉(zhuǎn)專機(jī)進(jìn)行蓋板翻轉(zhuǎn)； 在蓋板壓入脫水軸工位通過蓋板壓入脫水軸專機(jī)進(jìn)行蓋板移栽并將蓋板壓入脫水軸； 在蓋板組件翻轉(zhuǎn)工位通過蓋板組件翻轉(zhuǎn)專機(jī)將蓋