電機(jī)轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)制造領(lǐng)域，特別地，涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對銅條轉(zhuǎn)子的銅條插裝主要是采用手工插裝方式，即通過工人手工將銅條插入銅條轉(zhuǎn)子的導(dǎo)槽中，遇到卡頓情況則由人工用銅錘或木錘將銅條敲入導(dǎo)槽中，銅條受間歇性沖擊力，安裝質(zhì)量一致性不好；專利CN102773501B中對銅條的徑向楔緊主要采用液壓卡盤和復(fù)合刀架楔緊方式，通過復(fù)合刀架上楔形尖刀縱向移進(jìn)產(chǎn)生楔緊力，并通過刀架左右移動完成對單根銅條的楔緊。該機(jī)床為銅條單點連續(xù)楔緊，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，銅條受力不均，楔緊速度較慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機(jī)，以解決現(xiàn)有的電機(jī)轉(zhuǎn)子中銅條采用人工插裝導(dǎo)致的安裝質(zhì)量一致性不好、自動化程度及加工效率低或者采用單點連續(xù)楔緊導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、受力不均及楔緊速度慢的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種電機(jī)轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機(jī)，包括:底座，底座上設(shè)有床頭箱、保持機(jī)構(gòu)、銅條楔緊裝置、銅條導(dǎo)向裝置及銅條壓裝裝置，其中，床頭箱與銅條壓裝裝置沿底座的長度方向相對設(shè)置，床頭箱上設(shè)有用于對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行分度調(diào)整的分度機(jī)構(gòu)；
[0006]保持機(jī)構(gòu)位于床頭箱與銅條壓裝裝置之間的區(qū)域且沿高度方向活動調(diào)節(jié)地連接于底座上，用于支撐電機(jī)轉(zhuǎn)子并對電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行定心以與分度機(jī)構(gòu)鎖緊配合；
[0007]銅條楔緊裝置位于底座長度方向的兩側(cè)且對稱設(shè)置，用于通過多個楔緊頭同時楔緊電機(jī)轉(zhuǎn)子上的多根銅條；
[0008]銅條導(dǎo)向裝置位于底座長度方向的兩側(cè)且對稱設(shè)置，用于在銅條壓裝裝置將銅條插裝至電機(jī)轉(zhuǎn)子的銅條槽時進(jìn)行插裝導(dǎo)向。
[0009]進(jìn)一步地，保持機(jī)構(gòu)包括經(jīng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于底座上的升降臺，升降臺上設(shè)置兩根平行相間設(shè)置的滾筒以支撐電機(jī)轉(zhuǎn)子的外圓面。
[0010]進(jìn)一步地，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用螺旋升降機(jī)，升降臺與底座之間設(shè)有用于對升降進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步地，分度機(jī)構(gòu)包括安裝于床頭箱上的數(shù)控消隙分度裝置，數(shù)控消隙分度裝置由電機(jī)驅(qū)動，且數(shù)控消隙分度裝置的輸出端連接卡盤以帶動卡盤轉(zhuǎn)動，卡盤與電機(jī)轉(zhuǎn)子的端部鎖緊配合。
[0012]進(jìn)一步地，銅條楔緊裝置包括沿底座的長度方向移動的第一支架，第一支架上沿水平縱向布置第一軌道，第一軌道上設(shè)有沿其滑動的第一滑板，第一滑板上設(shè)有第一保持架，第一保持架上設(shè)有氣缸安裝架，氣缸安裝架經(jīng)液壓油缸連接刀架，刀架上安裝多個作為楔緊頭的氣動楔緊刀。
[0013]進(jìn)一步地，第一軌道的端部設(shè)有第一擋板，第一滑板在第一擋板的限制下避免滑出。
[0014]進(jìn)一步地，銅條導(dǎo)向裝置包括沿底座的長度方向移動的第二支架，第二支架上沿水平縱向布置第二軌道，第二軌道上設(shè)有沿其滑動的第二滑板，第二滑板上設(shè)有第二保持架，第二保持架上設(shè)有支撐桿，支撐桿的前端連接安裝架，安裝架包括固定架及相對固定架沿水平縱向位置調(diào)整的調(diào)整架，調(diào)整架上設(shè)有安裝角度可調(diào)的安裝板，安裝板的前端設(shè)有成對的可滾動的導(dǎo)向滾輪，成對的導(dǎo)向滾輪間形成對銅條進(jìn)行插裝導(dǎo)向的導(dǎo)向槽。
