螺栓安裝在頂頭支座58上,兩側(cè)的頂頭57共同對(duì)工件徑向夾緊。
[0025]定位盤導(dǎo)向套51安裝在固定套53內(nèi)形成滑動(dòng)連接,所述托舉汽缸56的輸出軸通過連接頭52、半邊套54與定位盤導(dǎo)向套51連接,限位盤55通過螺栓安裝在固定套53下端。
[0026]所述機(jī)架2的前、后部分別設(shè)有控制器18和電器控制柜17,電器控制柜17內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng),所述頭座總成3的控制系統(tǒng)、尾座總成8的控制系統(tǒng)、兩組定位夾緊機(jī)構(gòu)5的控制系統(tǒng)和中間頂緊機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)均接入控制系統(tǒng)并通過控制器18控制。
[0027]本發(fā)明一種橋殼本體拼裝焊接夾具的焊接工藝如下:
第一步,先將2件橋殼本體散件放置在中心定位機(jī)構(gòu)6上,通過手柄9控制頭座總成3及尾座總成8在合適的位置并固定,通過按控制器18控制頭座汽缸19及尾座汽缸工作,頭座汽缸19的輸出軸經(jīng)頭座汽缸接頭23、連接套25、法蘭管26帶動(dòng)定位芯軸30及定位芯31同時(shí)伸出并定位橋殼本體的兩端面。
[0028]第二步,通過控制器18控制夾緊機(jī)構(gòu)4、定位夾緊機(jī)構(gòu)5及頂緊機(jī)構(gòu)7同時(shí)對(duì)橋殼本體夾緊,使橋殼本體兩端夾緊在頭座總成3及尾座總成8之間,橋殼本體中心內(nèi)孔夾緊在定位機(jī)構(gòu)6的中心定位盤50上,并通過頂緊機(jī)構(gòu)7的頂頭57對(duì)橋殼本體徑向夾緊。
[0029]第三步,點(diǎn)固焊,按技術(shù)要求完成正面點(diǎn)固焊;點(diǎn)固焊時(shí),每側(cè)點(diǎn)固三段,焊接長(zhǎng)度5-10mm,焊點(diǎn)熔深須達(dá)到50%以上,點(diǎn)固參數(shù)為電流:180-240A、電壓26-30V、氣流量:15-20L/Mino
[0030]第四步,再通過控制器18將定位夾緊機(jī)構(gòu)5及頂緊機(jī)構(gòu)7的松開信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)控制電器控制柜17上對(duì)應(yīng)的汽控閥,使中心定位機(jī)構(gòu)6下降,定位夾緊機(jī)構(gòu)5及頂緊機(jī)構(gòu)7松開。
[0031]第五步,控制器控制頭座總成3上的旋轉(zhuǎn)汽缸32開啟,旋轉(zhuǎn)汽缸32帶動(dòng)齒條35及齒輪36運(yùn)動(dòng),使導(dǎo)向安裝座29帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)4夾緊橋殼本體翻轉(zhuǎn)180度,翻轉(zhuǎn)到位后通過汽缸上設(shè)有的接觸開關(guān)傳輸信號(hào)到控制系統(tǒng),中心定位機(jī)構(gòu)6再上升定位橋殼本體內(nèi)孔,定位夾緊機(jī)構(gòu)5及頂緊機(jī)構(gòu)7再同時(shí)對(duì)橋殼本體夾緊。
[0032]第六步,重復(fù)步驟三進(jìn)行反面點(diǎn)固焊,點(diǎn)固完,最后通過控制器18控制頭座總成3、尾座總成8上的定位芯31回縮,夾緊機(jī)構(gòu)4、定位夾緊機(jī)構(gòu)5及頂緊機(jī)構(gòu)7同時(shí)對(duì)橋殼本體松開。