及取料模組130，以分別在所述旋轉(zhuǎn)模組100的帶動(dòng)下，從流水線上抓取待加工產(chǎn)品、抓取高光機(jī)上的蓋板以及取下高光機(jī)上的已經(jīng)加工產(chǎn)品，同時(shí)，吹氣模組140對待加工產(chǎn)品、蓋板以及加工廣品進(jìn)行吹氣清理。
[0038]并且，在吹氣清理后，將待加工產(chǎn)品放入高光機(jī)上，并壓下蓋板，最后將已加工產(chǎn)品放回流水線上，從而利用機(jī)械的方式替換人工的方式對手機(jī)外殼進(jìn)行加工，提高了生產(chǎn)效率，并最大程度地降低了生產(chǎn)成本。
[0039]需要說明的是，為便于理解本發(fā)明智能機(jī)器手的功能作用，在圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)中，送料模組110為抓取了待加工產(chǎn)品51時(shí)的狀態(tài)，取蓋模組120為抓取高光機(jī)上的蓋板52時(shí)的狀態(tài)，取料模組130為取下高光機(jī)上的已加工產(chǎn)品53時(shí)的狀態(tài)。
[0040]為使聯(lián)軸件具有對外吹氣的功能，請參閱圖3，例如，聯(lián)軸件101開設(shè)有進(jìn)氣口 102及出氣通道103。例如，進(jìn)氣口 102連通出氣通道103。結(jié)合圖4，例如，聯(lián)軸件101設(shè)置有噴頭1031，噴頭1031套設(shè)于出氣通道103，以使得進(jìn)氣口 102、出氣通道103及噴頭1031彼此連通。
[0041]如此，當(dāng)進(jìn)氣口 102連接外部的送氣管后，送氣管對進(jìn)氣口 102送氣，則噴頭1031的開口即可對外送氣，以實(shí)現(xiàn)吹氣清理的功能。特別的，當(dāng)控制噴頭1031的出風(fēng)口朝向高光機(jī)上的夾具底座時(shí)，可對夾具底座進(jìn)行吹氣清理，進(jìn)一步地提高了生產(chǎn)效率。
[0042]請參閱圖4，其為本發(fā)明一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)模組100的結(jié)構(gòu)示意圖，旋轉(zhuǎn)模組100包括分度盤104，分度盤104套設(shè)于聯(lián)軸件101上。例如，分度盤104用于分別連接送料模組110、取蓋模組120以及取料模組130。
[0043]為便于安裝固定分度盤104，例如，聯(lián)軸件101開設(shè)有導(dǎo)向槽105，分度盤104對應(yīng)設(shè)置有限制塊106。例如，限制塊106嵌入導(dǎo)向槽105，以使分度盤104與聯(lián)軸件101連接時(shí)，在導(dǎo)向槽105和限制塊106的配合下，更加容易地將分度盤104套入聯(lián)軸件101。并且，限制了分度盤104的轉(zhuǎn)動(dòng)，提高了分度盤104與聯(lián)軸件101連接時(shí)的穩(wěn)定性。
[0044]為進(jìn)一步提高分度盤104與聯(lián)軸件101連接時(shí)的穩(wěn)定性，例如，聯(lián)軸件101開設(shè)有三個(gè)導(dǎo)向槽105，分度盤104對應(yīng)設(shè)置有三個(gè)限制塊106。優(yōu)選的，三個(gè)導(dǎo)向槽105間隔120間設(shè)置。如此，通過三個(gè)導(dǎo)向槽105與三個(gè)限制塊106，可有效地提高分度盤104與聯(lián)軸件101連接時(shí)的穩(wěn)定性。
[0045]請一并參閱圖1和圖4，例如，分度盤104間隔設(shè)置有第一安裝位107、第二安裝位108及第三安裝位109。本實(shí)施例中，第一安裝位107、第二安裝位108及第三安裝位109的結(jié)構(gòu)相同，例如呈Y字型。
[0046]以第一安裝位107為例，以說明分度盤104與送料模組110、取蓋模組120、取料模組130的連接關(guān)系。
[0047]如圖5所示，例如，分度盤104包括120度分度盤，第一安裝位107、第二安裝位108及第三安裝位109均勻分布于該120度分度盤。也就是說，第一安裝位107、第二安裝位108及第三安裝位109分別占據(jù)分度盤104的1/3。
[0048]例如，第一安裝位107呈Y字型，其對稱開設(shè)有兩具有內(nèi)螺紋的螺孔。如圖2所示，送料模組110對應(yīng)設(shè)置有兩具有外螺紋的螺栓，以將送料模組110與螺接固定在分度盤104的第一安裝位107上。
[0049]在其它實(shí)施例中，送料模組110與分度盤104的連接也可以采用其它方式，例如焊接；又如卡接。以通過螺接、焊接或者卡接的連接方式，提高分度盤104與送料模組110、取蓋模組120、取料模組130連接的穩(wěn)定性。
[0050]例如，送料模組110設(shè)置于第一安裝位107上，取蓋模組120設(shè)置于第二安裝位108上，取料模組130設(shè)置于第三安裝位109上。
[0051]如圖1所示，例如，送料模組110設(shè)置于第一安裝位107上，用于在旋轉(zhuǎn)模組100帶動(dòng)下，從流水線上抓取待加工產(chǎn)品；又如，取蓋模組120設(shè)置于第二安裝位108上，用于在旋轉(zhuǎn)模組100帶動(dòng)下，抓取高光機(jī)上的蓋板；再如，取料模組130設(shè)置于第三安裝位109上，用于在旋轉(zhuǎn)模組100帶動(dòng)下，取下高光機(jī)上的已加工產(chǎn)品。