[0015]進(jìn)一步地，第二軌道的端部設(shè)有第二擋板，第二滑板在第二擋板的限制下避免滑出。
[0016]進(jìn)一步地，銅條壓裝裝置包括安裝于底座上的支撐架，支撐架上設(shè)有沿底座的長度方向伸縮的液壓油缸，液壓油缸的前端安裝有以底座的長度方向為軸線周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的前端連接用于施加壓緊力以進(jìn)行銅條插裝的壓裝板。
[0017]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0018]本發(fā)明電機(jī)轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機(jī)，通過將銅條預(yù)裝到銅條導(dǎo)向裝置上，由銅條壓裝裝置沿底座的長度方向進(jìn)行恒力靜壓將銅條壓裝入電機(jī)轉(zhuǎn)子的銅條槽中，相比于手工敲擊銅條插裝，本發(fā)明銅條插裝過程中，銅條受力均勻，不受沖擊，且定位精度高，銅條插裝一致性好，且插裝時間縮短；當(dāng)銅條插裝完成后，通過銅條楔緊裝置的多個楔緊頭同時在對稱位置上進(jìn)行氣動楔緊動作，直到完成所有銅條的徑向楔緊動作，相比于手工氣動楔緊過程，使用電機(jī)轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機(jī)在銅條楔緊過程中對對稱分布的多根銅條進(jìn)行多點同時楔緊，楔緊效率高，受力均勻，極大的降低了工人的勞動強(qiáng)度；相比于復(fù)合刀架自動楔緊過程，使用電機(jī)轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機(jī)在銅條的楔緊過程中對稱楔緊，不需要平衡力，多點同時楔緊也比復(fù)合刀架單點移動楔緊更加簡單可靠，楔緊速度更快，受力更均勻。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例電機(jī)轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例中床頭箱與保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例中銅條楔緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是圖3沿A-A向的剖面示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明優(yōu)選實施例中銅條導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是圖5沿B-B向的剖面示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明優(yōu)選實施例中銅條壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]附圖標(biāo)記說明:
[0029]1、底座；2、床頭箱；3、保持機(jī)構(gòu)；4、銅條楔緊裝置；5、銅條導(dǎo)向裝置；
[0030]6、銅條壓裝裝置；7、分度機(jī)構(gòu)；8、電機(jī)轉(zhuǎn)子；9、銅條；
[0031]31、升降臺；32、螺旋升降機(jī)；33、蝸桿；34、導(dǎo)向桿；35、基座；
[0032]36、滾筒；37、軸承；
[0033]41、第一支架；42、第一軌道；43、第一擋板；44、第一滑板；
[0034]45、第一保持架；46、氣缸安裝架；47、第一液壓油缸；48、刀架；49、氣動楔緊刀；
[0035]51、第二支架；52、第二軌道；53、第二擋板；54、第二滑板；55、第二保持架；
[0036]56、支撐桿；57、安裝架；571、固定架；572、調(diào)整架；58、安裝板；59、導(dǎo)向滾輪；
[0037]61、支撐架；62、第二液壓油缸；63、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；64、壓裝板；
[0038]71、數(shù)控消隙分度裝置；72、卡盤。
【具體實施方式】