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種橋殼本體拼裝焊接夾具,其特征在于,它包括機(jī)架(2),頭座總成(3)、尾座總成(8)、兩組移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)、兩組定位夾緊機(jī)構(gòu)(5)和中間頂緊機(jī)構(gòu),所述機(jī)架(2)兩側(cè)的工作平臺(tái)上設(shè)有直線導(dǎo)軌(15),各直線導(dǎo)軌(15)的內(nèi)側(cè)工作平臺(tái)上分別設(shè)有導(dǎo)軌(16),頭座總成(3)和尾座總成(8)分別通過移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)與直線導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)連接;兩組定位夾緊機(jī)構(gòu)(5)分別與導(dǎo)軌(16)滑動(dòng)連接,兩組定位夾緊機(jī)構(gòu)(5)、頭座總成(3)、尾座總成(8)和中間頂緊機(jī)構(gòu)(7)共同形成工件的夾持單元;頭座總成(3)和尾座總成(8)同時(shí)形成工件的旋轉(zhuǎn)單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋殼本體拼裝焊接夾具,其特征在于,所述頭座總成(3)和尾座總成(8)結(jié)構(gòu)相同且為對(duì)稱設(shè)置,頭座總成(3)上設(shè)有總成水平移動(dòng)頂緊裝置和總成內(nèi)旋轉(zhuǎn)裝置,總成水平移動(dòng)頂緊裝置又分為總成水平移動(dòng)裝置和總成內(nèi)水平頂緊裝置,總成水平移動(dòng)裝置設(shè)置在總成的下方,總成內(nèi)水平頂緊裝置通過總成上橫向設(shè)置的頭座汽缸(19)提供動(dòng)力,總成內(nèi)旋轉(zhuǎn)裝置通過總成上縱向設(shè)置的頭座旋轉(zhuǎn)汽缸(32)提供動(dòng)力; 優(yōu)選:總成水平移動(dòng)裝置包括絲桿螺母座(38)、連接板(37)和頭座本體(22),所述頭座本體(22)經(jīng)連接板(37)設(shè)于絲桿螺母座(38)上,絲桿螺母座(38)的兩邊設(shè)有滑塊(39),絲桿螺母座(38)與移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)中移動(dòng)調(diào)節(jié)端連接,頭座本體(22)通過滑塊(39)與直線導(dǎo)軌(15)滑動(dòng)連接; 優(yōu)選:總成內(nèi)水平頂緊裝置包括頭座本體(22)、頭座汽缸(19)和夾緊機(jī)構(gòu)(4),所述頭座本體(22)的橫向一側(cè)設(shè)有頭座汽缸(19),另一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)(4),所述頭座本體(22)內(nèi)設(shè)有箱體軸承(21),頭座汽缸接頭(23)、軸承壓蓋(24)、連接套(25)、法蘭管(26)、頭座法蘭(27)、定位套(28)、導(dǎo)向安裝座(29)、定位芯軸(30)和定位芯(31),所述頭座汽缸(19)的輸出軸經(jīng)頭座汽缸接頭(23)、連接套(25)、法蘭管(26)與定位芯軸(30)連接;定位套(28)通過箱體軸承(21)、頭座汽缸安裝法蘭(20)及頭座法蘭(27)安裝在頭座本體(22)上;導(dǎo)向安裝座(29)通過螺栓安裝在定位套(28)上;定位芯(31)通過螺栓安裝在定位芯軸(30)上;導(dǎo)向安裝座(29)上設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)(4); 優(yōu)選:總成內(nèi)旋轉(zhuǎn)裝置包括頭座本體(22)、頭座旋轉(zhuǎn)汽缸(32)、齒條(35)和齒輪(36),頭座本體(22)的縱向設(shè)有頭座旋轉(zhuǎn)汽缸(32),所述頭座旋轉(zhuǎn)汽缸(32)的輸出軸經(jīng)旋轉(zhuǎn)汽缸接頭(34)與齒條(35)的一端連接,齒輪(36)通過螺母安裝在定位套(28)上并與齒條(35)嚙合; 