一種自動(dòng)化歧管生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車(chē)用歧管加工裝置，特別是一種自動(dòng)化歧管生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)改革步伐的加快，自動(dòng)化水平的不斷提高，但是目前在我國(guó)不少產(chǎn)品仍處于人工裝夾、上下料、周轉(zhuǎn)輸送的生產(chǎn)方式，如在歧管的生產(chǎn)過(guò)程中，人工裝夾定位精度低，導(dǎo)致生產(chǎn)出來(lái)的歧管彎曲外形和端部成型加工不穩(wěn)定，影響產(chǎn)品合格率，增加檢驗(yàn)勞動(dòng)強(qiáng)度。且人工操作，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患，工序間周轉(zhuǎn)周期長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低。
[0003]因此需要設(shè)計(jì)一種歧管自動(dòng)化生產(chǎn)線，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)到位感應(yīng)裝置進(jìn)行精確定位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用；提供一種自動(dòng)化歧管生產(chǎn)線。
[0005]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括自動(dòng)上料設(shè)備、機(jī)械臂、彎管設(shè)備和管端成型設(shè)備，所述的機(jī)械臂作為管材輸送裝置，通過(guò)機(jī)械臂把自動(dòng)上料設(shè)備中的管材依次輸送進(jìn)彎管設(shè)備和管端成型設(shè)備內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步:所述的自動(dòng)上料設(shè)備包括
[0007]機(jī)架，
[0008]上料排管裝置，所述的上料排管裝置是由升管機(jī)構(gòu)和排管機(jī)構(gòu)所組成，所述的升管機(jī)構(gòu)和排管機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架5上，所述的排管機(jī)構(gòu)連接在升管機(jī)構(gòu)的一側(cè)，
[0009]管料定位裝置，所述的管料定位裝置安裝在機(jī)架上，所述的管料定位裝置位于排管機(jī)構(gòu)的下方，
[0010]定位擋塊，所述的定位擋塊安裝在管料定位裝置的右端，
[0011]到位感應(yīng)裝置，所述的到位感應(yīng)裝置包括入料感應(yīng)器、落料長(zhǎng)距離感應(yīng)器和壓力感應(yīng)器，所述的入料感應(yīng)器安裝在排管機(jī)構(gòu)上，所述的落料長(zhǎng)距離感應(yīng)器安裝在機(jī)架上，所述的壓力感應(yīng)器安裝在定位擋塊上。
[0012]又進(jìn)一步:所述的升管機(jī)構(gòu)包括
[0013]橫梁，所述橫梁的一端連接在機(jī)架的一側(cè)，
[0014]皮帶固定輪撐桿，所述皮帶固定輪撐桿豎直連接在橫梁的另一端，
[0015]皮帶固定輪，所述的皮帶固定輪安裝在皮帶固定輪撐桿的上端，
[0016]高度調(diào)節(jié)輪，所述的高度調(diào)節(jié)輪通過(guò)調(diào)節(jié)輪支架連接在機(jī)架上，所述的高度調(diào)節(jié)輪位于皮帶固定輪的斜下方，
[0017]卷帶器，所述的卷帶器位于高度調(diào)節(jié)輪的斜下方，所述的卷帶器與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)主軸，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)主軸相連，所述的卷帶器套裝在旋轉(zhuǎn)主軸上，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在機(jī)架上，
[0018]皮帶，所述的皮帶依次與皮帶固定輪、高度調(diào)節(jié)輪和卷帶器相連。
[0019]又進(jìn)一步:所述的排管機(jī)構(gòu)包括
[0020]管料支撐板，所述的管料支撐板傾斜放置，所述管料支撐板的兩端別通過(guò)支撐板調(diào)節(jié)支座活動(dòng)連接在機(jī)架上，所述的管料定位裝置連接在管料支撐板的一端的下方，所述管料支撐板的另一端連接在升管機(jī)構(gòu)的一側(cè)，
[0021]壓管板，所述的壓管板設(shè)置在管料支撐板上方，所述的壓管板與管料支撐板之間留有流通管道的間隙，所述的壓管板通過(guò)壓管板調(diào)節(jié)塊連接在U型壓板安裝梁的底部，所述的U型壓板安裝梁連接在機(jī)架上，
[0022]頂料氣缸，所述的頂料氣缸連接在管料支撐板的一端與機(jī)架之間。
[0023]又進(jìn)一步:所述的管料定位裝置包括
[0024]V型滑輪固定支架，所述的V型滑輪固定支架與機(jī)架相連，所述的定位擋塊安裝在V型滑輪固定支架的右端上，
[0025]V型滑輪，所述的V型滑輪安裝在V型滑輪固定支架的一側(cè)，所述的V型滑輪位于管料支撐板的一端的下方，
[0026]V型滑輪支撐板，所述的V型滑輪支撐板安裝在V型滑輪固定支架的另一側(cè)，