[0052]請?jiān)俅螀㈤唸D4，例如，旋轉(zhuǎn)模組100還包括綁氣管盤150。綁氣管盤150用于將連接到噴氣管141以及聯(lián)軸件101的進(jìn)氣口 102上的外部的送氣管統(tǒng)一捆綁固定，避免較多的送氣管影響送料模組110、取蓋模組120、取料模組130以及至少二個(gè)吹氣模組140的正常工作。
[0053]例如，綁氣管盤150套設(shè)于聯(lián)軸件101上。例如，綁氣管盤150靠近所述聯(lián)軸件101的進(jìn)氣口 102，以便于捆綁該連接到進(jìn)氣口 102的送氣管。
[0054]請參閱圖6，吹氣模組140還包括分氣盤142。例如，至少三個(gè)噴氣管141設(shè)置于分氣盤142上。本實(shí)施例中，每一個(gè)分氣盤142上設(shè)置有三個(gè)噴氣管141。
[0055]為使分氣盤142連通噴氣管，請一并參閱圖7和圖8，例如，分氣盤142開設(shè)有分別與所述至少三個(gè)噴氣管141連通的至于少三個(gè)導(dǎo)氣通道143。本實(shí)施例中，分氣盤142開設(shè)有三個(gè)導(dǎo)氣通道143。例如，導(dǎo)氣通道143具有導(dǎo)氣入口 144以及導(dǎo)氣出口 145。
[0056]為提高吹氣清理效率，例如，每一導(dǎo)氣出口 145對應(yīng)設(shè)置一個(gè)噴氣管141。每個(gè)導(dǎo)氣入口 144對應(yīng)連接一個(gè)外部送氣管。如此，通過一個(gè)送氣管對應(yīng)為一個(gè)噴氣管141送氣，有效地提尚嗔氣管141出氣口的氣流壓強(qiáng)，從而提尚吹氣清理的效率，同時(shí)提尚了清理的效果。
[0057]請?jiān)俅螀㈤唸D6，為進(jìn)一步提高清理效率，本實(shí)施例中，噴氣管141具有兩個(gè)分管1411。兩個(gè)分管1411的出氣口均分別朝向送料模組110、取蓋模組120及取料模組130。優(yōu)選的，噴氣管141采用萬向噴頭，以提高清理效果。
[0058]本實(shí)施例中，分管1411的數(shù)量為十二個(gè)。其中，送料模組110的兩側(cè)邊上設(shè)置有分管1411，且每一側(cè)邊設(shè)置有兩個(gè)分管1411，即送料模組110設(shè)置有四個(gè)分管1411。例如，取蓋模組120的兩側(cè)邊上設(shè)置有分管1411，且每一側(cè)邊設(shè)置有兩個(gè)分管1411，即取蓋模組120設(shè)置有四個(gè)分管1411。例如，分管1411的數(shù)量為十二個(gè)。取料模組130的兩側(cè)邊上設(shè)置有分管1411，且每一側(cè)邊設(shè)置有兩個(gè)分管1411，即料模組130設(shè)置有四個(gè)分管1411。
[0059]結(jié)合圖1，更為具體的是，待加工產(chǎn)品51的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)分管1411，蓋板52的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)分管1411，已加工產(chǎn)品53的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)分管1411。
[0060]如此，以清理待加工產(chǎn)品51為例，通過在待加工產(chǎn)品51的兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)分管1411，且控制分管1411的出氣口均朝向待加工產(chǎn)品51，當(dāng)外待加工產(chǎn)品51吹氣時(shí)，氣流全面地覆蓋待加工產(chǎn)品51，有效地清理待加工產(chǎn)品51表面的粉塵、碎片等，提高了清理效率和清理效果。
[0061]請參閱圖9，其為本發(fā)明一實(shí)施例送料模組110的結(jié)構(gòu)示意圖，例如，送料模組110包括第一本體111及設(shè)置于第一本體111上的第一夾具112。結(jié)合圖1，第一本體111與第一安裝位107連接。例如，第一夾具112用于抓取待加工產(chǎn)品。
[0062]為便于理解送料模組抓取待加工產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)原理，例如，第一夾具112包括第一氣動(dòng)裝置1121、第一夾爪1122、第一導(dǎo)向銷釘(圖未示)及第一控制器(圖未示)。例如，第一夾爪1122具有張開狀態(tài)及合并狀態(tài)。
[0063]需要說明的是，第一氣動(dòng)裝置1121及第一控制器均為現(xiàn)在技術(shù)，本實(shí)施例中，旨在利用第一氣動(dòng)裝置1121及第一控制器以實(shí)現(xiàn)控制第一夾爪1122及第一導(dǎo)向銷釘工作。
[0064]例如，第一夾爪1122對稱設(shè)置有兩夾片113，當(dāng)兩夾片113相互遠(yuǎn)離時(shí)，第一夾爪1122處于張開狀態(tài)；當(dāng)兩個(gè)夾片113相互靠近時(shí)，第一夾爪1122處于合并狀態(tài)。兩夾片1