優(yōu)選:所述頭座本體(22)的前端還設(shè)有限位導(dǎo)套(40)和限位軸(41),限位導(dǎo)套(40)通過螺栓安裝在頭座本體(22)上;限位軸(41)安裝在限位導(dǎo)套(40)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種橋殼本體拼裝焊接夾具,其特征在于,所述夾緊機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)置在導(dǎo)向安裝座(29)上的至少兩套夾緊單元,夾緊單元包括夾頭(42)、插銷(43)、鉸鏈座(44)和夾緊汽缸(45),夾緊汽缸(45)通過鉸鏈座(44)安裝在導(dǎo)向安裝座(29)上,夾頭(42)的基座上設(shè)有兩個(gè)插銷孔,其中一個(gè)插銷孔通過插銷與鉸鏈座(44)連接,另一個(gè)插銷孔通過插銷與夾緊汽缸(45)的輸出端連接,兩夾頭(42)頭部抓爪呈“V”字形開口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋殼本體拼裝焊接夾具及焊接工藝,其特征在于,所述移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)(1)包括把手(9)、壓盤(10)、軸承安裝連接板(11)、軸承(12)和梯形絲桿(13),所述的梯形絲桿(13)通過軸承(12)和壓盤(10)安裝在軸承安裝連接板(11)上,其一端與把手(9)連接,另一端與絲桿螺母座(38)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋殼本體拼裝焊接夾具,其特征在于,所述定位夾緊機(jī)構(gòu)(5)包括汽缸連接座(46)、定位夾緊汽缸(47)、V型塊(48)和連接塊(49),所述汽缸連接座(46)設(shè)置在導(dǎo)軌(16)上,定位夾緊汽缸(47)設(shè)置在汽缸連接座(46)上,夾緊汽缸(47)的輸出軸經(jīng)連接塊(49)與V型塊(48)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋殼本體拼裝焊接夾具,其特征在于,所述中間頂緊機(jī)構(gòu)包括定位機(jī)構(gòu)(6)和設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)(6)前、后兩端的頂緊裝置(7),定位機(jī)構(gòu)(6)包括中心定位盤(50)、定位盤導(dǎo)向套(51)和托舉汽缸(56),所述托舉汽缸(56)的輸出軸與定位盤導(dǎo)向套(51)連接,中心定位盤(50)通過螺栓安裝在定位盤導(dǎo)向套(51)上端,中心定位盤(50)向上對(duì)工件徑向頂緊定位;優(yōu)選:所述頂緊裝置(7)包括頂頭(57)、頂頭支座(58)和頂緊汽缸(59),頂頭(57)與頂緊汽缸(59)的輸出端連接,頂緊汽缸(59)通過螺栓安裝在頂頭支座(58)上,兩側(cè)的頂頭(57)共同對(duì)工件徑向夾緊; 優(yōu)選:定位盤導(dǎo)向套(51)安裝在固定套(53)內(nèi)形成滑動(dòng)連接,所述托舉汽缸(56)的輸出軸通過連接頭(52)、半邊套(54)與定位盤導(dǎo)向套(51)連接,限位盤(55)通過螺栓安裝在固定套(53)下端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋殼本體拼裝焊接夾具及焊接工藝,其特征在于,所述機(jī)架(2)的前、后部分別設(shè)有控制器(18)和電器控制柜(17),電器控制柜(17)內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng),所述頭座總成(3)的控制系統(tǒng)、尾座總成(8)的控制系統(tǒng)、兩組定位夾緊機(jī)構(gòu)(5)的控制系統(tǒng)和中間頂緊機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)均接入控制系統(tǒng)并通過控制器(18)控制。8.一種橋殼本體拼裝焊接夾具的焊接工藝,其特征在于, 第一步,先將(2 )件橋殼本體散件放置在中心定位機(jī)構(gòu)(6 )上,通過手柄(9 )控制頭座總成(3)及尾座總成(8)在合適的位置并固定,通過按控制器(18)控制頭座汽缸(19)及尾座汽缸工作,頭座汽缸(19)的輸出軸經(jīng)頭座汽缸接頭(23)、連接套(25)、法蘭管(26)帶動(dòng)定位芯軸(30)及定位芯(31)同時(shí)伸出并定位橋殼本體的兩端面; 第二步,通過控制器(18)控制夾緊機(jī)構(gòu)(4)、定位夾緊機(jī)構(gòu)(5)及頂緊機(jī)構(gòu)(7)同時(shí)對(duì)橋殼本體夾緊,使橋殼本體兩端夾緊在頭座總成(3)及尾座總成(8)之間,橋殼本體中心內(nèi)孔夾緊在定位機(jī)構(gòu)(6)的中心定位盤(50)上,并通過頂緊機(jī)構(gòu)(7)的頂頭(57)對(duì)橋殼本體徑向夾緊; 