[0027]同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步帶輪、從動(dòng)同步帶輪，同步帶和送管電機(jī)，所述的V型滑輪支撐板上水平安裝有兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪，所述的兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪穿過(guò)V型滑輪支撐板與V型滑輪相連，所述的從動(dòng)同步帶輪下方的V型滑輪支撐板上安裝有主動(dòng)同步帶輪，所述的主動(dòng)同步帶輪通過(guò)同步帶與兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪相連，所述的送管電機(jī)與主動(dòng)同步帶輪相連。
[0028]又進(jìn)一步:所述的彎管設(shè)備是由彎管機(jī)和切管機(jī)所組成，所述的切管機(jī)位于彎管機(jī)的一側(cè)。
[0029]又進(jìn)一步:所述的管端成型設(shè)備包括
[0030]模具，所述的模具是由上模具和下模具所組成；
[0031]主體部分，所述的主體部分包括立柱、底座、多工序換位加工裝置底座、上模下壓裝置、下模平移裝置和下模平移裝置底座，所述的立柱和下模平移裝置底座固定連接在底座上，所述的上模下壓裝置安裝在立柱的上端，所述的下模平移裝置安裝在下模平移裝置底座上，所述下模平移裝置底座兩側(cè)的底座上各設(shè)置有一個(gè)多工序換位加工裝置底座，所述的上模下壓裝置與上模具35相連，所述的下模平移裝置上安裝有下模具；
[0032]多工序換位加工裝置，所述的多工序換位加工裝置安裝在多工序換位加工裝置底座上，所述的兩側(cè)多工序換位加工裝置底座上各安裝有一個(gè)多工序換位加工裝置；
[0033]調(diào)節(jié)板，所述的調(diào)節(jié)板安裝在多工序換位加工裝置與多工序換位加工裝置底座之間。
[0034]又進(jìn)一步:所述的上模下壓裝置包括
[0035]合模油缸，所述的合模油缸通過(guò)合模油缸安裝板連接在立柱的上端，
[0036]上模安裝塊，所述上模安裝塊的上端通過(guò)魚(yú)眼接頭與合模油缸相連，所述上模安裝塊的下端安裝有上模具，
[0037]上模滑軌，所述的上?；壺Q直設(shè)置在立柱上，所述的上模安裝塊46滑動(dòng)連接在上?；壣稀?br>[0038]又進(jìn)一步:所述的下模平移裝置包括
[0039]下模底板軌道，所述的下模底板軌道設(shè)置在下模平移裝置底座上，
[0040]下模底板，所述的下模底板滑動(dòng)連接在下模底板軌道上，所述的下模平移油缸固定連接在立柱上，
[0041]下模平移油缸，所述的下模平移油缸與平移油缸活塞桿相連，所述的平移油缸活塞桿穿過(guò)立柱與下模底板相連。
[0042]再進(jìn)一步:所述的多工序換位加工裝置包括
[0043]多工序換位加工裝置安裝底板，所述的多工序換位加工裝置安裝底板安裝在調(diào)節(jié)板上，
[0044]換位裝置，所述的換位裝置安裝在多工序換位加工裝置安裝底板上，
[0045]成型油缸安裝板，所述的成型油缸安裝板安裝在換位裝置上，
[0046]支撐板，所述的支撐板安裝在多工序換位加工裝置安裝底板上，所述的支撐板緊靠在成型油缸安裝板的一側(cè)，
[0047]成型裝置，所述的成型裝置安裝在成型油缸安裝板上，
[0048]銑削裝置，所述的銑削裝置安裝在成型油缸安裝板上，
[0049]連接塊，所述的連接塊連接在成型裝置與銑削裝置之間。
[0050]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明通過(guò)到位感應(yīng)裝置進(jìn)行精確定位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用；而且能夠通過(guò)支撐板調(diào)節(jié)支座和壓管板調(diào)節(jié)塊對(duì)管料支撐板和壓管板的高度和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使上料機(jī)能夠?qū)Σ煌?guī)格的管材進(jìn)行上料，增加了其的實(shí)用性能；并且通過(guò)一次定位完成對(duì)歧管的成型和切割工序，避免多次定位造成偏差，提高了加工合格率。
【附圖說(shuō)明】
[0051]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0052]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖2為自動(dòng)上料設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖3為上料排管裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖4為上料排管裝置的左視機(jī)構(gòu)示意圖。
[0056]圖5為管料定位裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖6為管料定位裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖7為管端成型設(shè)備開(kāi)模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖8為管端成型設(shè)備合模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖9為主體部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]圖10為下模平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖11為多工序換位加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖12為換位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖13為成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。