[0039]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0040]本發(fā)明的優(yōu)選實施例提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機(jī)，參照圖1，本實施例電機(jī)轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機(jī)包括:底座1，底座1上設(shè)有床頭箱2、保持機(jī)構(gòu)3、銅條楔緊裝置4、銅條導(dǎo)向裝置5及銅條壓裝裝置6，其中，床頭箱2與銅條壓裝裝置6沿底座1的長度方向相對設(shè)置，床頭箱2上設(shè)有用于對電機(jī)轉(zhuǎn)子8進(jìn)行分度調(diào)整的分度機(jī)構(gòu)7 ;保持機(jī)構(gòu)3位于床頭箱2與銅條壓裝裝置6之間的區(qū)域且沿高度方向活動調(diào)節(jié)地連接于底座1上，用于支撐電機(jī)轉(zhuǎn)子8并對電機(jī)轉(zhuǎn)子8進(jìn)行定心以與分度機(jī)構(gòu)7鎖緊配合；銅條楔緊裝置4位于底座1長度方向的兩側(cè)且對稱設(shè)置，用于通過多個楔緊頭同時楔緊電機(jī)轉(zhuǎn)子8上的多根銅條9 ;銅條導(dǎo)向裝置5位于底座1長度方向的兩側(cè)且對稱設(shè)置，用于在銅條壓裝裝置6將銅條9插裝至電機(jī)轉(zhuǎn)子8的銅條槽時進(jìn)行插裝導(dǎo)向。
[0041]本實施例通過將銅條預(yù)裝到銅條導(dǎo)向裝置5上，由銅條壓裝裝置6沿底座1的長度方向進(jìn)行恒力靜壓將銅條9壓裝入電機(jī)轉(zhuǎn)子8的銅條槽中，相比于手工敲擊銅條插裝，本發(fā)明銅條插裝過程中，銅條受力均勻，不受沖擊，且定位精度高，銅條插裝一致性好，且插裝時間縮短；當(dāng)銅條插裝完成后，通過銅條楔緊裝置4的多個楔緊頭同時在對稱位置上進(jìn)行氣動楔緊動作，直到完成所有銅條的徑向楔緊動作，相比于手工氣動楔緊過程，使用電機(jī)轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機(jī)在銅條楔緊過程中對對稱分布的多根銅條進(jìn)行多點同時楔緊，楔緊效率高，受力均勻，極大的降低了工人的勞動強(qiáng)度；相比于復(fù)合刀架自動楔緊過程，使用電機(jī)轉(zhuǎn)子臥式銅條插裝楔緊機(jī)在銅條的楔緊過程中對稱楔緊，不需要平衡力，多點同時楔緊也比復(fù)合刀架單點移動楔緊更加簡單可靠，楔緊速度更快，受力更均勻。
[0042]圖2示出了本發(fā)明優(yōu)選實施例中床頭箱與保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。參照圖2，本實施例床頭箱2和保持機(jī)構(gòu)3用于電機(jī)轉(zhuǎn)子8的定位與分度。其中，保持機(jī)構(gòu)3包括經(jīng)升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接于底座1上的升降臺31，升降臺31上設(shè)置兩根平行相間設(shè)置的滾筒36以支撐電機(jī)轉(zhuǎn)子8的外圓面。本實施例中，保持機(jī)構(gòu)3包括基座35，基座35安裝在底座1上，基座35上設(shè)有作為升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的螺旋升降機(jī)32，螺旋升降機(jī)32由蝸桿33驅(qū)動，且沿底座的高度方向上下移動。螺旋升降機(jī)32與升降臺31連接，升降臺31通過可沿該高度方向上下移動的導(dǎo)向桿34與基座35連接。本實施例中，升降臺31上設(shè)置有兩根可沿底座的長度方向旋轉(zhuǎn)的滾筒36，滾筒36由滾筒兩端的軸承37支撐。本實施例分度機(jī)構(gòu)7包括安裝于床頭箱2上的數(shù)控消隙分度裝置71，數(shù)控消隙分度裝置71由電機(jī)驅(qū)動，且數(shù)控消隙分度裝置71的輸出端連接卡盤72以帶動卡盤72轉(zhuǎn)動，卡盤72與電機(jī)轉(zhuǎn)子8的端部鎖緊配合。本實施例中，數(shù)控消隙分度裝置71與卡盤72通過法蘭連接，卡盤72裝夾電機(jī)轉(zhuǎn)子8后，通過數(shù)控消隙分度裝置71進(jìn)行轉(zhuǎn)子找正動作。本實施例電機(jī)轉(zhuǎn)子8裝夾時，一端轉(zhuǎn)軸通過卡盤72夾緊并轉(zhuǎn)動，通過在高度方向上調(diào)整升降臺31的位置，使?jié)L筒36支撐電機(jī)轉(zhuǎn)子8的外圓面，并在電機(jī)轉(zhuǎn)子8轉(zhuǎn)動時被動旋轉(zhuǎn)，對電機(jī)轉(zhuǎn)子8進(jìn)行定心。
[0043]參照圖3至圖4，本實施例銅條楔緊裝置4包括沿底座1的長度方向移動的第一支架41，第一支架41上沿水平縱向布置第一軌道42，第一軌道42上設(shè)有沿其滑動的第一滑板44，第一滑板44上設(shè)有第一保持架45，第一保持架45上設(shè)有氣缸安裝架46，氣缸安裝架46經(jīng)第一液壓油缸47連接刀架48，刀架48上安裝多個作為楔緊頭的氣動楔緊刀49，其中，氣動楔緊刀49自帶氣動動力以對銅條9進(jìn)行往復(fù)楔緊，且設(shè)于刀架48上的氣動楔緊刀49經(jīng)刀架48在第一液壓油缸47的作用下沿水平縱向移動并保持位置，以方便對銅條9施加楔緊力。優(yōu)選地，第一軌道42的端部設(shè)有第一擋板43，第一滑板44在第一擋板43的限制下避免滑出。
[0044]參照圖5至