第三步,點(diǎn)固焊,按技術(shù)要求完成正面點(diǎn)固焊; 第四步,再通過控制器(18)將定位夾緊機(jī)構(gòu)(5)及頂緊機(jī)構(gòu)(7)的松開信號(hào)傳輸至控制系統(tǒng),由控制系統(tǒng)控制電器控制柜(17)上對(duì)應(yīng)的汽控閥,使中心定位機(jī)構(gòu)(6)下降,定位夾緊機(jī)構(gòu)(5)及頂緊機(jī)構(gòu)(7)松開; 第五步,控制器控制頭座總成(3)上的旋轉(zhuǎn)汽缸(32)開啟,旋轉(zhuǎn)汽缸(32)帶動(dòng)齒條(35)及齒輪(36)運(yùn)動(dòng),使導(dǎo)向安裝座(29)帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)(4)夾緊橋殼本體翻轉(zhuǎn)180度,翻轉(zhuǎn)到位后通過汽缸上設(shè)有的接觸開關(guān)傳輸信號(hào)到控制系統(tǒng),中心定位機(jī)構(gòu)(6)再上升定位橋殼本體內(nèi)孔,定位夾緊機(jī)構(gòu)(5)及頂緊機(jī)構(gòu)(7)再同時(shí)對(duì)橋殼本體夾緊; 第六步,重復(fù)步驟三進(jìn)行反面點(diǎn)固焊,點(diǎn)固完,最后通過控制器(18)控制頭座總成(3)、尾座總成(8)上的定位芯(31)回縮,夾緊機(jī)構(gòu)(4)、定位夾緊機(jī)構(gòu)(5)及頂緊機(jī)構(gòu)(7)同時(shí)對(duì)橋殼本體松開。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種橋殼本體拼裝焊接夾具的焊接工藝,其特征在于,點(diǎn)固焊時(shí),每側(cè)點(diǎn)固三段,焊接長(zhǎng)度5-10mm,焊點(diǎn)熔深須達(dá)到50%以上,點(diǎn)固參數(shù)為電流:180-240A、電壓 26-30V、氣流量:15-20L/Min。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種橋殼本體拼裝焊接夾具,它包括機(jī)架,頭座總成、尾座總成、兩組移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、兩組定位夾緊機(jī)構(gòu)和中間頂緊機(jī)構(gòu),所述機(jī)架兩側(cè)的工作平臺(tái)上設(shè)有直線導(dǎo)軌,各直線導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)工作平臺(tái)上分別設(shè)有導(dǎo)軌,頭座總成和尾座總成分別通過移動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接;兩組定位夾緊機(jī)構(gòu)分別與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,兩組定位夾緊機(jī)構(gòu)、頭座總成、尾座總成和中間頂緊機(jī)構(gòu)共同形成工件的夾持單元;頭座總成和尾座總成同時(shí)形成工件的旋轉(zhuǎn)單元。本發(fā)明可滿足各類沖壓焊接橋殼的焊接及拼裝,對(duì)于不同管徑大小的工件總成設(shè)計(jì)不同的定位芯,不同長(zhǎng)度的工件通過調(diào)整頭座總成、尾座總成以滿足長(zhǎng)度需求。本發(fā)明的一種橋殼本體拼裝焊接夾具及焊接工藝,生產(chǎn)效率高,通用性強(qiáng)。
【IPC分類】B23K37/04, B23K37/047
【公開號(hào)】CN105458606
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610027609
【發(fā)明人】盧拱華
【申請(qǐng)人】江西江鈴底盤股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日